1.一种钢筋混凝土灌注桩免桩间土开挖施工方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、基坑开挖及支护施工：由上至下对所施工基坑进行开挖，并对开挖成型的基坑进行支护；
步骤二、基坑底部混凝土垫层施工：将步骤一中所述基坑底部土体夯实，并在所述基坑底部浇筑一层混凝土垫层；所述混凝土垫层为位于筏板基础下方的垫层；
步骤三、桩位测量放线：对所述基坑内需施工的所有钢筋混凝土灌注桩的桩位分别进行测量放线；
步骤四、钢筋混凝土灌注桩施工：对所述基坑内需施工的所有钢筋混凝土灌注桩分别进行施工，所有钢筋混凝土灌注桩的施工方法均相同；
对任一个所述钢筋混凝土灌注桩进行施工时，过程如下：
步骤401、破除桩位处混凝土垫层：根据步骤三中得出的测量放线结果，对当前所施工钢筋混凝土灌注桩桩位处的所述混凝土垫层进行破除，获得当前所施工钢筋混凝土灌注桩的桩孔孔口；
步骤402、钻孔：采用旋挖桩机从步骤402中所述桩孔孔口由上至下进行钻孔，获得当前所施工钢筋混凝土灌注桩的桩孔；
步骤403、钢筋笼吊放：采用吊装设备，将预先绑扎成型的钢筋笼吊放入步骤402中所述桩孔内；
步骤404、桩头成型模具安装：在所述基坑底部安装对当前所施工钢筋混凝土灌注桩的桩头进行成型施工的桩头成型模具，所述桩头成型模具位于步骤402中所述桩孔的正上方；
所述桩头成型模具为圆柱形模具且其内径与当前所施工钢筋混凝土灌注桩的桩径一致，所述圆柱形模具的顶部高度高于当前所施工钢筋混凝土灌注桩的顶部高度；
步骤405、混凝土灌注施工：对当前所施工钢筋混凝土灌注桩进行混凝土灌注施工；
步骤406、桩头成型模具拆除：待步骤405中所灌注混凝土终凝后，获得施工成型的钢筋混凝土灌注桩；再对步骤404中所述桩头成型模具进行拆除；
步骤407、多次重复步骤401至步骤406，直至完成所有钢筋混凝土灌注桩的施工过程。
2.按照权利要求1所述的钢筋混凝土灌注桩免桩间土开挖施工方法，其特征在于：步骤三中所述基坑内需施工的所有钢筋混凝土灌注桩的结构和尺寸均相同，所有钢筋混凝土灌注桩均呈竖直向布设且其均布设在同一水平面上。
3.按照权利要求1或2所述的钢筋混凝土灌注桩免桩间土开挖施工方法，其特征在于：步骤一中所述基坑的底部高度低于所述钢筋混凝土灌注桩的顶部设计标高，所述基坑的底部至所述钢筋混凝土灌注桩的顶部设计标高处的距离为H，其中H=180mm～220mm；
步骤二中所述混凝土垫层的层厚为H，所述混凝土垫层的上表面高度比所述钢筋混凝土灌注桩的顶部设计标高低80mm～120mm。
4.按照权利要求1或2所述的钢筋混凝土灌注桩免桩间土开挖施工方法，其特征在于：步骤二将所述基坑底部土体夯实时，对所述基坑底部进行原土夯实，且所夯实土体的厚度为80mm～120mm。
5.按照权利要求1或2所述的钢筋混凝土灌注桩免桩间土开挖施工方法，其特征在于：步骤一中由上至下对所施工基坑进行开挖过程中，同步对所述基坑进行支护，步骤二中所述混凝土垫层施工完成后，还需沿所述混凝土垫层的四周边线，由前至后在所述混凝土垫层上施工多个集水坑。
6.按照权利要求1或2所述的钢筋混凝土灌注桩免桩间土开挖施工方法，其特征在于：步骤405中进行混凝土灌注施工时，采用注浆导管进行混凝土灌注施工，混凝土灌注施工过程中所述注浆导管底部埋入所浇筑混凝土内的深度为2m～6m；所灌注混凝土的坍落度应控制在160mm～220mm之间。
7.按照权利要求1或2所述的钢筋混凝土灌注桩免桩间土开挖施工方法，其特征在于：步骤404中所述桩头成型模具包括钢模具和同轴套装在所述钢模具内的内模具（1），所述钢模具和内模具（1）的底面相平齐且二者的高度均为550mm～650mm；所述内模具（1）的横截面为圆环形且其内径与所施工钢筋混凝土灌注桩的桩径相同，所述内模具（1）由多个沿圆周方向布设的长条形模板拼接而成，多个所述长条形模板均呈竖直向布设；所述钢模具包括由两个半圆形钢模板（2）拼接而成的圆筒状钢模板和套装在所述圆筒状钢模板底部外侧的套箍（3），两个所述半圆形钢模板（2）的上部之间通过连接件进行紧固连接，所述圆筒状钢模板底部卡装在套箍（3）内；所述套箍（3）呈水平布设且其由多个沿圆周方向布设在同一水平面上的弧形紧箍件组成，每个所述弧形紧箍件上均沿圆周方向由前至后设置有多个紧固螺栓（4）。
8.按照权利要求7所述的钢筋混凝土灌注桩免桩间土开挖施工方法，其特征在于：所述弧形紧箍件由角钢弯曲而成，多个所述紧固螺栓（4）均安装在所述角钢的水平边上。
9.按照权利要求7所述的钢筋混凝土灌注桩免桩间土开挖施工方法，其特征在于：所述桩头成型模具还包括多个由上至下布设的钢箍，多个所述钢箍均为圆环形且其结构和尺寸均相同，多个所述钢箍均卡装在内模具（1）内；
所述半圆形钢模板（2）的外侧壁上沿圆周方向设置有多道呈竖直向布设的竖向加劲板（5），所述竖向加劲板（5）为焊接固定在半圆形钢模板（2）上的长条形钢板。
10.按照权利要求7所述的钢筋混凝土灌注桩免桩间土开挖施工方法，其特征在于：所述连接件包括两道分别固定在两个所述半圆形钢模板（2）上部的连接钢筋（6），两道所述连接钢筋（6）通过绑扎丝（7）绑扎固定为一体。