打桩机管桩竖向垂直定位接桩液压调整装置的制作方法

本实用新型涉及桩基施工技术领域，特别涉及一种用于步履式锤式打桩机的管桩竖向垂直定位接桩液压调整装置。

背景技术：

目前国内使用的步履式锤式打桩机在调整管桩垂直度上基本采用人工辅助桩机起吊牵引管桩就位后，放置两台经纬仪，成90°角观测管桩垂直度的模式调整管桩的垂直度；在管桩对接、焊接的工作中，如果管桩垂直度的控制偏差较大，将引发严重的工程基础的施工质量问题，所以在打桩机作业时，为了控制打桩精度，需配备4～5名操作工及2名测量人员监督管控打桩质量，保证管桩垂直度及打桩点定位正确。同时，为控制管桩垂直需先调整步履式打桩机步履提升高度测量打桩机及管桩垂直度，吊装管桩时采用人工牵引拖拽就位，施工作业人员距离吊装点过近，因而还存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种打桩机管桩竖向垂直定位接桩液压调整装置，其解决了现有打桩技术中，施工人员多，工序繁琐，管桩吊装就位慢，管桩对接、焊接垂直度纠偏难以及施工人员存在安全隐患等问题。

本实用新型是这样实现的：

打桩机管桩竖向垂直定位接桩液压调整装置，包括一上部抱桩定位机构、一对桩定位调整机构、一下部抱桩定位机构、一平衡陀螺仪以及一液压系统控制柜；所述上部抱桩定位机构固定于所述打桩机的桅杆架上，所述对桩定位调整机构固定于打桩机的平台侧面且位于所述上部抱桩定位机构的下方，所述下部抱桩定位机构固定于所述对桩定位调整机构上，所述液压系统控制柜固定于所述打桩机的平台上，所述平衡陀螺仪固定于所述液压系统控制柜的上方，所述平衡陀螺仪与所述液压系统控制柜通过电缆连接。

进一步地，所述上部抱桩定位机构包括两套管、两平面轴承、两连接杆、两第一液压油缸和两第一夹持臂，两所述第一夹持臂的前端均开设一半圆孔，两所述半圆孔结合在一起形成一用于夹持所述管桩的第一圆孔，两所述第一夹持臂的末端均分别套设于两所述套管外壁上，两所述套管上的外壁均设置有一用于定位所述第一夹持臂的环形凸台，两所述套管分别套设于所述桅杆架的两第一桅杆上，各所述套管的下端分别通过一所述平面轴承与对应的一所述第一桅杆枢接，两所述第一液压油缸的一端分别固定于所述桅杆架的两第二桅杆上，另一端分别固定于两所述连接杆上，两所述连接杆分别固定于两所述第一夹持臂的侧面；两所述第一液压油缸通过液压油管连接至液压系统控制柜。

进一步地，所述对桩定位调整机构包括一固定板、一滑动内盒、一滑动外盒、一小滑板、一大滑板、两用于前后调节的第二液压油缸以及四个用于上下调节的第三液压油缸；所述固定板固定于所述打桩机的平台的侧面，所述滑动内盒的下底面固定于所述固定板上，所述滑动内盒的外侧面沿水平方向平行设置复数条第一凹槽，相对应地，在所述滑动外盒的内侧面沿水平方向平行设置复数条第一凸条，所述滑动内盒套设于所述滑动外盒内，所述第一凹槽和第一凸条对应嵌套；所述滑动外盒的上底面固定所述小滑板，所述小滑板外侧面纵向平行设置复数条第二凸条，相对应地，所述大滑板的内侧面纵向平行设置复数条第二凹槽，所述第二凸条和第二凹槽对应嵌套；所述大滑板的上端和下端均设固定有与所述大滑板垂直的挡板，两所述第二液压油缸的一端均固定于所述固定板上，另一端分别固定于所述滑动外盒的两侧面；两所述第三液压油缸的一端均固定于所述滑动外盒的上表面，另一端均固定于所述大滑板上端的挡板，另两所述第三液压油缸的一端均固定于所述滑动外盒的下表面，所述另两所述第三液压油缸的另一端均固定于所述大滑板下端的挡板；两所述第二液压油缸以及四个所述第三液压油缸通过液压油管连接至所述液压系统控制柜。

