智能马桶、智能马桶的运行控制方法及装置与流程

本发明涉及医疗设备领域，特别是涉一种智能马桶、智能马桶的运行控制方法及装置。

背景技术：

目前，随着人们的生活节奏越来越快，工作压力越来越大，健康问题也越来越得到人们的重视，定期的身体检查可以帮助人们更加了解自己的身体健康状况。尿液检查是身体检查项目中最基础的项目，病人到医院进行尿液检查的流程一般为：根据医生开的化验单到指定的地方拿取容器，然后到卫生间取尿液样品，再将尿液样品交给收样的工作人员送去检测，因此，医院需要安排专门的工作人员管理收集尿液样品的容器以及集中收取病人的尿液样品。

现有技术存在的缺陷在于，在上述尿液检查的流程中，需要病人自己采集尿液样品，操作较为不便且卫生性较差。此外，标准的尿液样品应为中段尿液，这样可以保证检测结果的准确性，然而病人在取样的过程中很难准确的取到中段尿液，这也造成了检验结果的误差。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种智能马桶、智能马桶的运行控制方法及装置，以准确地采集尿液检测样本，并提高尿液采集的便利性和卫生性。

本发明实施例提供了一种智能马桶，包括：

马桶本体；

设置于马桶本体外的尿杯；

设置于马桶本体内的尿液采集装置，包括转轴和可被转轴驱动旋转的尿液暂存器皿，尿液暂存器皿包括环绕转轴分布的前段尿暂存杯、中段尿暂存杯和末段尿暂存杯，前段尿暂存杯的内底设置有第一尿量检测传感器和第一阀门，中段尿采集容器的内底设置有第二尿量检测传感器和第二阀门；前段尿暂存杯和末段尿暂存杯与智能马桶的排尿管路连通，中段尿暂存杯与尿杯通过管路连通；

驱动电机，与转轴传动连接；

控制器，与第一尿量检测传感器、第一阀门、第二尿量检测传感器、第二阀门和驱动电机电连接，用于当前段尿暂存杯中的尿量达到第一尿量阈值时，控制驱动电机驱动中段尿暂存杯转动至尿液采集位置；当中段尿暂存杯中的尿量达到第二尿量阈值时，控制驱动电机驱动末段尿暂存杯转动至尿液采集位置以及控制第二阀门开启。

采用本发明实施例提供的智能马桶，通过控制驱动电机驱动尿液暂存器皿旋转，使前段尿暂存杯、中段尿暂存杯和末段尿暂存杯依次位于尿液采集位置并分别采集前段尿、中段尿和末段尿，并将中段尿输送至尿杯中作为尿液检测样本送去检测，相比现有技术，该方案可以准确地采集采集中段尿液作为尿液检测样本，并提高了尿液采集的便利性和卫生性。

优选的，所述智能马桶还包括容纳桶和位于容纳桶顶部的具有漏孔且呈漏斗状的导尿盘，所述尿液采集装置和驱动电机位于所述容纳桶内，所述导尿盘的漏孔下方为尿液采集位置。采用该技术方案，导尿盘可以将尿液聚集并通过漏孔准确地依次流入前段尿暂存杯、中段尿暂存杯和末段尿暂存杯，减少尿液的溅射现象，以更加准确地采集尿液样本。

优选的，所述智能马桶还包括位于所述容纳桶的外侧且与容纳桶间隔设置的挡壁桶、用于驱动容纳桶上下运动的直线电机以及用于采集病人身份信息的信息采集装置，所述控制器，进一步与直线电机和信息采集装置电连接，用于当接收到病人身份信息时，控制直线电机驱动容纳桶向下运动至导尿盘与挡壁桶的上端面接触。采用该技术方案，当控制器未接收到病人身份信息时，该智能马桶可用作普通马桶，尿液可通过导尿盘与挡壁桶的上端面之间的间隙流入容纳桶与挡壁桶之间的排尿通道排走；当控制器接收到病人身份信息时，控制直线电机驱动容纳桶向下运动至导尿盘与挡壁桶的上端面接触，尿液通过导尿盘的聚集作用依次流入前段尿暂存杯、中段尿暂存杯和末段尿暂存杯，准确地采集采集中段尿液作为尿液检测样本。因此，该方案扩展了智能马桶的应用场合，提高了智能马桶的使用性能。

优选的，所述导尿盘与所述挡壁桶相对的位置设置有密封胶条。密封胶条可以提高导尿盘与挡壁桶之间的密封性能，在采集尿液时可以避免尿液通过导尿盘与挡壁桶的上端面之间的间隙流入容纳桶与挡壁桶之间的排尿通道排走。

