推土机及其松土机构的制作方法

本实用新型涉及推土设备领域，特别涉及一种推土机及其松土机构。

背景技术：
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推土机是以拖拉机为原动机械，另加切土刀片的推土器组成的机械；用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。推土机的松土机构是悬挂在推土机尾部的一种工作装置，主要用于硬土和风化石等的疏松作业。松土机构作为推土机等工程机械的重要工作装置之一，其应用日益广泛。

公开号为CN205116252U的专利公开了一种推土机松土器结构，包括托架、横梁、驱动装置与松土装置，所述驱动装置安装在托架与横梁之间，所述松土装置固定安装在横梁上，所述驱动装置包括左液压油缸、右液压油缸、左调节油缸与右调节油缸，所述左液压油缸与右液压油缸相互平行，所述左调节油缸与右调节油缸相互平行，且所述左液压油缸位于左调节油缸上方，所述右液压油缸位于右调节油缸上方，所述松土装置包括松土杆与松土齿，所述松土齿连接松土杆的一端。

然而该种推土机松土器结构工作时需要采用多个液压油缸共同动作，具有操作复杂繁琐的缺点，并且采用多个液压油缸消耗能量大，增加了处理成本。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的是提供一种松土机构，仅为单个液压油缸就可驱动松土件进行松土动作，具有操作简便、成本低的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种松土机构，包括连接于设备尾部的托架，所述托架连接有液压油缸和连接于液压油缸活塞杆的松土件，所述托架和松土件之间设有引导组，所述引导组包括连接于托架且具有定向滑道的支撑板和滑移配合于定向滑道从而实现对松土件在垂直于液压油缸驱动方向上导向的引导杆；所述液压油缸活塞杆与松土件呈转动连接；所述引导杆与松土件呈转动连接。

通过采用上述技术方案，单个液压油缸驱动松土件直线运动过程中，松土件连接液压油缸处与定向滑道的垂直距离始终不改变，同时松土件连接液压油缸处与松土件连接引导杆处的长度一定，因此引导杆受到驱动力后在定向滑道内沿着垂直液压油缸驱动方向移动；松土件背离液压油缸一端会发生转动，松土件转动连接在液压油缸上以及松土件转动连接在引导杆上是松土件转动的必要条件。液压油缸往复驱动，松土件远离液压油缸部分旋转，这能够实现持续性地穿入和穿出泥土，此动作就到达了松土的目的。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板固定连接有垂直于液压油缸驱动方向设置的套筒，所述定向滑道为轴向开设于套筒的通孔，所述引导杆的端部固定连接有与通孔呈滑移连接的限位杆。

通过采用上述技术方案，当定位滑道为套筒的通孔时，引导杆上就需要一根与套筒的通孔配合的限位杆，套筒对限位杆具有周向的限位作用，因此限位杆能够沿着套筒轴线方向定向移动，实现了对引导杆在垂直液压油缸驱动方向上的引导，于是对松土件的定向引导。

本实用新型进一步设置为：所述定位滑道为支撑板垂直于液压油缸驱动方向开设的滑槽，所述引导杆的端部转动连接与所述滑槽呈滑移连接的滑块。

通过采用上述技术方案，当定位滑道为滑槽时，引导杆上就需要一块与滑槽的配合的滑块，滑槽对滑块也具有限位作用，因此滑块能够沿着滑槽的长度方向移动，从而实现对引导杆在垂直液压油缸驱动方向上的引导，进而对松土件的定向引导。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽开设至支撑板的底部；所述滑槽两侧与滑块具有间隙；所述滑块的端面呈设置。

通过采用上述技术方案，松土时溅起掉落在滑槽的内泥土可以从滑块和滑槽之间的缝隙中流下，而溅起掉落在滑块上方的泥土，由于滑块上部呈弧形，因此泥土可以滑落；此方案防止泥土聚集在滑槽的底部，避免阻碍滑块的滑动。

本实用新型进一步设置为：所述松土件包括固定连接于液压油缸活塞杆的横轴和沿横轴轴向设置的若干松土齿，若干所述松土齿均转动连接于横轴，且所述松土齿转动连接于引导杆。

通过采用上述技术方案，先将多根松土齿连接在横轴上，再将横轴固定连接在液压油缸上，液压油缸通过横轴同时驱动多根松土齿运动，体现若干松土齿连接液压油缸的灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述液压油缸与横轴之间固定连接有弹簧。

通过采用上述技术方案，由于弹簧具有弹性性能，在液压油缸的活塞杆收缩瞬间暂停过程中，弹簧被拉伸后复原，此过程中可以引起松土件的震动，因此可以抖落掉松土齿上的泥土。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板开设有平行于液压油缸轴线方向的滑移槽，所述横轴端部转动连接有与所述滑移槽呈滚动配合的滑移轮。

通过采用上述技术方案，横轴架设在支撑板上，在松土池转动过程中容易带动横轴偏移水平高度位置，弹簧容易扭曲，而滑移槽对滑移轮具有竖直方向上的限位作用，于是横轴不会发生上下跳动；同时支撑板对横轴和松土齿也具有支撑作用，能够分担液压油缸支撑横轴和松土齿的总重量的支撑力，便于横轴平稳地移动以及松土齿稳定地转动。

