清淤机器人旋转式收泥装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种清淤机器人旋转式收泥装置，属于城市排水管道淤泥自动清理设备【技术领域】。技术方案是：淤泥箱端部开口处设有旋转主轴（7），旋转主轴（7）沿轴向设有若干个凹槽，若干个扇形叶片（6）分别固定在旋转主轴（7）的凹槽内，扇形叶片（6）顶端呈三角锯齿状，扇形叶片（6）外圈直径等于排水管道直径，旋转主轴（7）两端分别设有轴承和轴承盖，且与驱动机构连接。清淤机器人前进，同时旋转主轴旋转。三角锯齿状扇形叶片将淤泥搅起到扇形叶片的上面，然后淤泥甩进淤泥箱内，改善了传统清淤作业环境，提高了清淤自动化水平，清淤范围广泛，清淤灵活、彻底，清淤效率高，降低了工人劳动强度。
【专利说明】清淤机器人旋转式收泥装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清淤机器人旋转式收泥装置，尤其是直径大于800_的城市排水管道收泥装置，属于城市排水管道淤泥自动清理设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在我国，城市排水管道大多埋于地下，作为城市重要的基础设施，排水管道的规模随着城市面积和居住人口的增长而增长。由于深埋地下，情况比较复杂，所以对管道的清理疏通非常麻烦。每天排放大量的生活垃圾经常使排水管道不畅，易淤积、堵塞。工人在清理管道淤泥时，只能通过人工作业的方式进行。错综复杂的城市排水管道系统暴露出的问题越来越多，其管理，养护，维修，疏通的任务也越来越重，特别是排水管道的清淤问题，己成为市政部门一项不可忽视的重要工作，越来越引起有关部门的关注。所以，排水管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种清淤机器人旋转式收泥装置，改善传统清淤作业环境，提高清淤自动化水平，解决【背景技术】中存在的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种清淤机器人旋转式收泥装置，包含扇形叶片、旋转主轴和淤泥箱，淤泥箱端部开口处设有旋转主轴，旋转主轴沿轴向设有若干个凹槽，若干个扇形叶片分别固定在旋转主轴的凹槽内，扇形叶片顶端呈三角锯齿状，扇形叶片外圈直径等于排水管道直径，旋转主轴两端分别设有轴承和轴承盖，且与驱动机构连接。
[0006]所述扇形叶片为八个。
[0007]所述淤泥箱端部开口大小与扇形叶片直径相匹配，淤泥箱底部设有车轮。
[0008]采用本实用新型，清淤机器人前进，同时旋转主轴旋转。三角锯齿状扇形叶片将淤泥搅起到扇形叶片的上面，然后将淤泥甩进淤泥箱内，等淤泥达到一定数量，再把淤泥送出排水管道。
[0009]本实用新型的有益效果是:改善了传统清淤作业环境，提高了清淤自动化水平，清淤范围广泛，清淤灵活、彻底，清淤效率高，降低了工人劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型立体图；
[0011]图2是本实用新型主视图；
[0012]图3是本实用新型旋转主轴主视图；
[0013]图4是本实用新型扇形叶片主视图。
[0014]图中:左侧轴承外端盖1、平垫圈2、深沟球轴承3、平垫圈4、左侧轴承内端盖5、扇形叶片6、旋转主轴7、斜齿圆柱齿轮8、紧固螺钉9、平垫片10、右侧轴承外端盖11、右侧轴承座12、轴承挡圈13、毛毡圈14、左侧轴承座15、紧固螺栓16。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0016]参照附图1、2、3、4，一种清淤机器人旋转式收泥装置，包含扇形叶片6、旋转主轴7和淤泥箱，淤泥箱端部开口处设有旋转主轴7，旋转主轴7沿轴向设有八个凹槽，八个扇形叶片6底部具有矩形凸起，分别置于旋转主轴7的凹槽内，并焊接牢固，扇形叶片6顶端呈三角锯齿状，扇形叶片6外圈直径等于排水管道直径，旋转主轴7两端分别设有轴承、轴承盖等，且与驱动机构连接。所述淤泥箱端部开口大小与扇形叶片6直径相匹配，淤泥箱底部设有机器人车轮。该清淤机器人旋转式收泥装置主要应用于直径大于800_的城市排水管道。
[0017]工作过程:自主式清淤机器人前进，同时旋转主轴7旋转。当扇形叶片6的三角形锯齿接触到淤泥时，把堆积的淤泥搅动松动，同时清淤机器人继续前进，扇形叶片6把淤泥搅起到扇形叶片的上面。根据离心力和淤泥重力的作用，电机带动旋转主轴转动，淤泥被甩进淤泥箱内，等淤泥达到一定数量，通过其他机构把淤泥送出排水管道。
【权利要求】
1.一种清淤机器人旋转式收泥装置，其特征在于包含扇形叶片(6)、旋转主轴(7)和淤泥箱，淤泥箱端部开口处设有旋转主轴(7)，旋转主轴(7)沿轴向设有若干个凹槽，若干个扇形叶片(6)分别固定在旋转主轴(7)的凹槽内，扇形叶片(6)顶端呈三角锯齿状,扇形叶片(6)外圈直径等于排水管道直径，旋转主轴(7)两端分别设有轴承和轴承盖，且与驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的清淤机器人旋转式收泥装置，其特征在于所述扇形叶片(6)为八个。
3.根据权利要求1所述的清淤机器人旋转式收泥装置，其特征在于所述淤泥箱端部开口大小与扇形叶片(6)直径相匹配，淤泥箱底部设有车轮。
【文档编号】E03F7/10GK203613640SQ201320829324
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】李成群, 幺鸿鹏, 张习加 申请人:河北联合大学