专利名称：竖井清淤抓斗车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及清淤设备领域，特别地，涉及一种竖井清淤抓斗车。
背景技术：
城市排水管道检查井经常发生淤积，目前，通常使用机械抓斗车对检查井进行清淤工作。该机械抓斗车将抓斗运用机械绞车通过钢丝绳将抓斗放入井内，并依靠抓斗的自重使得抓斗坠入检查井的淤泥内，抓斗将淤泥抓取到后，机械抓斗车将抓斗提取，进而将淤泥从抓斗中卸出。当机械抓斗车使用抓斗抓取淤积物时，淤积物的含水量需达到95%以上。当遇到含水量小于80%的淤积物时，淤积物因硬度较大，抓斗靠其自身重力已不能深入到淤积物内部抓取淤塞物，从而使得机械抓斗车的清淤工作无法顺利进行。因此，现有的机械抓斗车的使用性受到很大的限制，依靠抓斗自身的重力伸入淤积物内部，速度慢，工作效率 低，且不准确。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种竖井清淤抓斗车，以解决现有机械抓斗车的抓斗无法深入到淤塞物内抓取淤塞物的技术问题。为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种竖井清淤抓斗车，包括移动车体、安装于移动车体上的可翻转的翻斗、安装于移动车体上的可驱动的旋转基座及安装于旋转基座上的可驱动的连接组件，竖井清淤抓斗车还包括安装于连接组件上的可驱动的伸缩装置，伸缩装置的末端安装有一抓斗。进一步地，伸缩装置包括基座筒及套置于基座筒内的伸缩臂，伸缩臂可驱动的沿着基座筒伸缩，抓斗同轴地安装在伸缩臂的末端。进一步地，伸缩装置还包括第三油缸，第三油缸的缸筒固定安装于基座筒，第三油缸的活塞杆固定地连接伸缩臂上。进一步地，伸缩装置还包括可驱动地套置于基座筒内的第二节臂及可驱动地套置于第二节臂内的第三节臂，第三节臂的第一端同轴地安装有抓斗。进一步地，伸缩装置还包括第三油缸及第四油缸，其中，第三油缸的缸筒固定安装于基座筒，第三油缸的活塞杆固定地连接第二节臂的第一端；第四油缸的缸筒固定安装于基座筒，第四油缸的活塞杆固定地连接第三节臂的第一端。进一步地，连接组件包括第一摆臂、第二摆臂、连接块、第一油缸、第二油缸，其中，连接块包括第一顶角第二顶角及第三顶角；第一摆臂的第一端及第二摆臂的第一端可枢转地安装于旋转基座；第一摆臂的第二端可枢转地连接第一顶角，第二摆臂的第二端可枢转地连接第二顶角；第一油缸的缸筒可枢转地安装于旋转基座，第一油缸的活塞杆可枢转地连接于第一摆臂；第二油缸的缸筒可枢转地连接于第一顶角；基座筒的两端分别可枢转地连接于第三顶角及第二油缸的活塞杆。进一步地，连接组件还包括连接在连接块上的安装座，安装座的两相对端分别可枢转地连接于第三顶角及第二油缸的活塞杆，基座筒固定安装于安装座。进一步地，竖井清淤抓斗车还包括安装在移动车体上的控制装置，控制装置控制第一油缸、第二油缸、第三油缸及第四油缸。进一步地，竖井清淤抓斗车还包括电位器，电位器安装于旋转基座，且电位器与控制装置电连接。进一步地，竖井清淤抓斗车还包括角度传感器，角度传感器安装于第一摆臂，且角度传感器与控制装置电连接。进一步地，竖井清淤抓斗车还包括感应器，感应器安装于基座筒，且感应器与控制装置电连接。进一步地，移动车体的两相对侧设置有可调支腿，可调支腿为液压支腿，控制装置控制可调支腿。 本实用新型具有以下有益效果本实用新型的竖井清淤抓斗车可以通过伸缩装置将抓斗顺利推入淤塞物内，从而使得抓斗顺利抓取淤塞物，有利于清淤工作的顺利进行。同时，本实用新型的竖井清淤抓斗车主要采用遥控的方式通过控制装置进行控制，不仅清淤速度快，而且精确度高。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I是本实用新型优选实施例的竖井清淤抓斗车的整车结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的旋转基座、连接组件及伸缩装置的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的伸缩装置的结构示意图；以及图4至图7是本实用新型优选实施例的竖井清淤抓斗车的工作状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1，本实用新型的竖井清淤抓斗车包括移动车体I、旋转基座2、连接组件3、伸缩装置4、抓斗5、控制装置6及翻斗7。其中，旋转基座2安装在移动车体I的前部，翻斗7安装在移动车体I的后部，连接组件3安装在旋转基座2上，且伸缩装置4安装于连接组件3上。安装抓斗5同轴地安装在伸缩装置4的末端。控制装置6安装在移动车体I上，且用于分别控制旋转基座2、连接组件3及伸缩装置4的运行。优选地，移动车体I为底盘车。在移动车体I的两相对侧对称地设置有可调支腿
