一种智能型扫地机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于清扫机械技术领域，尤其是涉及一种智能型扫地机器人。
【背景技术】
[0002]目前对地面的清扫还是采用人工清扫的方式，工作量大，费时费力，而没有一种能够在帮助人类对房间进行自动打扫的扫地机器人，整体设计还不够合理。
[0003]为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种扫地机器人[申请号:CN201320537462.8]，包括:主机和尘盒，主机上设有凹腔，尘盒嵌设在所述凹腔内，尘盒的进灰口和主机的灰尘通道出灰口对应设置，在凹腔的侧壁上、位于灰尘通道出灰口的两端处，分别设置一光信号发射器和用于输出灰尘浓度信号给控制单元的一第一光信号接收器;且尘盒为透明材质。
[0004]上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是结构较为复杂，整体设计还不够合理。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单的智能型扫地机器人。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本智能型扫地机器人，其特征在于，包括盒体，所述的盒体的底部向上凹陷形成凹腔，所述的凹腔上盖合有盖板，所述的盖板和盒体之间形成清扫口，所述的凹腔内转动连接有能将灰尘扫入凹腔中的清扫件，所述的清扫件的一半位于凹腔中，清扫件的另一半伸出清扫口位于盒体外，所述的清扫件与能够驱动清扫件转动的第一驱动机构相连接，所述的盒体上设有转动轮，所述的转动轮与能够驱动转动轮转动的第二驱动机构相连接，所述的第一驱动机构和第二驱动机构分别与位于盒体内的控制机构相连接，所述的控制机构与设于盒体上端面上的控制面板相连接，所述的盒体的外围设有若干喷水机构，所述的喷水机构通过喷水管与设于盒体内的储水箱相连接，所述的储水箱内设有微型水栗，所述的微型水栗与控制机构相连接，所述的储水箱通过连接柱与开于盒体上端面上的注水口相连通，所述的注水口上设有注水盖。本智能型扫地机器人可以自由移动，在移动过程中喷水机构先将地面喷湿，然后再驱动清扫件对地面进行打扫，灰尘被扫入到凹腔中，落入到盖板上，打扫完毕后只需要将盖板取下即可清洁灰尘，省时省力，使用方便，整体设计较为合理。
[0007]在上述的智能型扫地机器人中，所述的盒体包括上盒盖和下盒盖，所述的上盒盖上设有与储水箱上部相适应的上固定结构，所述的下盒盖上设有与储水箱下部相适应的下固定结构。
[0008]在上述的智能型扫地机器人中，所述的上固定结构包括竖直设置的第一固定板和第二固定板，所述的第一固定板和第二固定板之间通过滑动板相连接，所述的滑动板与上盒盖滑动连接，所述的第一固定板和滑动板之间设有对滑动板具有向内预紧力的第一预紧弹簧，所述的第二固定板和滑动板之间设有对滑动板具有向内预紧力的第二预紧弹簧。滑动板能够将储水箱夹紧，也方便储水箱的取出。
[0009]与现有的技术相比，本智能型扫地机器人的优点在于:可以自由移动，在移动过程中喷水机构先将地面喷湿，然后再驱动清扫件对地面进行打扫，灰尘被扫入到凹腔中，落入到盖板上，打扫完毕后只需要将盖板取下即可清洁灰尘，省时省力，使用方便，整体设计较为合理。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0011 ]图中，盒体1、凹腔2、盖板3、清扫件4、喷水机构5、储水箱6、第一固定板7、第二固定板8 ο
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，本智能型扫地机器人包括盒体1，盒体1的底部向上凹陷形成凹腔2，凹腔2上盖合有盖板3，盖板3和盒体1之间形成清扫口，凹腔2内转动连接有能将灰尘扫入凹腔2中的清扫件4，清扫件4的一半位于凹腔2中，清扫件4的另一半伸出清扫口位于盒体1外，清扫件4与能够驱动清扫件4转动的第一驱动机构相连接，盒体1上设有转动轮，转动轮与能够驱动转动轮转动的第二驱动机构相连接，第一驱动机构和第二驱动机构分别与位于盒体1内的控制机构相连接，控制机构与设于盒体1上端面上的控制面板相连接，盒体1的外围设有若干喷水机构5，喷水机构通过喷水管与设于盒体1内的储水箱6相连接，储水箱6内设有微型水栗，微型水栗与控制机构相连接，储水箱6通过连接柱与开于盒体1上端面上的注水口相连通，注水口上设有注水盖。本智能型扫地机器人可以自由移动，在移动过程中喷水机构5先将地面喷湿，然后再驱动清扫件4对地面进行打扫，灰尘被扫入到凹腔2中，落入到盖板3上，打扫完毕后只需要将盖板3取下即可清洁灰尘，省时省力，使用方便，整体设计较为合理。
