淤泥清理总成的制作方法

本发明涉及工程车属具技术领域，尤其是涉及的是一种淤泥清理总成。

背景技术：

对于中小型水域的淤泥清理方式一般为：先将水抽干，再在无水情况下直接用挖掘机或清泥机进行清淤工作，该方式既要开挖临时河道排水，又要建立临时闸坝，工程量大、繁琐，而且作业强度大。

同时，街道、生活区中的下水道、窖井等的清理多采用人工清掏，恶劣环境中容易对作业人员的人身造成一定的危险。渐进地，下水道、窖井的清理改进采用淤泥收集机构，利用淤泥收集机构自重进入淤泥内，采用抽取方式进行清淤，遇到沉淀时间久、板结的淤泥等很难清理彻底。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种淤泥清理总成。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：淤泥清理总成，包括连接工程车的安装座、工作臂和清泥装置，安装座设于工作臂上部侧面。清泥装置设于工作臂下端；所述清泥装置包括清泥桶、桶盖、桶盖启闭结构和搅拌结构；所述桶盖设于清泥桶的下面，桶盖的一端铰接于清泥桶的下端，另一端与桶盖启闭结构连接；所述搅拌结构安装于桶盖下面。作业时，工作臂将清泥装置深入下水道、深井等中进行淤泥清理；搅拌结构可将待将清理的淤泥、沉淀的、板结的淤泥等搅松动、便于清理。而清泥桶用于装淤泥，将淤泥移动出来。

优选的，所述搅拌结构包括设于桶盖上的入料口、入料转动驱动和与入料口匹配的挡板，以及铲板；入料转动驱动安装于桶盖，挡板、铲板位于桶盖下面，挡板、铲板与入料转动驱动下端固定连接，入料转动驱动用于控制挡板遮挡于入料口。当清泥装置置于淤泥中时，启动入料转动驱动，带动挡板转动，使入料口露出来，进行装载淤泥；当清淤完成或清泥桶装载一定量时，再次驱动入料转动驱动，使挡板遮挡入料口，确保清泥桶内的淤泥不掉落。铲板既可以充当搅拌机构，又可以将较大较重的淤泥等由入料口铲入清泥桶内。

优选的，所述桶盖启闭结构包括启闭驱动装置、轴杆、连杆、连接块、设于清泥桶内壁下部的侧耳块和设于清泥桶顶端内部的下耳块，以及设于桶盖上面端部的上耳块；所述下耳块、侧耳块、上耳块均位于远离清泥桶与桶盖铰接部的一侧；所述启闭驱动装置安装于清泥桶顶端中心，且启闭驱动装置局部向下延伸至清泥桶顶端中心内部；所述轴杆的长度小于清泥桶内径的一半，轴杆中部铰接于下耳块，轴杆内端刚好位于启闭驱动装置下端的下方，轴杆的外端与连杆的上端铰接；所述连杆的下端铰接于连接块的上部外侧；所述连接块上部内端铰接于侧耳块，连接块下部设有卡槽；桶盖关闭时，卡槽的开口朝内上方；所述上耳块上设有与卡槽匹配的卡块。当启闭驱动装置向下压轴杆内端部时，根据杠杆原理，轴杆外端带动连杆向上移动，进而带动连接块上部外侧向上移动，使连接块以与侧耳块的铰接部位为支点转动，使连接块下部卡槽的开口向外向下转动，从而松开上耳块上的卡块，实现桶盖松开，使清泥桶内的淤泥倾倒出来。当启闭驱动装置向上移动，根据杠杆原理，轴杆外端受连杆、连接块的自重向下移动，连接块上部外侧向下移动，使连接块以与侧耳块的铰接部位为支点转动，使连接块下部卡槽的开口向内向上转动，使卡槽卡扣于上耳块的卡块，达到桶盖关闭效果。

优选的，所述入料转动驱动安装于桶盖中心；所述入料口、挡板、铲板分别有两个，每个挡板连接有一铲板。入料口、挡板均为扇形状既可以使桶盖具有最大程度的开口，又确保挡板可以起到遮挡入料口的作用。两个入料口呈中心对称设置；铲板为倾斜状，铲板上端与挡板的一侧固定连接，铲板设于挡板一侧，既不影响挡板对入料口的遮挡作业，又方便铲板与入料口对齐，便于直接将淤泥等铲进清泥桶内。两铲板呈中心对称设置，使两铲板的作业方向一致。挡板内侧固定连接于入料转动驱动。

优选的，所述工作臂包括内臂、外臂和伸缩装置；外臂套设于内臂外面，伸缩装置设于外臂与内臂之间；所述安装座设于外臂上部。通过伸缩装置可驱动内臂移动，从而调整工作臂工作时的长度、或工作臂非工作时的收纳长度。

优选的，所述伸缩装置为液压缸，包括伸缩缸体和伸缩杆，采用液压缸操控简便，而且精确。伸缩缸体沿轴向设置于外臂内部，伸缩缸体上端安装于外臂上端；伸缩杆的下端铰接于内臂下部。

