1.一种地下连续墙的连续挖掘装置，其特征在于，包括挖掘系统、行走系统和动力系统，挖掘系统包括挖掘履带（2）、挖掘主动轮（10）、从动轮（6）、导向轮（7），挖掘履带（2）的外环面上间隔设有铲头（3）和运土凹槽（4），挖掘主动轮（10）和从动轮（6）设于挖掘履带（2）内，挖掘履带（2）的工作面竖直向上传动；挖掘系统和行走系统相连。
2.根据权利要求1所述的地下连续墙的连续挖掘装置，其特征在于，所述导向轮（7）设于挖掘履带（2）的外面，挖掘履带（2）通过挖掘主动轮（10）、从动轮（6）和导向轮（7）形成倒“L”结构，挖掘主动轮（10）、从动轮（6）和导向轮（7）转动固定在结构框架（1）上。
3.根据权利要求1所述的地下连续墙的连续挖掘装置，其特征在于，所述的导向轮（7）为两对，分设于挖掘履带（2）的两侧，压紧挖掘履带（2），使挖掘履带（2）形成倒“L”结构。
4.根据权利要求1所述的地下连续墙的连续挖掘装置，其特征在于，所述的行走系统包括动力履带（5）和行走主动轮（8），行走主动轮（8）转动固定在结构框架（1）上，行走主动轮（8）通过结构框架（1）把动力传递给挖掘系统，驱动挖掘系统前行，动力履带（5）的工作面水平向前传动。
5.根据权利要求1所述的地下连续墙的连续挖掘装置，其特征在于，所述的铲头（3）和运土凹槽（4）等间距排列。
6.根据权利要求1所述的地下连续墙的连续挖掘装置，其特征在于，挖掘履带（2）和动力履带（5）为钢履带或橡胶履带。