[0013]其中，盒体1包括上盒盖和下盒盖，上盒盖上设有与储水箱6上部相适应的上固定结构，下盒盖上设有与储水箱6下部相适应的下固定结构。上固定结构包括竖直设置的第一固定板7和第二固定板8，第一固定板7和第二固定板8之间通过滑动板相连接，滑动板与上盒盖滑动连接，第一固定板7和滑动板之间设有对滑动板具有向内预紧力的第一预紧弹簧，第二固定板8和滑动板之间设有对滑动板具有向内预紧力的第二预紧弹簧。滑动板能够将储水箱6夹紧，也方便储水箱6的取出。
[0014]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0015]尽管本文较多地使用了盒体1、凹腔2、盖板3、清扫件4、喷水机构5、储水箱6、第一固定板7、第二固定板8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种智能型扫地机器人，其特征在于，包括盒体(1)，所述的盒体(1)的底部向上凹陷形成凹腔(2)，所述的凹腔(2)上盖合有盖板(3)，所述的盖板(3)和盒体(1)之间形成清扫口，所述的凹腔(2)内转动连接有能将灰尘扫入凹腔(2)中的清扫件(4)，所述的清扫件(4)的一半位于凹腔(2)中，清扫件(4)的另一半伸出清扫口位于盒体(1)外，所述的清扫件(4)与能够驱动清扫件(4)转动的第一驱动机构相连接，所述的盒体(1)上设有转动轮，所述的转动轮与能够驱动转动轮转动的第二驱动机构相连接，所述的第一驱动机构和第二驱动机构分别与位于盒体(1)内的控制机构相连接，所述的控制机构与设于盒体(1)上端面上的控制面板相连接，所述的盒体(1)的外围设有若干喷水机构(5)，所述的喷水机构通过喷水管与设于盒体(1)内的储水箱(6)相连接，所述的储水箱(6)内设有微型水栗，所述的微型水栗与控制机构相连接，所述的储水箱(6)通过连接柱与开于盒体(1)上端面上的注水口相连通，所述的注水口上设有注水盖。2.根据权利要求1所述的智能型扫地机器人，其特征在于，所述的盒体(1)包括上盒盖和下盒盖，所述的上盒盖上设有与储水箱(6)上部相适应的上固定结构，所述的下盒盖上设有与储水箱(6)下部相适应的下固定结构。3.根据权利要求2所述的智能型扫地机器人，其特征在于，所述的上固定结构包括竖直设置的第一固定板(7)和第二固定板(8)，所述的第一固定板(7)和第二固定板(8)之间通过滑动板相连接，所述的滑动板与上盒盖滑动连接，所述的第一固定板(7)和滑动板之间设有对滑动板具有向内预紧力的第一预紧弹簧，所述的第二固定板(8)和滑动板之间设有对滑动板具有向内预紧力的第二预紧弹簧。
【专利摘要】本实用新型属于清扫机械技术领域，尤其是涉及一种智能型扫地机器人。包括盒体，盒体的底部向上凹陷形成凹腔，凹腔上盖合有盖板，盖板和盒体之间形成清扫口，凹腔内转动连接有能将灰尘扫入凹腔中的清扫件，清扫件的一半位于凹腔中，清扫件的另一半伸出清扫口位于盒体外，清扫件与能够驱动清扫件转动的第一驱动机构相连接，盒体上设有转动轮，转动轮与能够驱动转动轮转动的第二驱动机构相连接，第一驱动机构和第二驱动机构分别与位于盒体内的控制机构相连接，控制机构与设于盒体上端面上的控制面板相连接，盒体的外围设有若干喷水机构，喷水机构通过喷水管与设于盒体内的储水箱相连接，储水箱内设有微型水泵。优点在于：设计合理，结构简单。
【IPC分类】A47L11/24, A47L11/40
【公开号】CN205094336
【申请号】CN201520858439
【发明人】徐翔
【申请人】邢台职业技术学院
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月30日