一种基于离心原理的自我漏水铲斗的制作方法

所属技术领域

本发明属于挖掘机铲斗技术领域，尤其涉及一种基于离心原理的自我漏水铲斗。

背景技术：

目前挖掘机铲斗有很多种类，按照功能可以分为水沟斗、栅格斗、清洁斗等铲斗，其中清洁斗用于清理斜坡等平面的休整及河道、水沟的大容量清淤、清洁工作，在使用清洁斗清理河道淤泥时，会将水和土一起铲起来，降低挖掘机工作效率，不利于挖掘机工作，那么在不提高制造成本的情况下，设计一种挖掘机在清理河道淤泥时，可以将土和水分离开的铲斗是很有必要的。

本发明设计一种基于离心原理的自我漏水铲斗解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于离心原理的自我漏水铲斗，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于离心原理的自我漏水铲斗，其特征在于：它包括铲斗斗体、安装板、铲斗支耳、固定板、支耳连接销、挂钩、连接板、摆动轴、转动板、限位杆卡块、卡块槽、传动轴、限位杆、中心杆、复位弹簧、液压马达、漏水孔、液压油存储块、液压缸出油孔、挡环、卡齿、卡块、液压马达进油管、出油口挡块、存储块出油口、液压油存储腔、存储块进油口、摆动机构、挡水机构，其中铲斗支耳安装在铲斗臂上，两个铲斗支耳之间安装有支耳连接销；固定板一端安装在支耳圆柱销上，另一端安装有连接板；挂钩安装在固定板上；连接板上安装有中心杆，中心杆内部开有圆孔，且内圆面上开有两个对称的卡块槽；中心杆外圆面上开有液压缸出油口，液压缸出油口和中心杆内部相通；限位杆外圆面和中心杆内圆面配合，限位杆下端对称安装有两个限位杆卡块，限位杆卡块和卡块槽滑动配合；中心杆内端面与限位杆下端面之间装有液压油；挡环位于连接板上侧，且挡环嵌套在中心杆上；液压马达固定外圈安装在限位杆上；复位弹簧嵌套在限位杆和中心杆外侧，且复位弹簧一端安装在液压马达上，另一端安装在挡环上；铲斗斗体位于液压马达上侧，传动轴一端安装在铲斗斗体下端面，另一端安装在液压马达旋转内圈上；转动板位于铲斗斗体和液压马达之间，且安装在传动轴上；铲斗斗体四个角上均开有多个漏水孔；液压油存储块安装在连接板上端面，液压油存储块内部开有液压油存储腔，且液压油存储块两个端面上分别开有存储块进油口和存储块出油口，存储块进油口和存储块出油口均和液压油存储腔相通；存储块进油口通过软管和挖掘机液压系统接通；液压马达一端安装有液压马达进油管，液压马达进油管和液压马达上的油腔相通；液压马达进油管位于存储块出油口上侧；出油口挡块安装在液压马达进油管上，出油口挡块和存储块出油口配合；转动板上安装有卡齿；卡块安装在液压油存储块上侧，卡块具有弹性，当液压马达停止转动时，铲斗斗体在惯性作用下将带动转动板转动，转动板带动卡齿运动，在卡块作用下将会使得卡齿位于卡快上所开的槽时，速度为零；安装板安装在连接板上，摆动机构安装在安装板一侧；挡水机构和摆动机构连接在一起。

上述摆动机构包括摆动柱、摆动弹簧、摆动块、传动齿条、单向齿轮、齿轮固定板、传动转轴、转动销，其中传动齿条安装在液压马达下端面上，传动齿条一端开有齿；齿轮固定板安装在连接板上，传动转轴安装在齿轮固定板一端上，单向齿轮安装在传动转轴上，传动齿条和单向齿轮啮合；摆动轴安装在安装板上，摆动柱安装在摆动轴上；摆动轴和传动转轴之间使用软轴连接；摆动块安装在转动销上，摆动弹簧一端安装在摆动柱上，另一端安装在摆动块上。

