技术特征：
技术总结
本发明公开了一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台，包括挖掘机和智能控制系统，所述挖掘机包括行走装置、回转装置、提升装置、推压装置、回转平台和铲斗。所述智能控制系统包括电气控制单元、位姿检测单元、功率检测单元、地貌扫描单元、系统测试单元、故障检测单元、防碰撞检测单元。本发明的大型矿用挖掘机智能化技术验证平台不仅结构简单、易于加工、制造成本低，而且整机尺寸小，质量低，安全稳定性高。智能控制系统具备实时扫描待挖掘表面轮廓、自身位姿实时检测、挖掘功率实时检测、智能挖掘轨迹优化、挖掘自主控制等智能化功能，具有挖掘能耗低，效率高，防止挖掘碰撞以及延长使用寿命等优点。
技术研发人员：李经民;樊金广;李旭东;郭正刚;刘冲;马毓
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：2017.07.10
技术公布日：2017.09.19