一种轮胎式推土机微动功能和液压制动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轮胎式推土机微动功能和液压制动控制系统，属于轮胎式推土机领域。
【背景技术】
[0002]目前轮胎式推土机无微动功能，同时行车制动器无法作为紧急制动使用，另外制动系统通常采用气顶油制动系统或全液压湿式制动系统。驻车制动采用操纵手柄拉动软轴，使制动蹄片涨开，实现驻车制动。以上功能驾驶员无法有效控制整机轮胎驱动力，造成轮胎打滑，增加轮胎磨损，因此不可避免出现发动机功率损失。另外存在驻车制动操纵比较沉、驻车效果差等缺点。
【发明内容】
[0003]本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种轮胎式推土机微动功能和液压制动控制系统。
[0004]本发明的目的可通过下述技术措施来实现:
本发明通过左踏板阀(微动功能踏板阀)的设置，使得驾驶员结合轮胎驱动力在0%至100 %之间有效控制轮胎驱动力，防止车轮打滑，减少轮胎磨损，这样可有效使用发动机动力、减少油耗量、加快循环速度。微动功能在有效控制轮胎驱动力的同时，还可以通过行车制动器实现紧急制动，显著增加制动系统可靠性和行车安全性。该控制系统的主要元件集成在制动阀组上，大大简化了管路连接，使管路布置更加合理。
[0005]本发明的具体技术措施如下:
如图1所示，本发明的一种轮胎式推土机微动功能和液压制动控制系统包括油箱、吸油过滤器、齿轮泵、高压过滤器、充液阀、微动油缸、左踏板阀(微动功能踏板阀)、压力开关、制动阀组、右踏板阀(先导式制动踏板阀)、梭阀阀组、后桥制动器、前桥制动器、驻车制动器；所述的制动阀组为集成式阀块，包括前桥蓄能器、后桥蓄能器、紧急制动电磁阀、驻车压力低报警、自动紧急制动开关、制动压力低报警、驻车电磁阀、第一蓄能器排放阀、第二蓄能器排放阀；其中，所述的齿轮泵的进油口通过吸油过滤器与油箱相连，齿轮泵的出油口通过高压过滤器与充液阀的P 口相连；所述充液阀的回油T 口、O 口分别连接油箱，Al 口连接制动阀组的Al 口与前桥蓄能器相连，A2 口连接制动阀组的A2 口与后桥蓄能器相连，SW 口连接制动阀组的SW 口 ；制动阀组的Pl 口连接右踏板阀的Pl 口，P2 口连接右踏板阀的P2 口，PX 口连接右踏板阀的PX 口，C 口连接驻车制动器，KGl 口连接制动压力低报警，KGAA连接自动紧急制动开关，KG2连接驻车压力低报警，T 口连接油箱；所述左踏板阀的P3 口连接制动阀组的Pl 口，A3 口连接微动油缸和压力开关，T 口连接油箱；所述的右踏板阀的BI 口连接梭阀阀组(刹车尾灯压力开关)的BI 口、并与前桥制动器相连，B2 口连接梭阀阀组(刹车尾灯压力开关)的B2 口、并与后桥制动器相连，T 口连接油箱；所述紧急制动电磁阀的El 口分别与制动阀组的SW P , KGAA 口、KGl 口相连，紧急制动电磁阀的E2 口与制动阀组的T 口相连，紧急制动电磁阀的E3 口与制动阀组的PX 口相连；所述驻车电磁阀的Dl 口与后桥蓄能器相连，驻车电磁阀的D2 口与制动阀组的T 口相连，驻车电磁阀的D3 口与制动阀组的C口相连；所述第一蓄能器排放阀的Fl 口分别与制动阀组的Al 口、前桥蓄能器的相应接口、制动阀组的Pl 口相连，第一蓄能器排放阀的F2 口与制动阀组的T 口相连；所述第二蓄能器排放阀的Hl 口分别与制动阀组的A2 口、制动阀组的P 口相连，第二蓄能器排放阀H2 口与制动阀组的T 口相连。
