装载机用侧卸装置的制作方法

本发明涉及一种工程机械属具，尤其涉及一种装载机用侧卸装置。

背景技术：

装载机通常有很多实现不同功能的属具，其中侧卸装置就是其中的一种，其用于铲掘、运输及装车作业。普通的铲斗都是直接或间接（带有快换架）的方式安装在装载机动臂的前端，这种方式受诸多的环境限制，如不能在正在开挖的隧道作业面或狭小空间内进行装车作业。正在开挖的隧道作业面较窄，有大量放炮后堆积的岩石和沙土，需要用装载机和卡车相互配合清理，如果用普通铲斗装运，作业循环时间加长，效率大大降低；另外也无法在狭小空间内调头将铲斗内的物料卸到卡车等容器内，如某些搅拌站，为减少运输成本，物料的加注口与料堆比较近，装载机调头空间小，以及作业循环时间也不允许过长等，造成现有普通装载机铲斗的使用受限；再如在盘山公路作业端，由于路面窄，如果用装配普通斗的装载机频繁调头装卸物料到卡车内，会增加作业危险系数；另外，当装配普通铲斗的装载机在隧道内工作时，由于开山放炮后隧道内环境复杂，作业时动载荷极大，在过载的工况下工作，托架经常断裂，也降低装载机的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可以多面卸料的装载机用侧卸装置，旨在解决装载机作业区域、作业效率受作业环境限制严重的问题。

本发明采用的技术方案是：一种装载机用侧卸装置，包括托架、铲斗、油缸、V形限位块、联接托架与铲斗的销轴，所述油缸与铲斗通过十字轴联接，铲斗的斗壁板后部有两块倾斜放置的斜板，托架左右两侧带有穿透托架铰接安装座的封腔槽钢，托架上安装有上限位块组件，铲斗下安装有下限位块组件，上限位块组件和下限位块组件嵌套安装且均为V形限位块，在铲斗与托架上各设油缸支座，并用一套液压油缸连接，所述液压油缸的伸缩可推动铲斗绕枢轴转动，实现向左或向右卸料。

本发明的进一步技术方案是：所述十字轴提供两个方向的转动自由度。

本发明的进一步技术方案是：所述斜板与铲斗的斗壁板的圆弧中心线成一特定角度夹角，两块斜板上分别固定有铰接座。

本发明的进一步技术方案是：所述封腔槽钢穿透托架铰接安装座，扣在托架主体上。

本发明的进一步技术方案是：所述托架与铲斗通过与水平面成60°设置的枢轴铰接。

本发明的进一步技术方案是：托架与工作装置通过水平设置的三组枢轴铰接，在工作装置和车架上的油缸支座之间连接一液压油缸，所述液压油缸的伸缩可推动托架绕枢轴转动，实现正向卸料。

本发明的进一步技术方案是：包括一直角梯形限位块，该限位块一端焊于铲斗上部，另一端与托架上部伸出平面良好接触。

本发明的进一步技术方案是：所述下限位块组件焊接于铲斗底部，所述上限位块组件焊接于托架底部钢管上，在铲斗绕枢轴转动回收时， 上限位块组件和下限位块组件良好贴合。

本发明的进一步技术方案是：所述下限位块组件的V形限位块上开口的一个面与水平面成30°，另一面与地面垂直；所述上限位块组件与下限位块组件的V形限位块开口面良好接触。

本发明的进一步技术方案是：所述直角梯形限位块一面焊于铲斗上部，另一面与托架上部伸出平面良好接触、且与水平面成20°夹角。

本发明的有益效果是：本发明与现有技术相比，本侧卸装置的油缸与铲斗通过一根十字轴联接，减小应力；铲斗斗壁板后部有两块倾斜放置的斜板，用来作为铰接座的焊接座，托架左右两侧带有穿透托架铰接安装座的封腔槽钢；上限位块组件和下限位块组件贴合性好；本侧卸装置能完成普通铲斗的正向卸料，此外还能向左，向右侧料，使得装载机在隧道作业面等狭小空间内也能进行装车作业，并且缩短作业循环时间，大大提高作业效率。

附图说明

图1是本发明所述装载机用侧卸装置的结构示意图；

图2是本发明所述托架的结构示意图；

图3是本发明所述铲斗的结构示意图；

图4是本发明所述装载机用侧卸装置与装载机动臂及转斗拉杆连接时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本发明中的侧卸装置包括托架50、铲斗30、铰接销轴总成20以及侧卸油缸总成10。托架50和铲斗30通过铰接销轴总成20把左铰接安装座36与左上铰接座57、左下铰接座58铰接在一起，并仅能绕枢轴相对转动，侧卸油缸总成10装在托架50和铲斗30的顶端，通过缸杆的伸缩来控制铲斗与托架的相对运动位置。

如图2所示，铲斗30整体成左右严格对称布置。斗壁板31为压型板，左侧板32、右侧板33分别固定在斗壁板31两侧面，并且相互并行；左铰接安装座36、右铰接安装座37分别放在铰接座左支撑板34、右支撑板35竖直方向的中部；左支撑板34、右支撑板35卡在斗壁板31后部，两板相对角度为50°，并分别通过左弯板38、右弯板39与左侧板32、右侧板33固定为一体；铲斗顶部用左盖板40、右盖板41以及其他肋板覆盖，并与周围板件固定成一体；两个底托盘44左右对称固定在铲斗底部，最低平面与地面平行；十字轴安装座43固定在铲斗顶部，并与左盖板40、右盖板41连为一体，十字轴42通过螺栓压板装配在十字轴安装座43上，并与十字轴安装座43间仅具有一个自由度（转动自由度）；

