清淤机器人自动清淤举升装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种清淤机器人自动清淤举升装置，属于城市排水管道淤泥自动清理【技术领域】。技术方案是：滑块（6）设在对称连杆D（7）上的滑槽内，且通过连杆与驱动电机连接，对称连杆D（7）铰接在清淤斗（8）上，清淤斗（8）下方设有斗轮（12），清淤斗（8）内设有导轨（11），清淤刮板（13）上设有凹槽，该凹槽与导轨（11）配合，刮板（13）两侧连接钢丝绳牵引装置。通过滑块、连杆将装满淤泥的清淤斗斗口朝上举起，避免淤泥外泄，通过钢丝绳牵引装置拖拽清淤斗，完成清淤作业。改善了传统清淤作业环境，提高了清淤自动化水平，清淤范围广泛，清淤彻底，清淤效率高，降低了工人劳动强度。
【专利说明】清淤机器人自动清淤举升装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清淤机器人自动清淤举升装置，属于城市排水管道淤泥自动清理设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，国内城市排水管道清淤仍然采用人工作业，作业环境恶劣，工人劳动强度大，作业效率低。为解决这一问题，国内外都在研制适用于城市排水管道清淤的管道清淤机器人，虽然取得了一定的进展，但是技术还不够完善，而且国内尚无相关产品投入使用。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种清淤机器人自动清淤举升装置，改善传统清淤作业环境，提高清淤自动化水平，解决【背景技术】中存在的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种清淤机器人自动清淤举升装置，包含滑块、对称连杆D、清淤斗、斗轮和刮板，滑块设在对称连杆D上的滑槽内，且通过连杆与驱动电机连接，对称连杆D铰接在清淤斗上，清淤斗下方设有斗轮，清淤斗内设有导轨，清淤刮板上设有凹槽，该凹槽与导轨配合，刮板两侧连接钢丝绳牵引装置。
[0006]所述清淤斗呈半圆筒形，清淤斗斗口设有坡度，清淤斗底部呈半圆环状，半圆环状的底部上面装有橡胶圈。
[0007]所述钢丝绳牵引装置包含钢丝绳和棘轮机构，钢丝绳B—端和刮板连接，另一端和钢丝绳卷轮连接，钢丝绳卷轮与传动轴键连接，电机通过联轴器和传动轴连接,连杆连接板固定在清淤机器人车体上，且与连杆E连接，棘爪和连杆E轴连接，电磁铁设在连杆连接板上，棘轮与传动轴键连接，钢丝绳A —端和刮板连接，另一端和位于井口上方的驱动装置连接。
[0008]采用本实用新型，通过滑块、连杆将装满淤泥的清淤斗斗口朝上举起，避免淤泥外泄，半圆筒形清淤斗斗口设有坡度，利于清淤，钢丝绳牵引装置拖拽清淤斗，完成清淤作业。
[0009]本实用新型的有益效果是:改善了传统清淤作业环境，提高了清淤自动化水平，清淤范围广泛，清淤灵活、彻底，清淤效率高，降低了工人劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型主视图；
[0011]图2是本实用新型俯视图；
[0012]图中:清淤机器人车体1、电机A2、连杆A3、连杆B4、连杆C5、滑块6、对称连杆D7、清淤斗8、钢丝绳支架9、钢丝绳A10、导轨11、斗轮12、刮板13、橡胶圈14、棘轮15、棘爪16、连杆E17、连杆连接板18、电磁铁19、电机B20、联轴器21、轴承22、钢丝绳卷轮23、钢丝绳B24、传动轴25。【具体实施方式】
