自主式清淤机器人锥型吸泥机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自主式清淤机器人锥型吸泥机构，属于排水管道清淤设备【技术领域】。技术方案是：包含锥型绞龙轴（1）、轴中支撑装置（3）、绞龙套筒（5）和锥型绞龙尾部端盖（8），锥型绞龙轴（1）上设有螺旋叶片，前半部分螺旋叶片直径向轴端方向依次递减，呈圆锥状，后半部分螺旋叶片直径相等，锥型绞龙轴（1）外侧设有绞龙套筒（5），尾部设有锥型绞龙尾部端盖，锥型绞龙尾部端盖与绞龙套筒固定连接，绞龙套筒内锥型绞龙轴（1）上设有轴中支撑装置（3），绞龙套筒尾端底部设有槽口。本实用新型的有益效果是：结构简单，运行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，实用性强，适用性广。
【专利说明】自主式清淤机器人锥型吸泥机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自主式清淤机器人锥型吸泥机构，尤其是直径大于800_的排水管道的清淤装置，属于排水管道清淤设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在我国，城市排水管道大多埋于地下，随着经济的发展和建设新型城市的需要，人们用水量不断增多，城市排水管道的排水量也越来越大。作为城市重要的基础设施，排水管道的规模也相应地随着城市面积和居住人口的增长而增长。由于其深埋地下，情况比较复杂，所以对管道的日常维护和管理非常麻烦。工人在清理管道淤泥时，只能通过人工作业的方式进行。错综复杂的城市排水管道系统暴露出的问题越来越多，其管理、养护、维修、疏通的任务也越来越重，特别是排水管道的清淤问题，己成为市政部门一项不可忽视的重要工作，越来越引起有关部门的关注。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种自主式清淤机器人锥型吸泥机构，结构简单，运行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，解决【背景技术】中存在的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种自主式清淤机器人锥型吸泥机构，包含锥型绞龙轴、轴中支撑装置、绞龙套筒和锥型绞龙尾部端盖，锥型绞龙轴上设有螺旋叶片，前半部分螺旋叶片直径向轴端方向依次递减，呈圆锥状，后半部分螺旋叶片直径相等，锥型绞龙轴外侧设有绞龙套筒，尾部设有锥型绞龙尾部端盖，锥型绞龙尾部端盖与绞龙套筒固定连接，绞龙套筒内锥型绞龙轴上设有轴中支撑装置，绞龙套筒尾端底部设有槽口。
[0006]所述轴中支撑装置包含结构相同的上下两部分，通过螺栓横穿过锥型绞龙轴固定在锥型绞龙轴的两侧，顶端设有圆柱滚子，圆柱滚子与绞龙套筒内壁接触。
[0007]所述轴中支撑装置位于锥型绞龙轴中部。
[0008]所述锥型绞龙轴上的螺旋叶片前半部分螺距是后半部分螺距的一半。
[0009]所述绞龙套筒尾端底部的槽口为矩形槽。
[0010]所述锥型绞龙尾部端盖外侧锥型绞龙轴上设有轴承,锥型绞龙轴由电机驱动。
[0011]采用本实用新型，电机带动锥型绞龙轴旋转，淤泥和锥型绞龙轴上的螺旋叶片接触即被吸入，且被运输到锥型绞龙轴尾部，通过绞龙套筒尾端底部矩形槽，将吸入的淤泥落入机箱内储泥设备，等淤泥达到一定数量，把淤泥送出排水管道。
[0012]本实用新型的有益效果是:具有结构简单，运行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，实用性强，适用性广。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型结构示意图；[0014]图2是本实用新型锥型绞龙轴结构示意图；