上述挡水机构包括c形板、液压缸、l形固定杆、转动块、圆柱销安装板、圆柱销、t形块、t形槽、连接条，其中两个c形板对称分布在固定板两侧，且两个c形板均位于铲斗支耳外侧；每个c形板上均开有t形槽；两个c形板各通过两个转动块安装在转动销上；两个l形固定杆之间安装有连接条，连接条安装在转动销上；两个l形固定杆另一端均安装有液压缸；每个液压缸上均安装有两个圆柱销安装板，两个圆柱销安装板之间安装有圆柱销；t形块上开有圆孔，和圆柱销转动配合；t形块和t形槽滑动配合；液压缸和液压缸出油孔使用软管连接在一起。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧是拉伸弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述铲斗斗体四个角每个角所开的漏水孔数量为7个。

作为本技术的进一步改进，上述摆动柱通过轴承安装在摆动轴上。

作为本技术的进一步改进，上述液压马达进油口和存储块出油口尺寸相同。

相对于传统的挖掘机铲斗技术，本发明液压马达进油管和存储块出油口的配合使得当铲斗受到足够的压力时，液压油进入液压马达，驱动液压马达旋转内圈开始工作，使得铲斗斗体开始转动，在离心力作用下，把水从漏水孔甩出去，使得铲斗内的淤泥水和土分离开，减少铲斗内的水；中心杆内部所开圆孔内装有液压油，中心杆和限位杆配合，中心杆外圆面上开有液压缸出油口，液压缸出油口和中心杆内部相通，液压缸出油口通过软管和液压缸连接，铲斗斗体带动限位杆向下移动时，使得液压油通过软管流入液压缸中，驱动两个c形板将铲斗斗体包住，使得从铲斗斗体上漏出来的水落在c形板上，防止从铲斗漏出去的水，飞到挖掘机上；出油口挡块和存储块出油口配合，使得液压马达进油管在没有和存储块出油口接通时，液压油不会从液压油存储块中流出；传动齿条一端开有齿，作用是，传动齿条只会带动单向齿轮转动一个角度，不会通过传动转轴带动摆动轴转动角度过大，使得c形板摆动过大，和铲斗斗体相撞；单向齿轮和传动转轴之间的配合使得只有在铲斗斗体上移的时候通过单向齿轮驱动传动转轴使得c形板摆动，铲斗斗体上移的时候不会通过单向齿轮驱动传动转轴转动；传动转轴通过软轴驱动摆动轴摆动一下，摆动柱随着摆动轴摆动一下，摆动弹簧安装在摆动柱上，摆动弹簧把这下摆动转化为持续摆动，使得转动销摆动，c形板摆动，把甩在c形板上的水抖掉；转动板上的卡齿和卡块相配合，使得铲斗斗体再不受液压马达驱动后，通过惯性转动，卡块把卡齿卡死，铲斗斗体可以回到原来的位置；复位弹簧能够使得铲斗斗体复位，限位杆和中心杆配合，卡块槽和限位杆卡块的滑动配合，其作用是，铲斗斗体在复位过程中，限制液压马达的移动，使得液压马达只能在竖直方向上移动；l形固定杆的作用是，一方面是为了固定液压缸，另一方面是为了当铲斗斗体向上移动的过程中，传动齿条也向上移动，带动单向齿轮转动一个角度，传动转轴开始转动，传动转轴通过软轴带动摆动柱摆动一个角度，摆动柱通过摆动弹簧带动摆动块摆动，转动销随着摆动块摆动，l形固定杆可以随着转动销摆动；从而使得l形固定杆可以带动液压缸摆动。