优选的，所述智能马桶还包括用于对马桶本体内部进行冲洗的清洁装置，所述控制器进一步与清洁装置电连接，用于当末段尿采集完毕时，开启清洁装置。利用清洁装置对马桶本体内部进行冲洗消毒，可以清理病人的尿液残留，以减小对其他使用该智能马桶的病人采集的尿液样本的影响，从而更加准确地采集尿液样本。

本发明还提供了一种智能马桶的运行控制方法，包括：

获取第一尿量检测传感器所检测的前段尿量；

当前段尿暂存杯中的尿量达到第一尿量阈值时，控制驱动电机驱动中段尿暂存杯转动至尿液采集位置；

获取第二尿量检测传感器所检测的中段尿量；

当中段尿暂存杯中的尿量达到第二尿量阈值时，控制驱动电机驱动末段尿暂存杯转动至尿液采集位置以及控制第二阀门开启。

本发明提供的智能马桶的运行控制方法，通过控制驱动电机驱动尿液暂存器皿旋转，使前段尿暂存杯、中段尿暂存杯和末段尿暂存杯依次位于尿液采集位置并分别采集前段尿、中段尿和末段尿，并将中段尿输送至尿杯中作为尿液检测样本送去检测，相比现有技术，该方案可以准确地采集采集中段尿液作为尿液检测样本，并提高了尿液采集的便利性和卫生性。

优选的，所述智能马桶的运行控制方法，还包括：

当接收到病人身份信息时，控制直线电机驱动容纳桶向下运动至导尿盘与挡壁的上端面接触。

优选的，所述智能马桶的运行控制方法，还包括：

当末端尿采集完毕时，开启清洁装置，对马桶本体内部进行冲洗。

本发明还提供了一种智能马桶的运行控制装置，包括：

获取设备，用于获取第一尿量检测传感器所检测的前段尿量和第二尿量检测传感器所检测的中段尿量；

控制设备，用于

当前段尿暂存杯中的尿量达到第一尿量阈值时，控制驱动电机驱动中段尿暂存杯转动至尿液采集位置；

当中段尿暂存杯中的尿量达到第二尿量阈值时，控制驱动电机驱动末段尿暂存杯转动至尿液采集位置以及控制第二阀门开启。

本发明提供的智能马桶的运行控制装置，通过控制驱动电机驱动尿液暂存器皿旋转，使前段尿暂存杯、中段尿暂存杯和末段尿暂存杯依次位于尿液采集位置并分别采集前段尿、中段尿和末段尿，并将中段尿输送至尿杯中作为尿液检测样本送去检测，相比现有技术，该方案可以准确地采集采集中段尿液作为尿液检测样本，并提高了尿液采集的便利性和卫生性。

优选的，所述控制设备，进一步用于当接收到病人身份信息时，控制直线电机驱动容纳桶向下运动至导尿盘与挡壁的上端面接触。

优选的，所述控制设备，进一步用于当末端尿采集完毕时，开启清洁装置，对马桶本体内部进行冲洗。

附图说明

图1为本发明一实施例智能马桶的结构示意图；

图2为本发明实施例尿液存储器皿的结构示意图；

图3为本发明另一实施例智能马桶未采集尿液时的结构示意图；

图4为本发明另一实施例智能马桶采集尿液时的结构示意图；

图5为本发明实施例智能马桶的运行控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例智能马桶的运行控制装置结构示意图。

附图标记：

10-尿杯 20-尿液采集装置 21-尿液暂存器皿 22-转轴

211-前段尿暂存杯 212-中段尿暂存杯 213-末段尿暂存杯

214-第一阀门 215-第二阀门 30-驱动电机 40-容纳桶

50-导尿盘 51-漏孔 52-密封胶条 60-挡壁桶

70-直线电机 100-获取设备 200-控制设备

具体实施方式

为准确地采集尿液检测样本，并提高尿液采集的便利性和卫生性，本发明实施例提供了一种智能马桶、智能马桶的运行控制方法及装置。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的智能马桶，包括：