如图3所示，托架50整体成左右严格对称布置。左支撑板组件53、右支撑板组件54以及支撑板组件55 通过钢管51、侧卸油缸安装座56固定成一体；两根槽钢52分别穿透左上铰接座57、左下铰接座58、右上铰接座59及右下铰接座60，并固定在左支撑板组件53、右支撑板组件54的外侧面，并封闭开口，形成密闭空腔；左上铰接座57、左下铰接座58、右上铰接座59及右下铰接座60固定在左支撑板组件53、右支撑板组件54的外侧面左右两组孔轴线相互平行，形成的平面与地面夹角为60°，并相对中心平面严格对称；侧卸油缸安装座56的两组孔轴线亦相对中心平面对称，形成的平面与地面的夹角为60°；

本实施例中的侧卸装置,如图4所示，应用时托架左支撑板组件53上的左铰接孔和右支撑板组件54上的右铰接孔分别与装载机的左动臂71和右动臂72铰接，托架支撑板组件55上的中间铰接孔与转斗拉杆73铰接，当铲斗在完全收斗状态时，铲斗30上的直角梯形限位块61与托架50上的顶部钢管良好接触，铲斗下限位块组件62与托架下限位块组件63形成良好接触，整体限位块组形成大V形限位。在进行作业时，可升降动臂71、72调整侧卸装置的相对高度；通过拉动转斗拉杆73来调整侧卸装置与水平面的夹角；通过侧卸油缸总成10推动铲斗30的张开与回收，调整铲斗30与托架50的相对角度；以上这些动作的组合，实现不同高度与角度的正卸、侧卸作业。

在本实施例中的侧卸装置，由于实现铲斗能在三个方向上以不同角度卸料，解决了普通铲装、卸料装置的作业区域、作业效率受作业环境限制的问题，大大提高装载机的使用范围和作业效率。

侧卸油缸总成10与铲斗通过一根十字轴联接，增加自由度；铲斗斗壁板后部有两块倾斜放置的斜板，用来作为铰接座的焊接座；托架左右两侧带有穿透托架铰接安装座的封腔槽钢；整体限位块组件成大V形布置，铲斗下限位块组件62为V形定位限位块，能与托架上的限位块组良好配合。

本发明构造一种装载机用侧卸装置，能够实现正向卸料、两个侧向卸料，对整机活动场地要求小，作业效率大大提高。如在狭小空间内进行装车作业时，能与并排作业的卡车配合，把物料侧向卸到卡车内，减少铲完料后倒车、满斗调头、满斗前进、卸料、空斗倒车、空斗调头、空斗行进、铲料等一般装载机标准作业循环时间，提高作业效率；又如在开挖的隧道中作业时，由于作业面较窄，有大量放炮后堆积的岩石和沙土，需要用装载机和卡车相互配合清理，如果用普通铲斗装运，隧道内空间不允许，加之作业循环时间加长，效率大大降低；又如某些搅拌站，为减少运输成本，物料的加注口与料堆比较近，装载机调头空间小，以及作业循环时间也不允许过长等，造成现有普通装载机铲斗的使用受限；再如在盘山公路作业端，由于路面窄，如果用装配普通斗的装载机频繁调头装卸物料到卡车内，会增加作业危险系数。本发明的侧卸装置除了能侧卸物料以外，还可以和普通铲斗一样使用。

在本发明中，托架与工作装置的动臂及拉杆通过两组铰接联接，约束托架除绕水平枢轴转动以外的自由度，托架通过转斗油缸驱动，使绕其与动臂的铰接销轴转动，实现收斗、卸斗动作；托架与铲斗通过一根长铰接销轴铰接，铰接销固定在托架上，约束铲斗除绕长铰接销轴转动以外的自由度，铲斗通过侧卸油缸驱动，侧卸油缸通过十字轴与固定在铲斗上的油缸支座联接，同时，侧卸油缸通过另一销轴与固定在托架上的油缸支座铰接，侧卸油缸缸杆的伸缩实现了铲斗侧向卸料及收斗。在本发明中，铲斗与托架之间还有一组整体成大V形限位的限位块组件，当铲斗从侧卸状态到收斗状态时，通过限位块，铲斗上的力能更优地传递到托架上，减小铰接销轴的受力，满足等强度设计要求。本发明中的侧卸装置可以正向卸料，也可以向左侧，向右侧卸料，例如卡车只能在装载机左侧时，则侧卸装置向左卸；如果需要向右卸料，则把铲斗与托架的铰接销轴换到右侧，相应的侧卸油缸也换一个铰接销孔，就可以实现右向侧卸。

在本发明中，铲斗包括斗壁板、固定在斗壁板左右的侧板、卸料时导料用的左右斜板、固定在斗壁板后部并与斗壁板中面成25°夹角的铰接座支撑板、两组铰接安装座、支撑板与侧板间的压形弯板、覆盖在铲斗顶部的大盖板、联接侧卸油缸的十字轴及其安装座；托架包括三根钢管、与动臂铰接的两组支撑板、与拉杆铰接的两组支撑板、侧卸油缸安装座、与铲斗铰接的四组铰接座。所述铲斗与托架通过固定在各自基础上的铰接座铰接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。