[0006]本发明中所述的充液阀的P 口和O 口之间装有安全阀。
[0007]本发明中所述的梭阀阀组为集成有滤芯、单向阀、压力开关的集成式阀块(压力开关可以优先感应到制动系统中$父尚的压力，有效提尚制动尾灯的开启)。
[0008]本发明中所述的高压过滤器为集成有滤芯、单向阀、压力开关的集成式阀块。
[0009]本发明中所述的充液阀用于给蓄能器充液，给制动系统提供动力，充液阀的P 口和O 口之间装有安全阀，其作用是保证齿轮泵因故障而输出压力过高时，充液阀通过O 口溢油，避免损坏后端的制动元件。
[0010]本发明中所述的制动阀组的C 口装有驻车电磁阀，其作用是:当驻车制动开关在驻车或释放两种状态切换时，驻车电磁阀随之进行切换，整机进行驻车或释放；驻车制动开关在释放状态时，驻车制动电磁阀得电，阀芯移动，制动阀组的油经驻车电磁阀流到驻车制动器，驻车制动器的油压克服内部弹簧腔的弹簧推力，驻车制动器的摩擦片分离，解除驻车；驻车制动开关在驻车状态时，驻车电磁阀断电，阀芯回位，驻车制动器内部的液压油，通过制动阀组的C 口，经驻车电磁阀流回油箱，驻车制动器在弹簧推力作用下，实施驻车；所述制动阀组的KGl 口装有制动压力低报警、KGAA 口装有自动紧急制动开关、KG2 口装有驻车压力低报警，C 口连接驻车制动器，T 口连接油箱；所述驻车电磁阀的Dl 口与后桥蓄能器相连，驻车电磁阀的D2 口与制动阀组的T 口相连，驻车电磁阀的D3 口与制动阀组的C 口相连；所述第一蓄能器排放阀的Fl 口分别与制动阀组的Al 口、前桥蓄能器的相应接口、制动阀组的Pl 口相连，第一蓄能器排放阀的F2 口与制动阀组的T 口相连；所述第二蓄能器排放阀的Hl 口分别与制动阀组的A2 口、制动阀组的P 口相连，第二蓄能器排放阀H2 口与制动阀组的T 口相连。制动压力低报警作用在于，制动系统的压力低于设定压力时，输出电信号报警，提示驾驶员进行检查；自动紧急制动开关作用在于，制动系统的压力低于设定压力时，输出电信号，控制车辆实施自动制动；驻车压力低报警的作用在于，驻车制动器的压力低于设定压力时，输出电信号报警，提示驾驶员进行检查；蓄能器排放阀的作用在于，当整机制动系统需要停机维修时，旋转蓄能器排放阀开关，使蓄能器排放阀开关处于释放状态，这时前、后桥蓄能器中的液压油回到油箱，保证系统中无压力，维修方便、快捷，避免系统中存在较高压力伤人，整机维修完毕后，使蓄能器排放阀开关回位。
[0011]本发明中所述的左踏板阀(微动功能踏板阀)的工作原理如下:当轻踩左踏板阀时，油被输送到微动油缸，微动油缸控制变速箱阀杆，实现变速箱动力切换，使变速箱输出有效动力，动力将传递给驱动桥，使车轮输出合理的驱动力。另外当左踏板阀踩到底时，压力达到设定值，压力开关输出信号，紧急制动电磁阀得电，制动阀组的油经PX 口流到右踏板阀的PX 口，右踏板阀阀芯下移，前、后制动器抱死，实现紧急制动。另外左踏板阀的设置可使驾驶员结合轮胎驱动力在0%至100%之间有效控制轮胎驱动力，防止车轮打滑，减少轮胎磨损，这样可有效使用发动机动力、减少油耗量、加快循环速度。另外，驻车制动器和行车制动器可作为紧急制动使用，显著增加制动系统可靠性和行车安全性。
[0012]本发明中所述的右踏板阀(先导式制动踏板阀)具备先导控制功能，工作原理如下:阀上有两个独立的压力输出口，可