马桶本体；

设置于马桶本体外的尿杯10；

设置于马桶本体内的尿液采集装置20，包括转轴22和可被转轴驱动旋转的尿液暂存器皿21，尿液暂存器皿21包括环绕转轴22分布的前段尿暂存杯211、中段尿暂存杯212和末段尿暂存杯213，前段尿暂存杯211的内底设置有第一尿量检测传感器和第一阀门214，中段尿采集容器212的内底设置有第二尿量检测传感器和第二阀门215；前段尿暂存杯211和末段尿暂存杯213与智能马桶的排尿管路连通，中段尿暂存杯212与尿杯10通过管路连通；

驱动电机30，与转轴22传动连接；

控制器，与第一尿量检测传感器、第一阀门214、第二尿量检测传感器、第二阀门215和驱动电机30电连接，用于当前段尿暂存杯211中的尿量达到第一尿量阈值时，控制驱动电机30驱动中段尿暂存杯212转动至尿液采集位置；当中段尿暂存杯212中的尿量达到第二尿量阈值时，控制驱动电机30驱动末段尿暂存杯213转动至尿液采集位置以及控制第二阀门215开启。

采用本发明实施例提供的智能马桶，通过控制驱动电机30驱动尿液暂存器皿21旋转，使前段尿暂存杯211、中段尿暂存杯212和末段尿暂存杯213依次位于尿液采集位置并分别采集前段尿、中段尿和末段尿，并将中段尿输送至尿杯10中作为尿液检测样本送去检测，相比现有技术，该方案可以准确地采集采集中段尿液作为尿液检测样本，并提高了尿液采集的便利性和卫生性。

第一阀门214的开启时间不作具体限定，可以当前段尿暂存杯211中的尿量达到第一尿量阈值时，控制器控制驱动电机30驱动中段尿暂存杯212转动至尿液采集位置，此时同时控制第一阀门214开启，将前段尿暂存杯211中的尿液排至排尿管路；或者，控制器预先设定排尿时间，当到达该排尿时间时，控制第一阀门214开启，将前段尿暂存杯211中的尿液排至排尿管路。由于末段尿暂存杯213中未设置开关阀，尿液在进入末段尿暂存杯213时直接排至排尿管路。

值得一提的是，装有尿液检测样本的尿杯10可以通过病人自己送去尿液检测地点，也可以通过设置特定的输送设备，例如机械手、输送带等输送至尿液检测地点，在此不做赘述。

此外，前段尿暂存杯211、中段尿暂存杯212和末段尿暂存杯213的具体容量不限，例如根据人体膀胱的平均容量300ml，可以设定前段尿暂存杯211、中段尿暂存杯212和末段尿暂存杯213的容量均为100ml。第一尿量阈值可以根据经验设定，以保证准确地采集中段尿液，第二尿量阈值可以根据医院规定的尿液样本的尿量设定，以满足尿液检测要求。

如图3所示，在本发明的优选实施例中，智能马桶还包括容纳桶40和位于容纳桶40顶部的具有漏孔51且呈漏斗状的导尿盘50，尿液采集装置和驱动电机30位于容纳桶40内，导尿盘50的漏孔51下方为尿液采集位置。采用该技术方案，导尿盘50可以将尿液聚集并通过漏孔51准确地依次流入前段尿暂存杯、中段尿暂存杯和末段尿暂存杯，减少尿液的溅射现象，以更加准确地采集尿液样本。

请参考图3和图4所示，智能马桶还包括位于容纳桶40的外侧且与容纳桶40间隔设置的挡壁桶60、用于驱动容纳桶40上下运动的直线电机70以及用于采集病人身份信息的信息采集装置(图中未示出)，控制器，进一步与直线电机70和信息采集装置电连接，用于当接收到病人身份信息时，控制直线电机70驱动容纳桶40向下运动至导尿盘50与挡壁桶60的上端面接触。采用该技术方案，当控制器未接收到病人身份信息时，该智能马桶可用作普通马桶，尿液可通过导尿盘50与挡壁桶60的上端面之间的间隙流入容纳桶40与挡壁桶60之间的排尿通道排走；当控制器接收到病人身份信息时，控制直线电机70驱动容纳桶40向下运动至导尿盘50与挡壁桶60的上端面接触，尿液通过导尿盘50的聚集作用依次流入前段尿暂存杯、中段尿暂存杯和末段尿暂存杯，准确地采集采集中段尿液作为尿液检测样本。因此，该方案扩展了智能马桶的应用场合，提高了智能马桶的使用性能。

信息采集装置的具体类型不限，可以为条形码或二维码扫描器等扫描设备，以采集病人化验单上的条形码或二维码等获取病人身份信息。

优选的，导尿盘50与挡壁桶60相对的位置设置有密封胶条52。密封胶条52可以提高导尿盘50与挡壁桶60之间的密封性能，在采集尿液时可以避免尿液通过导尿盘50与挡壁桶60的上端面之间的间隙流入容纳桶40与挡壁桶60之间的排尿通道排走。