本实用新型进一步设置为：所述托架沿竖直方向设置若干安装位，所述液压油缸和支撑板可拆卸连接于安装位。

通过采用上述技术方案，将液压油缸和支撑板固定在安装位上以实现设置在托架不同的高度位置，因此松土齿穿入泥土的深度不同，达到不同的松土效果。

本实用新型进一步设置为：所述安装位为螺纹孔，所述液压油缸和支撑板通过紧固件可拆卸连接于螺纹孔内。

通过采用上述技术方案，将液压油缸和支撑板通过紧固件安装在不同高度的螺纹孔内，使得松土齿穿入泥土的深度不同，达到不同的松土效果。

本实用新型的第二目的是提供一种推土机，其仅通过单个液压油缸就可驱动松土件进行松土动作，具有操作简便、成本低的特点。

本实用新型进一步设置为：一种推土机，包括车体，还包括上述的松土机构，所述托架固定连接在车体的尾部。

通过采用上述技术方案，推土机上控制松土机构的仅仅是一个液压油缸，仅通过单个液压油缸就可驱动松土件进行松土动作，具有操作简便、降低推土机工作时的耗油量。

综上所述，本实用新型具有以下优点：松土机构适用于多种建筑设备，便于工作人员操作，同时该松土机构使得建筑设备的建筑工作具有节能环保的特点。

附图说明

图1为实施例1的立体示意图；

图2为实施例2的立体示意图；

图3为实施例3的立体示意图。

附图标记：1、托架；2、液压油缸；3、支撑板；31、滑移槽；4、横轴；41、滑移轮；5、引导组；51、定向滑道；511、滑槽；512、套筒；52、引导杆；521、滑块；5211、弧形面；522、限位杆；6、松土齿；7、弹簧；8、车体；9、操作室；10、螺纹孔；11、紧固件；12、气缸；13、推土铲。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种松土机构，如图1所示，包括用于固定安装至设备尾部的托架1，托架1两侧均开设有竖排螺纹孔10，两块支撑板3通过紧固件11紧固在螺纹孔10内实现固定于托架1的两侧。

一液压油缸2通过紧固件11垂直固定连接于托架1，托架1位于液压油缸2处设置不同高度位置的螺纹孔可以调节液压油缸2的安装高度；液压油缸2的前端即其活塞杆的端部同轴固定连接有弹簧7，弹簧7另一端固定连接有横轴4，横轴4垂直于活塞杆且其呈水平安置；横轴4的两端同轴转动连接有滑移轮41，由于液压油缸2与两块支撑板3等距，并且弹簧7连接于横轴4的中部，所以在两块支撑板3相对一侧均开设一平行活塞杆的滑移槽31，可以两个滑移轮41分别卡嵌在滑移槽31内滚动，滑移轮41上下两端与滑移槽31上下壁始终保持相抵状态。

横轴4沿轴向穿设固定连接四个具有尖锐部的松土齿6，尖锐部呈朝下设置，时刻保持穿入泥土的状态；所有松土齿6的中部套接有一根引导杆52，松土齿6与引导杆52呈间隙配合即松土池在驱动力下可相对引导杆52发生转动；在支撑板3位于滑移槽31的下方处设置有定向滑道，定向滑道为竖直开设于支撑板3的滑槽511，滑槽511开设至支撑板3的底部，引导杆52的端部固定连接有滑块521，滑块521上端面是一个弧形面5211；滑块521的滑动连接在滑槽511内，并且滑块521的两侧与滑槽511两侧之间均具有一定的间隙。掉落在滑块521上的泥土会顺着弧形面5211滑下，并通过滑块521和滑槽511的间隙中滑下，从而实现不会对滑块521的滑动造成阻碍。

松土齿6具体的动作过程为：初始状态，滑移轮41在滑移槽31的最左端，松土齿6上端向液压油缸2倾斜，滑块521位于滑槽511的上方位置；液压油缸2活塞杆向右驱动横轴4直线移动，滑移轮41从而滑移槽31左端滑动到滑槽511正上方过程中，由于松土齿6与横轴4的连接点到松土齿6与引导杆52的连接点的长度一定，并且液压油缸2与滑槽511的垂直距离保持不变，引导杆52上的滑块521受到松土齿6的挤压而在滑槽511内向下滑动，此过程中松土齿6下端为向外弧线运动，松土齿6由倾斜状态转动至竖直状态，而松土齿6中部转动连接在引导杆52上正是为下端的弧形转动提供了可行性。当继续驱动横轴4向右运动过程中，滑块521又被提起，松土齿6的下端为向内弧线运动，松土齿6恢复倾斜原状。液压油缸2往复驱动，松土件远离液压油缸2部分旋转，这能够实现持续性地穿入和穿出泥土，此动作就到达了松土的目的。

实施例2：与实施例1的不同之处在于，如图2所示，在支撑板3上位于滑移槽31的下方位置固定连接有一竖直的套筒512，定向滑道51为沿套筒512轴向开设的通孔；引导杆52固定连接有垂直于其的限位杆522，限位杆522穿设入通孔且与其呈滑移配合。

实施例3：一种推土机，如图3所示，包括车体8，车体8中间设置有操作室9，车体8位于操作室9的前侧处设置有四个气缸12和通过气缸12驱动的推土铲13；同时还包括上述的松土机构，托架1固定连接在车体8的尾部。工作人员安坐在操纵室内控制气缸12使得推土铲13的铲土动作；同时仅控制一个液压油缸2操纵松土齿6在车体8的后方持续进行松土动作，具有操作简便、降低推土机能耗的优点。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。