在使用过程中，使用本发明所述设备挖掘河道淤泥，淤泥进入铲斗后，铲斗斗体受到压力，带动限位杆沿着中心杆内圆面向下移动，液压马达也随着铲斗斗体向下移动；当铲斗斗体所受压力不够大时，液压马达进油管不会和存储块出油口接通，液压马达不会发动；当铲斗斗体受到足够大的压力时，带动限位杆向下移动，压缩中心杆所开圆孔内的液压油，液压油从液压缸出油口流出，经过软管进入液压缸，驱动液压缸开始工作，使得c形板以转动销为圆心开始转动，铲斗斗体持续下移，使得c形板转动，直至两个c形板另一端相接触；与此同时，铲斗斗体带着液压马达持续下移，液压马达进油管和存储块出油口接通，液压油进入液压马达，液压马达发动，使得传动轴开始转动，传动轴带动铲斗斗体和转动板一起转动，随着铲斗斗体的转动，铲斗斗体内的水在离心力作用下从漏水孔甩出，从铲斗斗体上甩出的水落到c形板上；随着水持续甩出，铲斗斗体所受压力越来越小，在复位弹簧作用下，铲斗斗体开始向上移动，液压马达进油管仍然和存储块出油口接通，液压马达继续工作，铲斗斗体仍然旋转，随着铲斗斗体继续上移，液压马达进油管不再和存储块出油口接通，液压油不进入液压马达，液压马达不再工作，铲斗斗体逐渐停止转动，使得转动板上的卡齿在经过卡块时被卡块卡死，铲斗斗体停止转动；铲斗斗体向上移动的过程中，传动齿条也向上移动，带动单向齿轮转动一个角度，传动转轴开始转动，传动转轴通过软轴带动摆动柱摆动一个角度，摆动柱通过摆动弹簧带动摆动块摆动，转动销随着摆动块摆动，使得两个c形板均摆动；限位杆随着铲斗斗体向上移动，液压缸带动c形板回到原来位置。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是转动销连接结构示意图。

图3是卡块结构示意图。

图4是铲斗支耳连接结构示意图。

图5是摆动机构结构示意图。

图6是液压缸连接结构示意图。

图7是铲斗斗体剖视图。

图8是中心杆连接结构示意图。

图9是液压马达驱动结构示意图。

图10是单向齿轮结构示意图。

图11是限位杆结构示意图。

图12是c形板运动图。

图13是液压泵安装结构示意图。

图中标号名称：1、铲斗斗体；2、安装板；3、c形板；4、铲斗支耳；5、固定板；6、支耳连接销；7、挂钩；8、连接板；9、液压缸；10、l形固定杆；11、摆动轴；12、转动块；13、转动销；14、摆动柱；15、摆动弹簧；16、摆动块；17、转动板；18、限位杆卡块；19、卡块槽；20、传动轴；21、限位杆；22、中心杆；23、复位弹簧；24、液压马达；25、漏水孔；26、液压油存储块；27、液压缸出油孔；28、挡环；29、卡齿；30、卡块；31、液压马达进油管；32、出油口挡块；33、存储块出油口；34、液压油存储腔；35、存储块进油口；36、传动齿条；37、单向齿轮；38、齿轮固定板；39、摆动机构；40、挡水机构；41、传动转轴；42、圆柱销安装板；43、圆柱销；44、t形块；45、t形槽；46、连接条。

具体实施方式

如图1所示，它包括铲斗斗体1、安装板2、铲斗支耳4、固定板5、支耳连接销6、挂钩7、连接板8、摆动轴11、转动板17、限位杆卡块18、卡块槽19、传动轴20、限位杆21、中心杆22、复位弹簧23、液压马达24、漏水孔25、液压油存储块26、液压缸出油管27、挡环28、卡齿29、卡块30、液压马达进油管31、出油口挡块32、存储块出油口33、液压油存储腔34、存储块进油口35、摆动机构39、挡水机构40，如图1、5所示，其中铲斗支耳4安装在铲斗臂上，两个铲斗支耳4之间安装有支耳连接销6；如图4所示，固定板5一端安装在支耳圆柱销43上，另一端安装有连接板8；挂钩7安装在固定板5上；如图11所示，连接板8上安装有中心杆22，中心杆22内部开有圆孔，且内圆面上开有两个对称的卡块槽19；如图7所示，中心杆22外圆面上开有液压缸9出油口，液压缸9出油口和中心杆22内部相通；如图7所示，限位杆21外圆面和中心杆22内圆面配合，限位杆21下端对称安装有两个限位杆卡块18，限位杆卡块18和卡块槽19滑动配合；中心杆22内端面与限位杆21下端面之间装有液压油；如图8所示，挡环28位于连接板8上侧，且挡环28嵌套在中心杆22上；液压马达24固定外圈安装在限位杆21上；如图11所示，复位弹簧23嵌套在限位杆21和中心杆22外侧，且复位弹簧23一端安装在液压马达24上，另一端安装在挡环28上；如图7所示，铲斗斗体1位于液压马达24上侧，传动轴20一端安装在铲斗斗体1下端面，另一端安装在液压马达24旋转内圈上；转动板17位于铲斗斗体1和液压马达24之间，且安装在传动轴20上；如图1所示，铲斗斗体1四个角上均开有多个漏水孔25；如图9所示，液压油存储块26安装在连接板8上端面，液压油存储块26内部开有液压油存储腔34，且液压油存储块26两个端面上分别开有存储块进油口35和存储块出油口33，存储块进油口35和存储块出油口33均和液压油存储腔34相通；存储块进油口35通过软管和挖掘机液压系统接通；液压马达24一端安装有液压马达进油管31，液压马达进油管31和液压马达24上的油腔相通；液压马达进油管31位于存储块出油口33上侧；出油口挡块32安装在液压马达进油管31上，出油口挡块32和存储块出油口33配合；如图3所示，转动板17上安装有卡齿29；卡块30安装在液压油存储块26上侧，卡块30具有弹性，当液压马达24停止转动时，铲斗斗体1在惯性作用下将带动转动板17转动，转动板17带动卡齿29运动，在卡块30作用下将会使得卡齿29位于卡快上所开的槽时，速度为零；如图5所示，安装板2安装在连接板8上，摆动机构39安装在安装板2一侧；挡水机构40和摆动机构39连接在一起。

