排水管道清淤机器人的清淤举升机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构，属于排水管道清淤设备【技术领域】。技术方案是：包含丝杠（5）、丝杠螺母连板（6）、增力杆（7）、连杆（8）、清淤斗（15）和滑块（18），两个连杆（8）一端对称铰接在清淤斗上，另一端与丝杠螺母连板（6）连接，丝杠（5）一端与驱动机构连接，另一端与丝杠螺母连接，丝杠螺母通过丝杠螺母连板和滑块（18）固定连接，滑块设有滑动导轨（17）上，增力杆（7）一端与清淤车体连接，另一端与支撑杆（19）连接，支撑杆固定在连杆上。本实用新型的有益效果是：能够方便、快速、平稳的将清淤斗举起，有效防止了斗内淤泥的外泄。
【专利说明】排水管道清淤机器人的清淤举升机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构，属于排水管道清淤设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，国内城市排水管道清淤仍然采用人工作业，作业环境恶劣，工人劳动强度大，作业效率低。为解决这一问题，国内外都在研制适用于城市排水管道清淤的管道清淤机器人，虽然取得了一定的进展，但是技术还不够完善，而且国内尚无相关产品投入使用。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构，提高清淤作业的自动化水平，解决【背景技术】中存在的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构，包含丝杠、丝杠螺母连板、增力杆、连杆、清淤斗和滑块，两个连杆一端对称铰接在清淤斗上，另一端与丝杠螺母连板连接，丝杠一端与驱动机构连接，另一端与丝杠螺母连接，丝杠螺母通过丝杠螺母连板和滑块固定连接，滑块设在滑动导轨上，增力杆一端与清淤车体连接，另一端与支撑杆连接，支撑杆固定在连杆上。
[0006]所述丝杆通过轴承固定在车体上，所述驱动机构包含电机和联轴器，丝杠通过联轴器与电机连接。
[0007]所述清淤斗外侧底部设有轮架，轮架上设有清淤斗轮，便于在清淤过程中清淤斗的移动作业。
[0008]所述清淤斗斗口呈圆弧状，便于将管道内部淤泥清理干净。
[0009]排水管道清淤机器人的清淤举升机构还包含清淤牵引装置，所述清淤牵引装置包含钢丝绳和滑轮，多根钢丝绳一端连接清淤斗，另一端通过滑轮连接驱动机构。
[0010]采用本实用新型，电机带动丝杠旋转，进而带动丝杠螺母沿丝杠做轴向运动，从而带动整个连杆机构运动。清淤结束后，清淤斗将要被拉至窨井井口前，通过排水管道清淤机器人的清淤举升机构使清淤斗抬起，斗口朝上，防止淤泥外泄。
[0011]本实用新型的有益效果是:能够方便、快速、平稳的将清淤斗举起，有效防止了斗内淤泥的外泄。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构主视图；
[0013]图2是本实用新型结构俯视图；
[0014]图中:车体1、电机2、联轴器3、轴承4、丝杠5、丝杠螺母连板6、增力杆7、连杆8、滑轮9、支撑滑轮10、钢丝绳All、钢丝绳B12、固定挡块13、钢丝绳C 14、清淤斗15、清淤 斗轮16、滑动导轨17、滑块18、支撑杆19。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0016]参照附图1、2，一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构，包含丝杠5、丝杠螺母连板6、增力杆7、连杆8、清淤斗15和滑块18，两个连杆8 一端对称铰接在清淤斗15上，另一端与通过销轴和丝杠螺母连板6连接，丝杠5通过轴承4安装于车体I上，丝杠5 —端和丝杠螺母连接，另一端通过联轴器3和电机2相连，丝杠螺母通过丝杠螺母连板6和安装于车体上的滑块18通过螺栓固定连接，增力杆7的一端通过销轴和清淤车体的底板连接，另一端通过销轴和固定安装于连杆上的支撑杆19相连。通过电机带动丝杠旋转，进而带动丝杠螺母沿丝杠做轴向运动，从而带动整个连杆机构运动。当清淤结束，在清淤斗将要被清淤牵引装置拉至窨井井口前，通过此机构使清淤斗抬起，斗口朝上，防止淤泥外泄。
[0017]排水管道清淤机器人的清淤举升机构中清淤斗15外侧底部设有轮架，轮架上设有清淤斗轮16，清淤斗15斗口呈圆弧状，和城市排水管道内壁相切，便于将管道内部淤泥清理干净，且方便清淤过程中清淤斗的移动作业。
[0018]排水管道清淤机器人的清淤举升机构，组成中还包含清淤牵引装置，所述清淤牵引装置主要包括钢丝绳All、钢丝绳B12和钢丝绳C14、滑轮9、支撑滑轮10等零部件。钢丝绳B12 —端和清淤斗15上的C点连接，此钢丝绳主要用于拖拽清淤斗进行清淤作业；钢丝绳C14的一端和清淤斗上的D点连接，当清淤斗在钢丝绳B12的拖拽下完成清淤后，连杆机构动作将清游斗抬起，当抬起至连杆和安装于清游斗上的固定挡块接触到一起时，钢丝绳C14动作，在钢丝绳A12、钢丝绳C14的共同作用下，拖动清淤斗将淤泥运至窨井井口。淤泥被运至窨井口后，通过滑轮9连接于A点的钢丝绳All动作拉动清淤斗将其翻转，当清淤斗上的固定挡块和连杆接触到一起时，钢丝绳All停止动作，此时斗口朝下，淤泥被清卸至窨井井口。钢丝绳All、钢丝绳B12、钢丝绳C14共同经过支撑滑轮10，由窨井井口上方的动力设备提供清淤作业所需的牵引力。
【权利要求】
1.一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构，其特征在于包含丝杠(5)、丝杠螺母连板(6)、增力杆(7)、连杆(8)、清淤斗(15)和滑块(18)，两个连杆(8)—端对称铰接在清淤斗(15)上，另一端与丝杠螺母连板(6)连接，丝杠(5)—端与驱动机构连接，另一端与丝杠螺母连接，丝杠螺母通过丝杠螺母连板(6)和滑块(18)固定连接，滑块(18)设有滑动导轨(17)上，增力杆(7) —端与清淤车体连接，另一端与支撑杆(19)连接，支撑杆(19)固定在连杆(8)上。
2.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人的清淤举升机构，其特征在于所述丝杆(5)通过轴承(4)固定在车体(I)上，所述驱动机构包含电机(2)和联轴器(3)，丝杠(5)通过联轴器(3)与电机(2)连接。
3.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人的清淤举升机构，其特征在于所述清淤斗(15 )外侧底部设有轮架，轮架上设有清淤斗轮(16 )。
4.根据权利要求3所述的排水管道清淤机器人的清淤举升机构，其特征在于所述清淤斗(15)斗口呈圆弧状。
5.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人的清淤举升机构，其特征在于组成中还包含清淤牵引装置，所述清淤牵引装置包含钢丝绳和滑轮，多根钢丝绳一端连接清淤斗，另一端通过滑轮连接驱动机构。
【文档编号】E03F7/10GK203583654SQ201320793462
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】李成群, 马利平, 张习加 申请人:河北联合大学