优选的，所述清泥装置与工作臂之间设有转动装置，转动装置可进一步对下水道、窖井、中小型水域中的淤泥进行搅浑，有效提高清淤效率。转动装置带动清泥装置转动，转动方向与铲板设置方向一致；所述铲板的设置方向与入料转动驱动驱动挡板开启入料口的方向相适配；比如转动装置为顺时针转动，则入料转动驱动打开挡板的方向也为顺时针，避免转动装置转动过程挡板被动关闭，同时铲板由外端至内端为顺时针方向；反之，亦然。

优选的，所述启闭驱动装置为液压缸；该液压缸的活塞杆向下延伸至清泥桶顶端内部。液压缸控制简便、精确。该活塞杆与所述轴杆之间活动连接，比如：轴杆内端部上面可设置有一与该活塞杆端部匹配的凹槽，使活塞杆快速准确抵于凹槽内，进而驱动轴杆作业。

优选的，还包括若干分别与转动装置、入料转动驱动连接的管路和一伸缩管道，以及一组与伸缩管道匹配的导轨；所述管路内置于伸缩管道，伸缩管道沿导轨伸缩移动；所述导轨设于外臂的一侧面，导轨所在侧面与安装座所在侧面相邻；导轨有两个，相对分别纵向设置于所在侧面的两侧。将与各管路整理到一伸缩管道内，有效避免在清泥装置作业时各管路造成的隐患：缠绕于淤泥中的大体积物体；由于转动装置不停转动，缠绕于工作臂，进而发生管路断裂等问题。

优选的，所述铲板下端面为平面，可使铲板完全清除淤泥。铲板与挡板之间还设有加强板，加强板可增加铲板与挡板的连接强度。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明淤泥清理总成，包括连接工程车的安装座、工作臂、清泥装置和转动装置。清泥装置包括清泥桶、桶盖、桶盖启闭结构和搅拌结构。采用具有伸缩装置的工作臂，将清泥装置至于下水道、窖井等的淤泥中，转动装置带动清泥装置转动将板结、沉淀等淤泥搅松动、搅浑，依次降低清淤难度，在利用搅拌结构的铲板将淤泥等铲进清泥桶中，最后将装有淤泥的清泥桶拉出，倾倒已清理出来的淤泥。整体结构简单，操作简便。避免对中小型水域的临时清泥改造，也无需人工对下水道、窖井内淤泥的清掏，还可以定点进行清理作业。

附图说明

图1为本发明于工程车的安装示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2中a部放大图；

图4为本发明的纵向剖视图；

图5为图图4中b部放大图；

图6为本发明搅拌结构启动仰视图。

主要附图标记说明：（1、工程车；2、安装座；3、工作臂；31、内臂；32、外臂；33、伸缩装置；34、伸缩缸体；35、伸缩杆；4、清泥装置；41、清泥桶；42、桶盖；43、桶盖启闭结构；431、启闭驱动装置；432、轴杆；433、连杆；434、连接块；435、侧耳块；436、下耳块；437、上耳块；438、卡槽；439、卡块；44、搅拌结构；441、入料口；442、入料转动驱动；443、挡板；444、铲板；445、加强板；5、转动装置；6、管路；7、伸缩管道；8、导轨）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

本发明中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、内、外等，仅是参考说明书附图1的方向，工作臂相对清泥装置为上，中轴线部位相对两侧为内。因此，使用的方向用语仅是用来说明，并非用来限制本发明。

如图1-6所示，本发明淤泥清理总成，包括连接工程车1的安装座2、工作臂3和清泥装置4，以及设于清泥装置4与工作臂3之间的转动装置5，安装座2设于工作臂3上部侧面。转动装置5可进一步对下水道、窖井、中小型水域中的淤泥进行搅浑，有效提高清淤效率。

所述工作臂3包括内臂31、外臂32和伸缩装置33；外臂32套设于内臂31外面，伸缩装置33设于外臂32与内臂31之间；所述安装座2设于外臂32上部。通过伸缩装置33可驱动内臂31移动，从而调整工作臂3工作时的长度、或工作臂3非工作时的收纳长度。所述伸缩装置33为液压缸，包括伸缩缸体34和伸缩杆35，采用液压缸操控简便，而且精确。伸缩缸体34沿轴向设置于外臂32内部，伸缩缸体34上端安装于外臂32上端；伸缩杆35的下端铰接于内臂31下部。

清泥装置4设于工作臂3下端；所述清泥装置4包括清泥桶41、桶盖42、桶盖启闭结构43和搅拌结构44；所述桶盖42设于清泥桶41的下面，桶盖42的一端铰接于清泥桶41的下端，另一端与桶盖启闭结构43连接；所述搅拌结构44安装于桶盖42下面。作业时，工作臂3将清泥装置4深入下水道、深井等中进行淤泥清理；搅拌结构44可将待将清理的淤泥、沉淀的、板结的淤泥等搅松动、便于清理。而清泥桶41用于装淤泥，将淤泥移动出来。