11。优选地，该可调支腿11为液压支腿。当本实用新型的竖井清淤抓斗车处于施工状态时，通过操作控制装置6，可以使得可调支腿11支撑于地面，从而使得竖井清淤抓斗车处于水平状态。[0026]请参见图2，旋转基座2可转动地安装在移动车体I的前部，旋转基座2在控制装置6的控制下可自由旋转360度。优选地，旋转基座2为蜗轮结构，其与一蜗杆23相啮合。通过液压或电动马达驱动蜗杆23,蜗杆23进而带动旋转基座2旋转。优选地,在旋转基座2上安装有电位器(图未示)，该电位器将旋转基座2旋转的角度转化为电信号输送给控制装置6，以便于控制装置6将旋转基座2所旋转的该角度记录下来。优选地，在旋转基座2的顶部设置有第一凸耳21及第二凸耳22，以便连接上述的连接组件3。连接组件3包括第一摆臂31、第二摆臂32、连接块33、第一油缸34、第二油缸35及安装座36。该第一摆臂31的第一端及第二摆臂32的第一端可枢转地安装于旋转基座2或者旋转基座2的第一凸耳21。优选地，连接块33的截面大致为三角形状。第一摆臂31的第二端及第二摆臂32的第二端分别可枢转地安装于连接块33的第一顶角331及第二顶角332。第一油缸34的缸筒341可枢转地连接于旋转基座2或者旋转基座2的第二凸耳22，第一油缸34的活塞杆342可枢转地连接于第一摆臂31的中间部位。安装座36的底部相对端分别设置有第三凸耳361及第四凸耳362。连接块33的第三顶角333通过第三凸耳361可枢转地连接于安装座36的第一端。第二油缸35的缸筒351可枢转地连接于安装块 33的第一顶角331，第二油缸35的活塞杆352可枢转地连接于安装座36的第二端的第四凸耳362。优选地，在第一摆臂31上还安装有角度传感器(图未示)。上述的安装座36依靠连接块33及第二油缸35支撑起来。请结合参见图3，上述的伸缩装置4安装在安装座36上。伸缩装置4包括基座筒41及套置于该基座筒41内的伸缩臂。伸缩臂可驱动地沿着基座筒伸缩，且在伸缩臂的末端安装上述的抓斗5。在本实施方式中，伸缩臂包括第二节臂42及第三节臂43。其中，基座筒41固定地安装于上述的安装座36上。第二节臂42套置在基座筒41内，且第二节臂42的第一端外露于基座筒41。第三节臂43套置在第二节臂42内，且第三节臂43的第一端外露于第二节臂42的第一端。优选地，基座筒41上安装有感应器(图未示)。在本实用新型的其它实施方式中，也可以不设置上述的安装座36，而是将基座筒41的两端分别可枢转地连接上述的第三顶角333及第二油缸35的活塞杆352。基座筒41的外壁还相对地安装有第三油缸44及第四油缸45。其中，第三油缸44的缸筒441与基座筒41轴向地平行，且缸筒441固定安装在基座筒41的外壁。第三油缸44的活塞杆442固定地连接第二节臂42的第一端。采用与第三油缸44相同的安装方式，第四油缸45的缸筒451固定地安装在基座筒41的外壁，其中，第四油缸45的活塞杆452固定地连接第三节臂43的第一端。上述的抓斗5同轴地安装在第三节臂43的第一端上。在其它实施方式中，也可以不设置第三节臂43及第四油缸45，直接将抓斗5同轴地安装在第二节臂42的第一端。本实用新型的竖井清淤抓斗车在未使用状态时，上述的伸缩装置4通过连接组件3的连接块33搁置在翻斗7上，以减轻第一油缸34及第二油缸35的负载。请参见图4至图7，本实用新型的竖井清淤抓斗车在使用时，即对检查井8的清淤时，使用过程大致如下首先，将本实用新型的竖井清淤抓斗车通过移动车体I驱使到检查井8的旁侧。接着，通过控制装置6控制移动车体I两侧的可调支腿11降下，使得可调支腿11支撑于地面，控制装置6控制翻斗7的顶盖打开。控制装置6控制第一油缸34的活塞杆342向上运动，活塞杆342往向推顶第一摆臂31，第一摆臂31进而带动连接块33及伸缩装置4脱离翻斗7。接着，控制装置6控制旋转基座2旋转第一角度，以使得伸缩装置4大致位于检查井8的上方。