在本发明的优选实施例中，智能马桶还包括用于对马桶本体内部进行冲洗的清洁装置，控制器进一步与清洁装置电连接，用于当末段尿采集完毕时，开启清洁装置。利用清洁装置对马桶本体内部进行冲洗消毒，可以清理病人的尿液残留，以减小对其他使用该智能马桶的病人采集的尿液样本的影响，从而更加准确地采集尿液样本。

在对马桶内部进行冲洗消毒时，消毒液依次经过导尿盘和尿液暂存器皿，最后通过管路排走。在冲洗消毒的过程中，控制器可以根据预先设定的冲洗时间控制尿液暂存器皿旋转以及控制第一阀门和第二阀门开合，以充分对马桶内部进行冲洗消毒。

基于相同的发明构思，本发明还提供了一种智能马桶的运行控制方法，包括：

获取第一尿量检测传感器所检测的前段尿量；

当前段尿暂存杯中的尿量达到第一尿量阈值时，控制驱动电机驱动中段尿暂存杯转动至尿液采集位置；

获取第二尿量检测传感器所检测的中段尿量；

当中段尿暂存杯中的尿量达到第二尿量阈值时，控制驱动电机驱动末段尿暂存杯转动至尿液采集位置以及控制第二阀门开启。

本发明提供的智能马桶的运行控制方法，通过控制驱动电机驱动尿液暂存器皿旋转，使前段尿暂存杯、中段尿暂存杯和末段尿暂存杯依次位于尿液采集位置并分别采集前段尿、中段尿和末段尿，并将中段尿输送至尿杯中作为尿液检测样本送去检测，相比现有技术，该方案可以准确地采集采集中段尿液作为尿液检测样本，并提高了尿液采集的便利性和卫生性。

优选的，智能马桶的运行控制方法，还包括：

当接收到病人身份信息时，控制直线电机驱动容纳桶向下运动至导尿盘与挡壁的上端面接触。

优选的，智能马桶的运行控制方法，还包括：

当末端尿采集完毕时，开启清洁装置，对马桶本体内部进行冲洗。

如图5所示，本发明智能马桶的运行控制方法的一个具体实施例，包括以下步骤：

步骤101、当接收到病人身份信息时，控制直线电机驱动容纳桶向下运动至导尿盘与挡壁的上端面接触；

步骤102、获取第一尿量检测传感器所检测的前段尿量；

步骤103、当前段尿暂存杯中的尿量达到第一尿量阈值时，控制驱动电机驱动中段尿暂存杯转动至尿液采集位置以及控制第一阀门开启；

步骤104、获取第二尿量检测传感器所检测的中段尿量；

步骤105、当中段尿暂存杯中的尿量达到第二尿量阈值时，控制驱动电机驱动末段尿暂存杯转动至尿液采集位置以及控制第二阀门开启；

步骤106、当末端尿采集完毕时，开启清洁装置，对马桶本体内部进行冲洗。

如图6所示，基于相同的发明构思，本发明还提供了一种智能马桶的运行控制装置，包括：

获取设备100，用于获取第一尿量检测传感器所检测的前段尿量和第二尿量检测传感器所检测的中段尿量；

控制设备200，用于

当前段尿暂存杯中的尿量达到第一尿量阈值时，控制驱动电机驱动中段尿暂存杯转动至尿液采集位置；

当中段尿暂存杯中的尿量达到第二尿量阈值时，控制驱动电机驱动末段尿暂存杯转动至尿液采集位置以及控制第二阀门开启。

本发明提供的智能马桶的运行控制装置，通过控制驱动电机驱动尿液暂存器皿旋转，使前段尿暂存杯、中段尿暂存杯和末段尿暂存杯依次位于尿液采集位置并分别采集前段尿、中段尿和末段尿，并将中段尿输送至尿杯中作为尿液检测样本送去检测，相比现有技术，该方案可以准确地采集采集中段尿液作为尿液检测样本，并提高了尿液采集的便利性和卫生性。

优选的，控制设备200，进一步用于当接收到病人身份信息时，控制直线电机驱动容纳桶向下运动至导尿盘与挡壁的上端面接触。

优选的，控制设备200，进一步用于当末端尿采集完毕时，开启清洁装置，对马桶本体内部进行冲洗。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。