一种快速移动准确定位搅拌桩机的控制装置的制作方法

本实用新型属于搅拌桩机领域，具体涉及一种快速移动准确定位搅拌桩机的控制装置。

背景技术：

随着我国经济建设的飞速发展，各类大型公共建筑和高层住宅建筑日益增多，其深基坑工程项目也越来越多，而深基坑的支护和止水是基坑工程的关键项目，重力式深搅桩止水内帷幕以其基坑支护结构简单、止水效果好等特而逐渐推广运用，其深层水泥搅拌桩机是必不可少的设备，而深层水泥搅拌桩机设备的优良和使用直接影响着成桩质量和效率。而在施工过程中，搅拌桩机往往直接架设在地面上的枕木或钢梁上，由于枕木或钢梁都是临时摆放，桩机的平稳度和垂直度得不到有效保证，而且桩机移动困难，移动范围小，需人工不断搬运、摆放枕木或钢梁。并且在桩机移动过程中已将各桩中心点位标识杆破坏掉，给寻找、定位桩位中心点造成很大困难，往往出现桩位偏差现象。

CN205387703U的专利公开了一种接杆式深层水泥搅拌桩机，使用带有公、母接头的短杆，逐一钻深，解决限高条件下桩机施工接杆问题。但是没解决桩机行走、移动问题。

CN203905004U的专利申请文件公开了一种双向深层水泥搅拌桩机钻头叶片装置，采用上下钻杆，增设叶片，改进机头叶片，提升搅拌效率。但是该装置没涉及到搅拌桩的行走、定位问题。

CN205444177U的专利公开了一种深层搅拌桩机，在钻杆、喷浆管之间增设连接盘，改进机头装置，提升搅拌桩质量，但是没涉及到搅拌桩机的架设、固定、行走等问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有搅拌桩机定位控制存在的上述问题，提供一种快速移动准确定位搅拌桩机的控制装置，使搅拌桩机快速、准确移动至各桩中心点位收置，并能极大提高搅拌桩机的稳定性和桩基塔架的垂直度，大幅度提高成桩质量和效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

快速移动准确定位搅拌桩机的控制装置，至少包括横向固定导轨、纵向滚筒和U型制动器，横向固定导轨沿搅拌桩导沟槽方向设置两根，纵向滚筒垂直于横向固定导轨方向设置于横向固定导轨上，纵向滚筒的两端分别设置一组U型制动器，U型制动器在搅拌桩机行走时单独取下，搅拌桩机作业时U型制动器嵌入土层内固定搅拌桩机稳定。

按上述方案，所述横向固定导轨中的一根横向安装在距搅拌桩导沟槽边非打桩区域安装，另一根安装在打桩区域一侧。

按上述方案，两根横向固定导轨端部采用钢管进行焊接连接，中间每隔3～5m设置导轨固定架，导轨固定架采用钢筋插入地下固定横向固定导轨。

按上述方案，所述横向固定导轨采用钢管制成。

按上述方案，所述纵向滚筒采用钢管制成。

按上述方案，所述纵向滚筒的两端分别焊接一个耳钩，用于挂设搅拌桩机上卷扬装置的钢丝绳，以便控制搅拌桩机的纵向位移。

按上述方案，所述纵向滚筒的中间各设置一个耳钩，用于缠绕或悬挂搅拌桩机上的卷扬装置的钢丝绳，以便控制搅拌桩机的横向位移。

按上述方案，所述U型制动器采用钢管制作、共设置8个，长度约1m左右。

按上述方案，所述U型制动器套在纵向滚筒的四个端点上，U型制动器的内部尺寸为纵向滚筒的外部尺寸，以便与纵向滚筒紧密接触。

本实用新型的工作原理：

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、针对以往搅拌桩机直接架设在地面上的枕木或钢梁上，搅拌桩机移动困难，移动范围小，需人工不断搬运、摆放枕木或钢梁，并且搅拌桩机移动的过程中，搅拌桩机的平稳度和垂直度得不到有效保证，各桩中心点标示容易被破坏，易出现桩位偏差，重新定位工序繁琐的问题，本实用新型采用钢管作为横向固定导轨，导轨表面平整，钢管间接触面小，搅拌桩机运行阻力小，便于搅拌桩机横向移动，配合搅拌桩机移动时中心点容易定位；使搅拌桩机快速、准确移动至各桩中心点位收置，并能极大提高搅拌桩机的稳定性和桩基塔架的垂直度，大幅度提高成桩质量和效率；

2、在进行搅拌桩深搅桩施工过程中，改变以往桩基移动行走装置，增设横向固定导轨，将搅拌桩机的横向滚筒装置改为纵向滚筒装置，将搅拌桩机架设在横向固定导轨上，进行成桩作业施工，使搅拌桩机在一定平面范围内能快速平稳准确移动至各桩中心点位收置，减少搅拌桩机调整时间，快速成桩作业，具有移动范围大、快速定位桩点、极大提高搅拌桩机的稳定性和桩基塔架的垂直度等优点，大幅度提高了成桩质量和施工效率，产生了良好的经济效益和社会效益；