所述搅拌结构44包括设于桶盖42上的入料口441、入料转动驱动442和与入料口441匹配的挡板443，以及铲板444；入料转动驱动442安装于桶盖42，挡板443、铲板444位于桶盖42下面，挡板443、铲板444与入料转动驱动442下端固定连接，入料转动驱动442用于控制挡板443遮挡于入料口441。所述入料转动驱动442安装于桶盖42中心；所述入料口441、挡板443、铲板444分别有两个，每个挡板443连接有一铲板444。入料口441、挡板443均为扇形状既可以使桶盖42具有最大程度的开口，又确保挡板443可以起到遮挡入料口441的作用。两个入料口441呈中心对称设置；铲板444为倾斜状，铲板444上端与挡板443的一侧固定连接，铲板444设于挡板一侧，既不影响挡板443对入料口441的遮挡作业，又方便铲板444与入料口441对齐，便于直接将淤泥等铲进清泥桶41内。两铲板44呈中心对称设置，使两铲板444的作业方向一致。挡板443内侧固定连接于入料转动驱动442。所述铲板444下端面为平面，可使铲板444完全清除淤泥。铲板444与挡板443之间还设有加强板445，加强板445可增加铲板444与挡板443的连接强度。

当清泥装置4置于淤泥中时，启动入料转动驱动442，带动挡板443转动，使入料口441露出来，进行装载淤泥；当清淤完成或清泥桶41装载一定量时，再次驱动入料转动驱动442，使挡板443遮挡入料口441，确保清泥桶41内的淤泥不掉落。铲板444既可以充当搅拌机构，又可以将较大较重的淤泥等由入料口441铲入清泥桶41内。

所述桶盖启闭结构43包括启闭驱动装置431、轴杆432、连杆433、连接块434、设于清泥桶41内壁下部的侧耳块435和设于清泥桶41顶端内部的下耳块436，以及设于桶盖42上面端部的上耳块437；所述下耳块436、侧耳块435、上耳块437均位于远离清泥桶41与桶盖42铰接部的一侧；所述启闭驱动装置431安装于清泥桶41顶端中心，且启闭驱动装置431局部向下延伸至清泥桶41顶端中心内部；所述轴杆432的长度小于清泥桶41内径的一半，轴杆432中部铰接于下耳块436，轴杆432内端刚好位于启闭驱动装置431下端的下方，轴杆432的外端与连杆433的上端铰接；所述连杆433的下端铰接于连接块434的上部外侧；所述连接块434上部内端铰接于侧耳块435，连接块434下部设有卡槽438；桶盖42关闭时，卡槽438的开口朝内上方；所述上耳块436上设有与卡槽438匹配的卡块439。所述启闭驱动装置431为液压缸；该液压缸的活塞杆向下延伸至清泥桶41顶端内部。液压缸控制简便、精确。

当启闭驱动装置431向下压轴杆432内端部时，根据杠杆原理，轴杆432外端带动连杆433向上移动，进而带动连接块434上部外侧向上移动，使连接块434以与侧耳块435的铰接部位为支点转动，使连接块434下部卡槽438的开口向外向下转动，从而松开上耳块437上的卡块439，实现桶盖42松开，使清泥桶41内的淤泥倾倒出来。当启闭驱动装置431向上移动，根据杠杆原理，轴杆432外端受连杆433、连接块434的自重向下移动，连接块434上部外侧向下移动，使连接块434以与侧耳块435的铰接部位为支点转动，使连接块434下部卡槽438的开口向内向上转动，使卡槽438卡扣于上耳块437的卡块439，达到桶盖42关闭效果。

所述转动装置5带动清泥装置4转动，转动方向与铲板444设置方向一致；所述铲板444的设置方向与入料转动驱动442驱动挡板443开启入料口441的方向相适配；比如转动装置5为顺时针转动，则入料转动驱动442打开挡板443的方向也为顺时针，避免转动装置5转动过程挡板443被动关闭，同时铲板444由外端至内端为顺时针方向；反之，亦然。

本发明还包括若干分别与转动装置5、入料转动驱动442连接的管路6和一伸缩管道7，以及一组与伸缩管道7匹配的导轨8；所述管路6内置于伸缩管道7，伸缩管道7沿导轨8伸缩移动；所述导轨8设于外臂32的一侧面，导轨8所在侧面与安装座2所在侧面相邻；导轨8有两个，相对分别纵向设置于所在侧面的两侧。将与各管路6整理到一伸缩管道8内，有效避免在清泥装置4作业时各管路6造成的隐患：缠绕于淤泥中的大体积物体；由于转动装置5不停转动，缠绕于工作臂3，进而发生管路6断裂等问题。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。