然后，控制装置6控制第二油缸35的活塞杆352往外运动，活塞杆352将安装于安装座36上的伸缩装置4竖立起来。如果竖起的伸缩装置4与检查井8无法对齐时，控制装置6通过控制第一油缸34运行，从而使得第一摆壁31及第二摆臂32旋转适当的第二角度，进而使得伸缩装置4与检查井8对齐。安装于第一摆臂31的角度传感器感应第一摆臂31旋转的第二角度。在上述过程中，当旋转基座2完成第一角度的旋转及第一摆臂31完成第二角度的旋转时，控制装置6通过一个按键同时控制电位器记录该第一角度的值及角度传感器记录该第二角度的值。电位器将该第一角度的值以第一电信号的形式发送给控制装置6，同时，角度传感器将该第二角度的值转化为第二电信号的形式发送给控制装置6。
当伸缩装置4与检查井8对齐时，控制装置6顺序控制第三油缸44及第四油缸45，使得第二节臂42先沿着基座筒41往下延伸，再使得第三节臂43沿着第二节臂42往下延伸，从而使得抓斗5在第二节臂42的推动下深入到检查井8的淤塞物内。接着，控制装置6控制抓斗5抓取淤塞物。当抓斗5抓取到淤塞物后，控制装置6通过操作一个按键顺序控制第四油缸45及第三油缸44运行，从而使得第三节臂43及第二节臂42依次往回缩。当第二节臂42接触到基座筒41上的感应器时，感应器产生第一感应信号，并将该第一感应信号发送给控制装置6。控制装置6接收到该第一感应信号后控制第一油缸34运行，从而使得第一摆壁31及第二摆臂32往回旋转上述的第二角度，控制装置6接着控制旋转基座2往回旋转上述的第一角度，使得抓斗5旋转到移动车体的中间与翻斗7相对。当抓斗5位于翻斗7的上方时，翻斗7的顶盖是打开的，基座筒41上的感应器从而产生第二感应信号，并将该第二感应信号发送给控制装置6。然后，控制装置6根据该第二感应信号控制抓斗5张开，将淤塞物卸载到翻斗7内。按照如上的工作原理，控制装置6根据上述收到的第一电信号再次控制旋转基座2旋转第一角度，然后，控制装置6根据上述收到的第二电信号再次控制第一油缸34运行，使得第一摆臂31及第二摆臂32同时旋转第二角度，进而使得竖立的伸缩装置4与检查井8再一次对齐。相同地，抓斗5在伸缩装置4的作用下再次进入到检查井8内抓取淤塞物，并将淤塞物卸载到翻斗7内。当翻斗7的前部堆积有许多的淤塞物时，控制装置6控制翻斗7往后倾斜，使得翻斗7的前部的淤塞物倒入翻斗7的后部，以便翻斗7的前部继续装载淤塞物。当翻斗7装满淤塞物时，移动车体I将翻斗7运载到垃圾场，将淤塞物卸载到垃圾场。由以上可知，本实用新型的竖井清淤抓斗车可以通过伸缩装置4将抓斗5顺利推入淤塞物内，从而使得抓斗5顺利抓取淤塞物，有利于清淤工作的顺利进行。同时，本实用新型的竖井清淤抓斗车主要采用遥控的方式通过控制装置6进行控制，不仅清淤速度快，而且精确度闻。[0044]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种竖井清淤抓斗车，包括移动车体(I)、安装于所述移动车体(I)上的可翻转的翻斗(7)、安装于所述移动车体(I)上的可驱动的旋转基座(2)及安装于所述旋转基座(2)上的可驱动的连接组件(3)，其特征在于，所述竖井清淤抓斗车还包括安装于所述连接组件(3)上的可驱动的伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)的末端安装有一抓斗(5)。
2.根据权利要求I所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述伸缩装置(4)包括基座筒(41)及套置于所述基座筒(41)内的伸缩臂，所述伸缩臂可驱动的沿着所述基座筒(41)伸缩，所述抓斗(5)同轴地安装在所述伸缩臂的末端。
3.根据权利要求2所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述伸缩装置(4)还包括第三油缸(44)，所述第三油缸(44)的缸筒(441)固定安装于所述基座筒(41)，所述第三油缸(44)的活塞杆(442)固定地连接所述伸缩臂上。
4.根据权利要求2所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述伸缩装置(4)还包括可驱动地套置于所述基座筒(41)内的第二节臂(42)及可驱动地套置于所述第二节臂(42)内的第三节臂(43)，所述第三节臂(43)的第一端同轴地安装有所述抓斗(5)。