3、制作U型制动器卡架，将搅拌桩机稳定的固定在工作位上，避免搅拌桩机工作时产生晃动；

4、合理设置钢丝绳的挂点，能够控制搅拌桩机的纵横方向的位移。

附图说明

图1是本实用新型快速移动准确定位搅拌桩机的控制装置的平面布置图；

图2是本实用新型实施例搅拌桩机立面工作图；

图3是本实用新型U型制动器的详细图；

图中，1-搅拌桩机底盘，2-搅拌桩机塔架导杆，3-搅拌桩机机头，4-纵向滚筒，5-横向固定导轨，6-U型制动器，7-导轨固定架，8-搅拌桩导沟槽。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型技术方案进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型实施例所述的快速移动准确定位搅拌桩机的控制装置，搅拌桩机包括搅拌桩机底盘1、搅拌桩机塔架导杆2和搅拌桩机机头3，控制装置至少包括横向固定导轨5、纵向滚筒4和U型制动器6，横向固定导轨5沿搅拌桩导沟槽8方向设置两根，纵向滚筒4垂直于横向固定导轨5方向设置于横向固定导轨5上，纵向滚筒4的两端分别设置一组U型制动器6，U型制动器6在搅拌桩机行走时单独取下，搅拌桩机作业时U型制动器6嵌入土层内固定搅拌桩机稳定。

横向固定导轨5中的一根横向安装在距搅拌桩导沟槽8边约1米处非打桩区域安装，另一根安装在打桩区域一侧。

两根横向固定导轨5端部采用钢管进行焊接连接，中间每隔3～5m设置导轨固定架7，导轨固定架7采用钢筋插入地下固定横向固定导轨5，以保证两横向固定导轨5的稳定性。

横向固定导轨5采用ψ273*6～ψ377*6的钢管制成，横向固定导轨5的钢管焊接时应保证其对接平整，保证焊接制作的导轨水平。

纵向滚筒4采用ψ159*6～ψ219*6的钢管制成。

纵向滚筒4的两端分别焊接一个耳钩，用于挂设搅拌桩机上卷扬装置的钢丝绳，以便于控制搅拌桩机的纵向位移。

纵向滚筒4的中间各设置一个耳钩，用于缠绕或悬挂搅拌桩机上的卷扬装置的钢丝绳，以便控制搅拌桩机的横向位移。

U型制动器6采用ψ48～ψ60钢管制作、共设置8个，长度约1m左右，作为搅拌桩机在工作位的制动器。

U型制动器6在搅拌桩机平稳到达工作位时，套在纵向滚筒4的四个端点上，U型制动器6的卡子嵌入地下，进行稳定搅拌桩机，U型制动器6的内部尺寸为纵向滚筒4的外部尺寸，以便与纵向滚筒4紧密接触，防止U型制动器6的卡子与纵向滚筒4之间存在缝隙而产生搅拌桩机晃动。

横向固定导轨5全长高差≤5mm，横向固定导轨5的长度根据搅拌桩机的长度确定，也可以为节省材料分段设置，两横向固定导轨5的间距根据操作面及搅拌桩机的尺寸可以选用如下计算确定：搅拌桩导沟槽宽+搅拌桩机全长+约2000mm。

本实用新型控制装置的安装流程：场地平整夯实→开挖成桩区搅拌桩导沟槽8→安装横向固定导轨5(横向固定导轨5安装前必须对地基进行平整夯实处理，保证安装好的导轨地基不下沉)→改造搅拌桩机纵向行走装置，即将以往搅拌桩机横向滚筒装置改为纵向滚筒4→搅拌桩机安放就位→安装行走装置的U型制动器→成桩作业。

工作时，将改造好的搅拌桩机安放到横向固定导轨5上，并在横向固定导轨5上标识出各桩横向中心点位，搅拌桩机根据桩点位置进行准确就位，做到对号入座，将U型制动器6的卡子嵌入土层进行固定搅拌桩机，同时利用搅拌桩机上设置的线锤和水平尺调整搅拌桩机的垂直度和水平度，即可进行搅拌成桩作业。搅拌桩机行走时，拔出U型制动器6卡子，将钢丝绳缠绕在纵向滚筒4的中间位置，开启卷扬驱动搅拌桩机在横向固定导轨5上行走(并排的两根纵向滚筒4，当搅拌桩机往前行走时，钢丝绳宜挂在后一根纵向滚筒4上，搅拌桩机后退时反之)，搅拌桩机行走到工作位后，监测搅拌桩机是否偏移中心，通过挂在纵向滚筒4端部的钢丝绳可调节搅拌桩机的纵向位移，同时利用搅拌桩机上设置的线锤和水平尺调整搅拌桩机的垂直度和水平度，搅拌桩机稳定后再插入U型制动器6卡子固定搅拌桩机，开始下一根桩的工作。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。