进一步地，所述下部抱桩定位机构包括一连接板、两第二夹持臂以及两第四液压油缸；两所述第二夹持臂闭合时形成一用于夹持所述管桩的第二圆孔，两所述第二夹持臂的尾端与所述连接板枢接，所述连接板垂直固定于所述大滑板上，两所述第四液压油缸的一端分别固定于两所述第二夹持臂的外侧，另一端均固定于所述大滑板上；两所述第四液压油缸通过液压油管连接至所述液压系统控制柜。

进一步地，各所述第二夹持臂的上方还设置有四片锥形钢板，各所述锥形钢板围绕所述第二圆孔呈十字等分布置。

本实用新型的优点在于：

本实用新型设置于现有的步履式锤式打桩机上，通过平衡陀螺仪反馈信号调整打桩机步履提升高度，使液压系统控制柜找平找正，保证液压系统控制柜与打桩机桅杆呈90度垂直以及液压系统控制柜的水平度，从而保证了管桩的垂直度，通过上部抱桩定位机构、下部抱桩定位机构以及对桩定位调整机构实现管桩定位，保证接桩的的垂直度和精确度，整个过程无需人工牵引拖拽调整偏移，避免作业人员近距离靠近作业点，降低了工序的繁琐性，提高了施工质量和作业人员的安全性。

本实用新型结构简单，维护方便，提高了打桩机调整管桩垂直度以及对接管桩时的精度和效率，减少了打桩施工时配备的人员数量，降低了工序繁琐性，提高了作业的安全性。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的连接示意图。

图3是本实用新型对桩定位调整机构的爆炸图。

图4是本实用新型滑动外盒的示意图。

图5是本实用新型施工时的示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图5所示，对本实用新型的实施例进行详细的说明。

打桩机管桩竖向垂直定位接桩液压调整装置，包括一上部抱桩定位机构10、一对桩定位调整机构20、一下部抱桩定位机构30、一平衡陀螺仪40以及一液压系统控制柜50；所述上部抱桩定位机构10固定于所述打桩机的桅杆架60上，所述对桩定位调整机构20固定于打桩机的平台70侧面且位于所述上部抱桩定位机构10的下方，所述下部抱桩定位机构30固定于所述对桩定位调整机构20上，所述液压系统控制柜50固定于所述打桩机的平台70上，所述平衡陀螺仪40固定于所述液压系统控制柜50的上方，所述平衡陀螺仪40与所述液压系统控制柜50通过电缆连接。

所述上部抱桩定位机构10包括两套管11、两平面轴承(未图示)、两连接杆13、两第一液压油缸14和两第一夹持臂15，两所述第一夹持臂15的前端均开设一半圆孔151，两所述半圆孔151结合在一起形成一用于夹持所述管桩的第一圆孔152，两所述第一夹持臂15的末端均分别套设于两所述套管11外壁上，两所述套管11的外壁均设置有一用于定位所述第一夹持臂15的环形凸台111(重点请参阅图2)，两所述套管11分别套设于所述桅杆架60的两第一桅杆61上，各所述套管11的下端均分别通过一所述平面轴承(未图示)与一对应的所述第一桅杆61枢接，两所述第一液压油缸14的一端分别固定于所述桅杆架60的两第二桅杆62上，另一端分别固定于两所述连接杆13上，两所述连接杆13分别固定于两所述第一夹持臂15的侧面；两所述第一液压油缸14通过液压油管90连接至液压系统控制柜50。需要说明的是，所述套管11是在桅杆架60的搭建过程中将套管11套入。所述上部抱桩定位机构10用于定位管桩，通过液压系统控制柜50控制量第一液压油缸14，两第一液压油缸14收缩，打开两第一夹持臂15，通过第一圆孔152，定位管桩。

