1.打桩机管桩竖向垂直定位接桩液压调整装置，其特征在于：包括一上部抱桩定位机构、一对桩定位调整机构、一下部抱桩定位机构、一平衡陀螺仪以及一液压系统控制柜；所述上部抱桩定位机构固定于所述打桩机的桅杆架上，所述对桩定位调整机构固定于打桩机的平台侧面且位于所述上部抱桩定位机构的下方，所述下部抱桩定位机构固定于所述对桩定位调整机构上，所述液压系统控制柜固定于所述打桩机的平台上，所述平衡陀螺仪固定于所述液压系统控制柜的上方，所述平衡陀螺仪与所述液压系统控制柜通过电缆连接。
2.如权利要求1所述的打桩机管桩竖向垂直定位接桩液压调整装置，其特征在于：所述上部抱桩定位机构包括两套管、两平面轴承、两连接杆、两第一液压油缸和两第一夹持臂，两所述第一夹持臂的前端均开设一半圆孔，两所述半圆孔结合在一起形成一用于夹持所述管桩的第一圆孔，两所述第一夹持臂的末端均分别套设于两所述套管外壁上，两所述套管上的外壁均设置有一用于定位所述第一夹持臂的环形凸台，两所述套管分别套设于所述桅杆架的两第一桅杆上，各所述套管的下端分别通过一所述平面轴承与对应的一所述第一桅杆枢接，两所述第一液压油缸的一端分别固定于所述桅杆架的两第二桅杆上，另一端分别固定于两所述连接杆上，两所述连接杆分别固定于两所述第一夹持臂的侧面；两所述第一液压油缸通过液压油管连接至液压系统控制柜。
3.如权利要求1所述的打桩机管桩竖向垂直定位接桩液压调整装置，其特征在于：所述对桩定位调整机构包括一固定板、一滑动内盒、一滑动外盒、一小滑板、一大滑板、两用于前后调节的第二液压油缸以及四个用于上下调节的第三液压油缸；所述固定板固定于所述打桩机的平台的侧面，所述滑动内盒的下底面固定于所述固定板上，所述滑动内盒的外侧面沿水平方向平行设置复数条第一凹槽，相对应地，在所述滑动外盒的内侧面沿水平方向平行设置复数条第一凸条，所述滑动内盒套设于所述滑动外盒内，所述第一凹槽和第一凸条对应嵌套；所述滑动外盒的上底面固定所述小滑板，所述小滑板外侧面纵向平行设置复数条第二凸条，相对应地，所述大滑板的内侧面 纵向平行设置复数条第二凹槽，所述第二凸条和第二凹槽对应嵌套；所述大滑板的上端和下端均设固定有与所述大滑板垂直的挡板，两所述第二液压油缸的一端均固定于所述固定板上，另一端分别固定于所述滑动外盒的两侧面；两所述第三液压油缸的一端均固定于所述滑动外盒的上表面，另一端均固定于所述大滑板上端的挡板，另两所述第三液压油缸的一端均固定于所述滑动外盒的下表面，所述另两所述第三液压油缸的另一端均固定于所述大滑板下端的挡板；两所述第二液压油缸以及四个所述第三液压油缸通过液压油管连接至所述液压系统控制柜。
4.如权利要求3所述的打桩机管桩竖向垂直定位接桩液压调整装置，其特征在于：所述下部抱桩定位机构包括一连接板、两第二夹持臂以及两第四液压油缸；两所述第二夹持臂闭合时形成一用于夹持所述管桩的第二圆孔，两所述第二夹持臂的尾端与所述连接板枢接，所述连接板垂直固定于所述大滑板上，两所述第四液压油缸的一端分别固定于两所述第二夹持臂的外侧，另一端均固定于所述大滑板上；两所述第四液压油缸通过液压油管连接至所述液压系统控制柜。
5.如权利要求4所述的打桩机管桩竖向垂直定位接桩液压调整装置，其特征在于：各所述第二夹持臂的上方还设置有四片锥形钢板，各所述锥形钢板围绕所述第二圆孔呈十字等分布置。