一种自动除尘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开是关于除尘技术领域，尤其是关于一种自动除尘装置。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的不断发展，家用电器越来越智能化，越来越自动化。自动除尘装置(如扫地机器人)现在是一种很常用的家用电器，具有自动吸尘和自动行进的能力。
[0003]自动除尘装置配备有吸尘部件和行进部件(如电动机和行进轮)，通过处理器对吸尘部件和行进部件进行控制。
[0004]在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题:
[0005]厨房、卫生间经常会积水，自动除尘装置在工作的过程中，用户有可能会忘记关闭积水房间的房门，如果自动除尘装置进入积水房间，则会出现装置进水的情况，从而，导致装置损坏。
【实用新型内容】
[0006]为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种自动除尘装置。所述技术方案如下:
[0007]根据本公开实施例提供一种自动除尘装置，所述自动除尘装置包括机身、水浸传感器、控制器、吸尘部件和行进部件，其中:
[0008]所述水浸传感器设置在所述机身的下部，所述行进部件设置在所述机身的下部；
[0009]所述水浸传感器和所述行进部件分别与所述控制器电性连接；
[0010]所述控制器，用于当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述吸尘部件停止吸尘，并控制所述行进部件采用防水模式行驶。
[0011 ] 可选的，所述水浸传感器设置在所述机身的底板上。
[0012]可选的，所述水浸传感器设置在所述机身的底板上靠近前端的位置。
[0013]可选的，所述自动除尘装置包括多个水浸传感器，所述多个水浸传感器至少包括第一水浸传感器、第二水浸传感器和第三水浸传感器；
[0014]第一水浸传感器设置在所述机身的底板上靠近前端的位置，第二水浸传感器和第三水浸传感器分别设置在所述机身的底板上靠近两侧的位置。
[0015]可选的，所述自动除尘装置还包括报警器，设置于所述机身上，与所述控制器电性连接；
[0016]所述控制器，还用于:当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述报警器发出报警信号。
[0017]可选的，所述控制器，用于:
[0018]当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述行进部件倒退行驶。
[0019]可选的，所述控制器，还用于:
[0020]根据接收到所述浸水信号时的本地位置，在预先存储的房间地图中标记积水区域；
[0021]在后续的行驶过程中，控制所述行进部件对所述积水区域进行绕行。
[0022]可选的，所述行进部件包括行进轮、升降支架，所述升降支架的一端与所述机身连接，另一端与行进轮连接；
[0023]所述控制器，用于:当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述升降支架抬高所述机身的高度。
[0024]可选的，所述升降支架为升降臂，所述升降臂的一端与所述机身铰接。
[0025]可选的，所述行进部件包括行进轮、升降臂、弹簧，所述升降臂的一端与机身铰接，另一端与行进轮连接，所述弹簧的一端与所述升降臂连接，另一端与所述机身连接；
[0026]所述机身的下部还设置有升降杆，所述升降杆的上端固定在所述机身上，下端设置有滚动轮，所述升降杆与所述控制器电性连接；
[0027]当所述升降杆处于收缩状态时，所述滚动轮不与地面接触，所述机身底面距地面的高度为第一高度；当所述升降杆处于伸长状态时，所述滚动轮与地面接触，所述升降杆伸出所述机身底面的高度为第二高度，所述第二高度大于所述第一高度；
[0028]所述控制器，用于:当接收到所述水浸传感器的浸水信号时，控制所述升降杆伸长，以使所述升降臂在所述弹簧的弹力作用下，和所述升降杆共同抬高所述机身的高度。
[0029]可选的，所述机身的下部设置有多个升降杆，所述多个升降杆至少包括第一升降杆和第二升降杆；
[0030]所述第一升降杆和第二升降杆分别设置在所述机身靠近前端两侧的位置。
[0031]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0032]本公开实施例中，自动除尘装置包括机身、水浸传感器、控制器、吸尘部件和行进部件，水浸传感器设置在机身的下部，行进部件设置在机身的下部，水浸传感器和行进部件分别与控制器电性连接，控制器用于当接收到水浸传感器的浸水信号时，控制吸尘部件停止吸尘，并控制行进部件采用防水模式行驶。这样，在自动除尘装置进入积水的房间后，可以降低除尘装置因进水而损坏的概率。