如图5、10所示，上述摆动机构39包括摆动柱14、摆动弹簧15、摆动块16、传动齿条36、单向齿轮37、齿轮固定板38、传动转轴41、转动销13，其中如图10所示，传动齿条36安装在液压马达24下端面上，传动齿条36一端开有齿；齿轮固定板38安装在连接板8上，传动转轴41安装在齿轮固定板38一端上，单向齿轮37安装在传动转轴41上，传动齿条36和单向齿轮37啮合；如图5所示，摆动轴11安装在安装板2上，摆动柱14安装在摆动轴11上；摆动轴11和传动转轴41之间使用软轴连接；摆动块16安装在转动销13上，摆动弹簧15一端安装在摆动柱14上，另一端安装在摆动块16上。

如图5所示，上述挡水机构40包括c形板3、液压缸9、l形固定杆10、转动块12、圆柱销安装板42、圆柱销43、t形块44、t形槽45、连接条46，其中两个c形板3对称分布在固定板5两侧，且两个c形板3均位于铲斗支耳4外侧；如图6所示，每个c形板3上均开有t形槽45；两个c形板3各通过两个转动块12安装在转动销13上；如图13所示，两个l形固定杆10之间安装有连接条46，连接条46安装在转动销13上；两个l形固定杆10另一端均安装有液压缸9；如图6所示，每个液压缸9上均安装有两个圆柱销安装板42，两个圆柱销安装板42之间安装有圆柱销43；t形块44上开有圆孔，和圆柱销43转动配合；t形块44和t形槽45滑动配合；液压缸9和液压缸出油管27使用软管连接在一起。