[0013]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0014]参照附图1、2，一种清淤机器人自动清淤举升装置，包含滑块6、对称连杆D7、清淤斗8、斗轮12和刮板13，连杆A3通过键和安装于清淤机器人车体上的电机A2连接，连杆B4一端和连杆A3铰接，另一端和连杆C5铰接，连杆C5的另一端和滑块6铰接，滑块6设在对称连杆D7上的滑槽内，对称连杆D7铰接在清淤斗8上，清淤斗8呈半圆筒形，清淤斗8斗口设有坡度，清淤斗8底部呈半圆环状，半圆环状的底部上面装有橡胶圈14，清淤斗8下方设有斗轮12，清淤斗8内设有导轨11，清淤刮板13上设有凹槽，该凹槽与导轨11配合安装，刮板13两侧连接钢丝绳牵引装置，所述钢丝绳牵引装置包含钢丝绳和棘轮机构，钢丝绳B24一端和刮板13连接，另一端和钢丝绳卷轮23连接，钢丝绳卷轮23与传动轴25键连接，电机B20通过联轴器21和传动轴25连接，连杆连接板18固定在清淤机器人车体I上，且与连杆E17连接，棘爪16和连杆E17轴连接，电磁铁19设在连杆连接板18上，棘轮15与传动轴25键连接，钢丝绳AlO —端和刮板13连接，另一端和位于井口上方的驱动装置连接。
[0015]工作过程:在进行清淤作业时，斗口朝上的清淤斗8和牵引钢丝绳AlO在清淤车体的带动下，向远离窨井井口的方向运动至待清淤位置，将清淤斗放下，使清淤斗斗口和排水管道内壁相切，准备清淤，接下来电机B20动作使钢丝绳卷轮顺时针旋转，将钢丝绳B24旋紧，将清淤刮板13拉至清淤斗8底部后停止动作，此时通过单向棘轮装置完成自锁，随后钢丝绳AlO动作，拖拽清淤斗连同清淤机器人一起向靠近窨井井口的方向运动，完成清淤作业。当清淤斗装满淤泥之后，给电磁铁19通电，电磁铁将棘爪16吸起，解除自锁，此时举升机构动作，连杆A3在电机的带动下做旋转运动,将清游斗8举起,使清游斗斗口朝上,防止淤泥外泄，电磁铁19断电，使棘爪16落下，完成自锁。钢丝绳AlO继续动作，将清淤斗8连同清淤机器人车体I 一同拖拽至窨井井口，举升机构动作将清淤斗8放下，电磁铁19通电将棘爪16吸起，解除自锁，钢丝绳AlO拉动淤泥刮板13，将淤泥清除清淤斗8，至此完成清淤作业。
【权利要求】
1.一种清淤机器人自动清淤举升装置，其特征在于包含滑块(6)、对称连杆D(7)、清淤斗(8)、斗轮(12)和刮板(13)，滑块(6)设在对称连杆D (7)上的滑槽内，且通过连杆与驱动电机连接，对称连杆D (7)铰接在清淤斗(8)上，清淤斗(8)下方设有斗轮(12)，清淤斗(8)内设有导轨(11)，清淤刮板(13)上设有凹槽，该凹槽与导轨(11)配合，刮板(13)两侧连接钢丝绳牵引装置。
2.根据权利要求1所述的清淤机器人自动清淤举升装置，其特征在于所述清淤斗(8)呈半圆筒形，清淤斗(8)斗口设有坡度，清淤斗(8)底部呈半圆环状，半圆环状的底部上面装有橡胶圈(14)。
3.根据权利要求1所述的清淤机器人自动清淤举升装置，其特征在于所述钢丝绳牵引装置包含钢丝绳和棘轮机构，钢丝绳B (24)—端和刮板(13)连接，另一端和钢丝绳卷轮(23 )连接，钢丝绳卷轮(23 )与传动轴(25 )键连接，电机通过联轴器(21)和传动轴(25 )连接，连杆连接板(18 )固定在清淤机器人车体(I)上，且与连杆E (17 )连接，棘爪(16 )和连杆E (17)轴连接，电磁铁(19)设在连杆连接板(18)上，棘轮(15)与传动轴(25)键连接，钢丝绳A (10)—端和刮板(13)连接，另一端和位于井口上方的驱动装置连接。
【文档编号】E03F7/10GK203613639SQ201320829265
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】李成群, 马利平, 张习加 申请人:河北联合大学