[0033]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中:
[0035]图1是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；
[0036]图2是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；
[0037]图3是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；
[0038]图4a、图4b是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；
[0039]图5a、图5b是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图。
[0040]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
【具体实施方式】
[0041]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0042]实施例一
[0043]本公开实施例提供了一种自动除尘装置，如图1所示，该自动除尘装置包括机身1、水浸传感器2、控制器3、吸尘部件4和行进部件5，其中:
[0044]水浸传感器2设置在机身1的下部，行进部件5设置在机身1的下部；水浸传感器2和行进部件5分别与控制器3电性连接；控制器3，用于当接收到水浸传感器2的浸水信号时，控制吸尘部件4停止吸尘，并控制行进部件5采用防水模式行驶。
[0045]本公开实施例中，自动除尘装置包括机身、水浸传感器、控制器、吸尘部件和行进部件，水浸传感器设置在机身的下部，行进部件设置在机身的下部，水浸传感器和行进部件分别与控制器电性连接，控制器用于当接收到水浸传感器的浸水信号时，控制吸尘部件停止吸尘，并控制行进部件采用防水模式行驶。这样，在自动除尘装置进入积水的房间后，可以降低除尘装置因进水而损坏的概率。
[0046]实施例二
[0047]本公开实施例提供了一种自动除尘装置，如图1所示，该自动除尘装置包括机身1、水浸传感器2、控制器3、吸尘部件4和行进部件5，其中:水浸传感器2设置在机身1的下部，行进部件5设置在机身1的下部；水浸传感器2和行进部件5分别与控制器3电性连接；控制器3，用于当接收到水浸传感器2的浸水信号时，控制吸尘部件4停止吸尘，并控制行进部件5采用防水模式行驶。
[0048]其中，水浸传感器2是用于检测其是否被水浸没的传感器，可以在被水浸没时发出浸水信号。
[0049]在实施中，自动除尘装置的吸尘部件4可以包括入风口、入风通道、尘盒、出风通道、出风口。行进部件5可以设置在自动除尘装置的底部，用于在控制器3的控制下带动整个自动除尘装置行动。水浸传感器2的设置位置低于自动除尘装置的主板，这样可以防止主板进水。水浸传感器2可以包括半球形折射面以及设置在其内部的光发射部件、光接收部件，当水浸传感器2位于空气中时，光发射部件发出的光有很大一部分被半球形折射面全反射，光接收部件所检测到的光强相对较大，当水浸传感器2浸入水中的时候，半球形折射面表面的折射率发生变化，大部分光从半球形折射面射出，致使光接收部件所检测到的光强减小，此时可以触发水浸传感器2对外发出浸水信号。
[0050]控制器3在接收到水浸传感器2发送的浸水信号时，则可以判定自动除尘装置进入了积水区域，此时控制器3可以控制吸尘部件4停止工作，防止水被吸入到自动除尘装置中，同时，控制器3还可以控制行进部件5采用防水模式行驶，行进部件5的防水模式是一种防止自动除尘装置浸水的行进模式，可以根据实际需求任意设置，如倒退行驶、抬高机身行驶等，也可以将多种行驶方式组合使用，具体内容在后面会有详细说明。
[0051]可选的，水浸传感器2可以设置在机身1的底板上。
[0052]在实施中，水浸传感器2可以安装在机身1的底板上，半球形折射面可以突出于底板的下表面，或者，半球形折射面也可以嵌入底板中，其顶端可以与底板下表面齐平。
[0053]可选的，对于只有一个水浸传感器2的情况，水浸传感器2可以设置在机身1的底板上靠近前端的位置。
[0054]在实施中，自动除尘装置一般是向其自身前端的方向行驶的，所以，如果在工作的过程中进入某个积水的房间，应该是其前端先进入该房间，这样，将水浸传感器2设置在靠近前端的位置，可以较早的发现自动除尘装置进入积水区域。
[0055]可选的，对于设置有多个水浸传感器2的情况，如图2所示，自动除尘装置包括多个水浸传感器2，多个水浸传感器2至少包括第一水浸传感器21、第二水浸传感器22和第三水浸传感器23 ;第一水浸传感器21设置在机身1的底板上靠近前端的位置，第二水浸传感器22和第三水浸传感器23分别设置在机身1的底板上靠近两侧的位置。
[0056]在实施中，如果自动除尘装置在工作的过程中，其在前进的过程