上述复位弹簧23是拉伸弹簧。

上述铲斗斗体1四个角每个角所开的漏水孔25数量为7个。

上述摆动柱14通过轴承安装在摆动轴11上。

上述液压马达24进油口和存储块出油口33尺寸相同。

综上所述：

本发明液压马达进油管31和存储块出油口33的配合使得当铲斗受到足够的压力时，液压油进入液压马达24，驱动液压马达24旋转内圈开始工作，使得铲斗斗体1开始转动，在离心力作用下，把水从漏水孔25甩出去，使得铲斗内的淤泥水和土分离开，减少铲斗内的水；中心杆22内部所开圆孔内装有液压油，中心杆22和限位杆21配合，中心杆22外圆面上开有液压缸9出油口，液压缸9出油口和中心杆22内部相通，液压缸9出油口通过软管和液压缸9连接，铲斗斗体1带动限位杆21向下移动时，使得液压油通过软管流入液压缸9中，驱动两个c形板3将铲斗斗体1包住，使得从铲斗斗体1上漏出来的水落在c形板3上，防止从铲斗漏出去的水，飞到挖掘机上；出油口挡块32和存储块出油口33配合，使得液压马达进油管31在没有和存储块出油口33接通时，液压油不会从液压油存储块26中流出；传动齿条36一端开有齿，作用是，传动齿条36只会带动单向齿轮37转动一个角度，不会通过传动转轴41带动摆动轴11转动角度过大，使得c形板3摆动过大，和铲斗斗体1相撞；单向齿轮37和传动转轴41之间的配合使得只有在铲斗斗体1上移的时候通过单向齿轮37驱动传动转轴41使得c形板3摆动，铲斗斗体1上移的时候不会通过单向齿轮37驱动传动转轴41转动；传动转轴41通过软轴驱动摆动轴11摆动一下，摆动柱14随着摆动轴11摆动一下，摆动弹簧15安装在摆动柱14上，摆动弹簧15把这下摆动转化为持续摆动，使得转动销13摆动，c形板3摆动，把甩在c形板3上的水抖掉；转动板17上的卡齿29和卡块30相配合，使得铲斗斗体1再不受液压马达24驱动后，通过惯性转动，卡块30把卡齿29卡死，铲斗斗体1可以回到原来的位置；复位弹簧23能够使得铲斗斗体1复位，限位杆21和中心杆22配合，卡块槽19和限位杆卡块18的滑动配合，其作用是，铲斗斗体1在复位过程中，限制液压马达24的移动，使得液压马达24只能在竖直方向上移动；l形固定杆10的作用是，一方面是为了固定液压缸9，另一方面是为了当铲斗斗体1向上移动的过程中，传动齿条36也向上移动，带动单向齿轮37转动一个角度，传动转轴41开始转动，传动转轴41通过软轴带动摆动柱16摆动一个角度，摆动柱16通过摆动弹簧15带动摆动块16摆动，转动销13随着摆动块16摆动，l形固定杆10可以随着转动销13摆动；从而使得l形固定杆10可以带动液压缸9摆动。

具体实施方式为，使用本发明所述设备挖掘河道淤泥，淤泥进入铲斗后，铲斗斗体1受到压力，带动限位杆21沿着中心杆22内圆面向下移动，液压马达24也随着铲斗斗体1向下移动；当铲斗斗体1所受压力不够大时，液压马达进油管31不会和存储块出油口33接通，液压马达24不会发动；如图12a所示，c形板3没有移动；当铲斗斗体1受到足够大的压力时，带动限位杆21向下移动，压缩中心杆22所开圆孔内的液压油，液压油从液压缸9出油口流出，经过软管进入液压缸9，驱动液压缸9开始工作，如图12b、c所示，使得c形板3以转动销13为圆心开始转动，铲斗斗体1持续下移，使得c形板3转动，直至两个c形板3另一端相接触；与此同时，铲斗斗体1带着液压马达24持续下移，液压马达进油管31和存储块出油口33接通，液压油进入液压马达24，液压马达24发动，使得传动轴20开始转动，传动轴20带动铲斗斗体1和转动板17一起转动，随着铲斗斗体1的转动，铲斗斗体1内的水在离心力作用下从漏水孔25甩出，从铲斗斗体1上甩出的水落到c形板3上；随着水持续甩出，铲斗斗体1所受压力越来越小，在复位弹簧23作用下，铲斗斗体1开始向上移动，液压马达进油管31仍然和存储块出油口33接通，液压马达24继续工作，铲斗斗体1仍然旋转，随着铲斗斗体1继续上移，液压马达进油管31不再和存储块出油口33接通，液压油不进入液压马达24，液压马达24不再工作，铲斗斗体1逐渐停止转动，使得转动板17上的卡齿29在经过卡块30时被卡块30卡死，铲斗斗体1停止转动；铲斗斗体1向上移动的过程中，传动齿条36也向上移动，带动单向齿轮37转动一个角度，传动转轴41开始转动，传动转轴41通过软轴带动摆动柱14摆动一个角度，摆动柱14通过摆动弹簧15带动摆动块16摆动，转动销13随着摆动块16摆动，使得两个c形板3均摆动；限位杆21随着铲斗斗体1向上移动，液压缸9带动c形板3回到原来位置。