5.根据权利要求4所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述伸缩装置(4)还包括第三油缸(44)及第四油缸(45)，其中， 所述第三油缸(44)的缸筒(441)固定安装于所述基座筒(41)，所述第三油缸(44)的活塞杆(442)固定地连接所述第二节臂(42)的第一端； 所述第四油缸(45)的缸筒(451)固定安装于所述基座筒(41)，所述第四油缸(45)的活塞杆(452)固定地连接所述第三节臂(43)的第一端。
6.根据权利要求5所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述连接组件(3)包括第一摆臂(31)、第二摆臂(32)、连接块(33)、第一油缸(34)、第二油缸(35)，其中， 所述连接块(33)包括第一顶角(331)第二顶角(332)及第三顶角(333)； 所述第一摆臂(31)的第一端及所述第二摆臂(32)的第一端可枢转地安装于所述旋转基座⑵； 所述第一摆臂(31)的第二端可枢转地连接所述第一顶角(331)，所述第二摆臂(32)的第二端可枢转地连接所述第二顶角(332)； 所述第一油缸(34)的缸筒(341)可枢转地安装于所述旋转基座(2)，所述第一油缸(34)的活塞杆(342)可枢转地连接于所述第一摆臂(31)； 所述第二油缸(35)的缸筒(351)可枢转地连接于所述第一顶角(331)； 所述基座筒(41)的两端分别可枢转地连接于所述第三顶角(333)及所述第二油缸(35)的活塞杆(352)。
7.根据权利要求6所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述连接组件(3)还包括连接在所述连接块(33)上的安装座(36)，所述安装座(36)的两相对端分别可枢转地连接于所述第三顶角(333)及所述第二油缸(35)的活塞杆(352)，所述基座筒(41)固定安装于所述安装座(36)。
8.根据权利要求6所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述竖井清淤抓斗车还包括安装在移动车体(I)上的控制装置￠)，所述控制装置(6)控制所述第一油缸(34)、所述第二油缸(35)、所述第三油缸(44)及所述第四油缸(45)。
9.根据权利要求8所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述竖井清淤抓斗车还包括电位器，所述电位器安装于所述旋转基座(2)，且所述电位器与所述控制装置电连接。
10.根据权利要求8所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述竖井清淤抓斗车还包括角度传感器，所述角度传感器安装于所述第一摆臂(31)，且所述角度传感器与所述控制装置电连接。
11.根据权利要求8所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述竖井清淤抓斗车还包括感应器，所述感应器安装于所述基座筒(41)，且所述感应器与所述控制装置电连接。
12.根据权利要求8所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述移动车体(I)的两相对侧设置有可调支腿(11)，所述可调支腿(11)为液压支腿，所述控制装置(6)控制所述可调支腿(11)。
专利摘要本实用新型提供了一种竖井清淤抓斗车。该竖井清淤抓斗车包括移动车体、安装于移动车体上的可翻转的翻斗、安装于移动车体上的可驱动的旋转基座及安装于旋转基座上的可驱动的连接组件。竖井清淤抓斗车还包括安装于连接组件上的可驱动的伸缩装置，伸缩装置的末端安装有一抓斗。本实用新型的竖井清淤抓斗车可以通过伸缩装置将抓斗顺利推入淤塞物内，从而使得抓斗顺利抓取淤塞物，有利于清淤工作的顺利进行。同时，本实用新型的竖井清淤抓斗车主要采用遥控的方式通过控制装置进行控制，不仅清淤速度快，而且精确度高。
文档编号E03F7/10GK202509620SQ20122012114
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者甘俊 申请人:湖南奇思环保有限公司