技术总结
本发明提供一种轮式装载机，其具备：作业状态检测机构(110)，其检测作业状态；目标设定机构(120)，其根据作业状态检测机构(110)所检测到的所述作业状态，设定工作装置的目标位置及轮式装载机的移动距离之间的关系；移动距离检测机构(130)，其检测轮式装载机的移动距离；工作装置控制机构(140)，其使大臂及铲斗移动到根据移动距离检测机构(130)所检测到的移动距离而求出的工作装置的目标位置。
技术研发人员：今泉雅明;佐近优;福田雄二
受保护的技术使用者：株式会社小松制作所
文档号码：201680002502
技术研发日：2016.03.24
技术公布日：2017.05.10