本发明涉及推土机技术领域，具体为一种大型推土机推土铲自动调整液压控制系统。
背景技术：
大型推土机均安装了提升缸和倾斜缸，用于作业过程中随时升降和倾斜推土铲，以适应推土机承受外负荷的变化。然而推土铲的这些动作完全凭操作者判断后手动操纵，因而不可避免地存在较大的迟缓性和不确定性，导致推土机作业效率较低、作业质量差。
技术实现要素：
针对以上问题，本发明提供了一种大型推土机推土铲自动调整液压控制系统，通过系统控制系统根据传感器的信息进行自动调节，操作灵明度高、精确度高，提高了推土机作业效率，保证了作业质量，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型推土机推土铲自动调整液压控制系统，包括系统控制器和主控制阀，所述系统控制器的上侧连接有倾斜模式选择开关，下侧连接有推土模式选择开关，且倾斜模式选择开关通过控制缆线连接有推土铲倾斜电磁比例阀，推土模式选择开关通过控制缆线连接有推土铲升降电磁比例阀；所述主控制阀包括倾斜缸控制阀和提升缸控制阀，且推土铲倾斜电磁比例阀的输出端与倾斜缸控制阀的输入端相连，推土铲升降电磁比例阀的输出端与和提升缸控制阀的输入端相连；所述倾斜缸控制阀的输出端连接有倾斜缸驱动电机，且倾斜缸驱动电机的输出端连接有倾斜缸；所述提升缸控制阀的输出端连接有提升缸驱动电机，且提升缸驱动电机的输出端连接有提升缸。
作为本发明一种优选的技术方案，所述倾斜缸上安装有左侧速度传感器和右侧速度传感器，且左侧速度传感器和右侧速度传感器将采集到的行驶速度信息传递给系统控制器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述提升缸上安装有压力传感器，且压力传感器将推土中的阻力信息传递给系统控制器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述系统控制器采用FPGA控制器，且还连接有保护装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该推土铲自动调整液压系统，通过FPGA控制器根据传感器搜集的信息，自动调节控制各个电磁阀的工作状态，从而实现了自动调节，提高系统作业准确度；并且利用FPGA的并行处理的优势，大大加快处理速度，提高了推土机的灵敏度和作业效率，保证了作业质量。
附图说明
图1为本发明电路原理图。
图中：1-系统控制器；2-主控制阀；3-倾斜模式选择开关；4-推土模式选择开关；5-控制缆线；6-推土铲倾斜电磁比例阀；7-推土铲升降电磁比例阀；8-倾斜缸控制阀；9-提升缸控制阀；10-倾斜缸驱动电机；11-倾斜缸；12-提升缸驱动电机；13-提升缸；14-左侧速度传感器；15-右侧速度传感器；16-压力传感器；17-保护装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种大型推土机推土铲自动调整液压控制系统，包括系统控制器1和主控制阀2，所述系统控制器1的上侧连接有倾斜模式选择开关3，下侧连接有推土模式选择开关4，且倾斜模式选择开关3通过控制缆线5连接有推土铲倾斜电磁比例阀6，推土模式选择开关4通过控制缆线5连接有推土铲升降电磁比例阀7；所述主控制阀2包括倾斜缸控制阀8和提升缸控制阀9，且推土铲倾斜电磁比例阀6的输出端与倾斜缸控制阀8的输入端相连，推土铲升降电磁比例阀7的输出端与和提升缸控制阀9的输入端相连；所述倾斜缸控制阀8的输出端连接有倾斜缸驱动电机10，且倾斜缸驱动电机10的输出端连接有倾斜缸11；所述提升缸控制阀9的输出端连接有提升缸驱动电机12，且提升缸驱动电机12的输出端连接有提升缸13；所述倾斜缸11上安装有左侧速度传感器14和右侧速度传感器15，所述提升缸13上安装有压力传感器16，所述系统控制器1采用FPGA控制器，且还连接有保护装置17。
本发明工作原理：所述系统控制器1接收来自各个传感器的搜集到的实时状态量，并对这些数据进行处理，再根据处理后的结果控制各个开关的工作状态；所述倾斜模式选择开关3用于选择推土铲是否倾斜，推土模式选择开关5用于选择是否进入推土作业；所述控制缆线5用于传递从控制开关发出的电信号信息；所述推土铲倾斜电磁比例阀6的输出信号控制倾斜缸控制阀8的状态，当倾斜缸控制阀8打开后，将启动倾斜缸驱动电机10，倾斜缸驱动电机10开始工作，带动倾斜缸11工作，控制推土铲的倾斜状态；所述推土铲升降电磁比例阀7的输出信号控制提升缸控制阀9，当提升缸控制阀9打开后，将启动提升缸驱动电机12，提升缸驱动电机12带动提升缸13工作，控制推土铲的升降；所述左侧速度传感器14和右侧速度传感器15将采集到的行驶速度信息传递给系统控制器1，且压力传感器16将推土中的阻力信息传递给系统控制器1；所述保护装置17对电路的过流过压状态进行保护。
该推土铲自动调整液压系统，通过FPGA控制器根据传感器搜集的信息，自动调节控制各个电磁阀的工作状态，从而实现了自动调节，提高系统作业准确度；并且利用FPGA的并行处理的优势，大大加快处理速度，提高了推土机的灵敏度和作业效率，保证了作业质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。