重点请参阅图3和图4，所述对桩定位调整机构20包括一固定板21、一滑动内盒22、一滑动外盒23、一小滑板24、一大滑板25、两用于前后调节的第二液压油缸26以及四个用于上下调节的第三液压油缸27；所述固定板21固定于所述打桩机的平台70的侧面，所述滑动内盒22的下底面固定于所述固定板21上，所述滑动内盒22的外侧面沿水平方向平行设置复数条第一凹槽221，相对应地，在所述滑动外盒23的内侧面沿水平方向平行设置复数条第一凸条231，所述滑动内盒22套设于所述滑动外盒23内，所述第一凹槽221和第一凸条231对应嵌套，形成水平方向上可前后滑动的滑轨；所述滑动外盒23的上底面固定所述小滑板24，所述小滑板24外侧面纵向平行设置复数条第二凸条241，相对应地，所述大滑板25的内侧面纵向平行设置复数条第二凹槽251，所述第二凸条241和第二凹槽251对应嵌套，形成竖直方向可上下滑动的滑轨；所述大滑板25的上端和下端均设固定有与所述大滑板25垂直的挡板251、252，两所述第二液压油缸26的一端均固定于所述固定板21上，另一端分别固定于所述滑动外盒23的两侧面；两所述第三液压油缸27的一端均固定于所述滑动外盒23的上表面，另一端均固定于所述大滑板25上端的挡板251，另两所述第三液压油缸27的一端均固定于所述滑动外盒23的下表面，所述另两所述第三液压油缸27的另一端均固定于所述大滑板25下端的挡板252；两所述第二液压油缸26以及四个所述第三液压油缸27通过液压油管90连接至所述液压系统控制柜50。

调整所述对桩定位调整机构20进行对接管桩定位，通过两所述第二液压油缸控制滑动外盒23向前或者向后滑动，实现前后调整。通过四所述第三液压油缸27带动大滑板25上下滑动，实现上下调整。

所述下部抱桩定位机构30包括一连接板31、两第二夹持臂32以及两第四液压油缸33；两所述第二夹持臂32闭合时形成一用于夹持所述管桩的第二圆孔35，两所述第二夹持臂32的尾端与所述连接板31枢接，所述连接板31垂直固定于所述大滑板25上，两所述第四液压油缸33的一端分别固定于两所述第二夹持臂32的外侧，另一端均固定于所述大滑板25上；两所述第四液压油缸33通过液压油管90连接至所述液压系统控制柜50。各所述第二夹持臂32的上方还设置有四片锥形钢板34，各所述锥形钢板34围绕所述第二圆孔35呈十字等分布置。

请参阅图5，本液压调整装置的工作原理是：

第一步：将打桩机移动至打桩定位点，所述下部抱桩定位机构30闭合，通过所述第一圆孔152定位打桩点，所述下部抱桩定位机构30起到定位观测打桩点的作用；

第二步：根据所述平衡陀螺仪40反馈的信号，打桩机调整步履，使得所述液压系统控制柜50找平找正，保证液压系统控制柜50与打桩机桅杆呈90度垂直以及液压系统控制柜的水平度；

第三步：起吊第一根管桩100，就位后，该第一根管桩100通过所述上部抱桩定位机构10和下部抱桩定位机构30闭合抱紧，该第一根管桩100的桩底面与地面打桩定位点接触并重合，所述下部抱桩定位机构30和上部抱桩定位机构10起到抱紧定位垂直度的作用，管桩受力于打桩机的起吊装置；

第四步：锤击器200下落就位，管桩的顶部套入锤击器200；所述上部抱桩定位机构10和下部抱桩定位机构30通过液压系统控制柜50控制打开并后退，然后起吊装置脱钩，开始锤击；

第五步：管桩锤击结束后，所述下部抱桩定位机构30抱紧已打入地下的管桩的顶部，通过下部抱桩定位机构30上四片锥形钢板34，引导下一根管桩300吊装下落过程中自动滑入并且对位已打入地下的管桩的顶部接缝，同时，通过所述上部抱桩定位机构10抱住所述下一根管桩300，然后安装管桩套管，并焊接；本步骤保证了接桩的垂直度和精确度；

第六步，当开始锤击时，重复第四步至第五步。

本实用新型通过平衡陀螺仪，保证液压系统控制柜与打桩机桅杆呈90度垂直以及液压系统控制柜的水平度，从而保证了管桩的垂直度，通过上部抱桩定位机构、下部抱桩定位机构以及对桩定位调整机构实现管桩定位，保证接桩的的垂直度和精确度，整个过程无需人工牵引拖拽调整偏移，避免作业人员近距离靠近作业点，降低了工序的繁琐性，提高了施工质量和作业人员的安全性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。