[0015]图3是本实用新型轴中支撑装置主视图；
[0016]图4是本实用新型轴中支撑装置侧视图；
[0017]图5是本实用新型轴中支撑装置俯视图；
[0018]图中:锥型绞龙轴1、长螺栓2、轴中支撑装置3、圆柱滚子4、绞龙套筒5、箱体紧固螺栓6、密封圈7、锥型绞龙尾部端盖8、轴承座9、轴承端盖10、毛毡圈11、轴承端盖紧固螺钉12、深沟球轴承13、挡块14、密封毡圈15、尾部端盖紧固螺栓16。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0020]参照附图1、2、3、4、5，一种自主式清淤机器人锥型吸泥机构，包含锥型绞龙轴1、轴中支撑装置3、绞龙套筒5和锥型绞龙尾部端盖8，锥型绞龙轴I上设有螺旋叶片，前半部分螺旋叶片直径向轴端方向依次递减，呈圆锥状，后半部分螺旋叶片直径相等，锥型绞龙轴I上的螺旋叶片前半部分螺距是后半部分螺距的一半，锥型绞龙轴I外侧设有绞龙套筒5，尾部设有锥型绞龙尾部端盖8，锥型绞龙尾部端盖8与绞龙套筒5固定连接，锥型绞龙尾部端盖8外侧锥型绞龙轴I上设有轴承座、深沟球轴承13、挡块14、密封毡圈等，锥型绞龙轴I由电机驱动，绞龙套筒5内锥型绞龙轴I上中间位置设有轴中支撑装置3，轴中支撑装置3包含结构相同的上下两部分，通过螺栓横穿过锥型绞龙轴I固定在锥型绞龙轴I的两侧，顶端设有圆柱滚子4，圆柱滚子4与绞龙套筒5内壁接触，绞龙套筒5尾端底部设有矩形槽。
[0021]工作过程:机器人通过行走机构在排水管道内行进，当锥型绞龙轴I接触到淤泥时，锥型绞龙轴I开始旋转，同时行走机构继续前进，推动锥型吸泥机构深入淤泥。淤泥和锥型绞龙轴I螺旋叶片接触即被吸入，同时锥型绞龙轴I运输淤泥到锥型绞龙轴I尾部。绞龙套筒5尾部开了矩形槽，吸入的淤泥会落入机器人机箱内储泥设备，等淤泥达到一定数量，通过其他机构把淤泥送出排水管道。
【权利要求】
1.一种自主式清淤机器人锥型吸泥机构，其特征在于包含锥型绞龙轴(I)、轴中支撑装置(3)、绞龙套筒(5)和锥型绞龙尾部端盖(8)，锥型绞龙轴(I)上设有螺旋叶片，前半部分螺旋叶片直径向轴端方向依次递减，呈圆锥状，后半部分螺旋叶片直径相等，锥型绞龙轴(I)外侧设有绞龙套筒(5 )，尾部设有锥型绞龙尾部端盖(8 )，锥型绞龙尾部端盖(8 )与绞龙套筒(5 )固定连接，绞龙套筒(5 )内锥型绞龙轴(I)上设有轴中支撑装置(3 )，绞龙套筒(5 )尾端底部设有槽口。
2.根据权利要求1所述的自主式清淤机器人锥型吸泥机构，其特征在于所述轴中支撑装置(3)包含结构相同的上下两部分，通过螺栓横穿过锥型绞龙轴(I)固定在锥型绞龙轴(O的两侧，顶端设有圆柱滚子(4)，圆柱滚子(4)与绞龙套筒(5)内壁接触。
3.根据权利要求2所述的自主式清淤机器人锥型吸泥机构，其特征在于所述轴中支撑装置(3 )位于锥型绞龙轴(I)中部。
4.根据权利要求1所述的自主式清淤机器人锥型吸泥机构，其特征在于所述锥型绞龙轴(I)上的螺旋叶片前半部分螺距是后半部分螺距的一半。
5.根据权利要求1所述的自主式清淤机器人锥型吸泥机构，其特征在于所述绞龙套筒(5 )尾端底部的槽口为矩形槽。
6.根据权利要求1所述的自主式清淤机器人锥型吸泥机构，其特征在于所述锥型绞龙尾部端盖(8)外侧锥型绞龙轴(I)上设有轴承,锥型绞龙轴(I)由电机驱动。
【文档编号】E03F7/10GK203583653SQ201320793333
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】李成群, 幺鸿鹏, 张习加 申请人:河北联合大学