一种排水管道系统用污水检查井污泥环保清理机器的制作方法

本发明涉及环保施工设备技术领域，具体的说是一种排水管道系统用污水检查井污泥环保清理机器。

背景技术：

污水检测井是排水管道系统上为检查和清理管道而设立的窨井。同时还起连接管段和管道系统的通风作用。相邻两井之间管段应在一条直线上，因此，在管道断面改变处、坡度改变处、交汇处、高程改变处都需设置检查井，在过长的直线管段上也需分段设置检查井，根据管道直径和雨、污水类型规定分段间距，污水检测井方便工作人员对排水管道系统内淤积的杂物进行清理，方便工作人员检查排水管道系统是否正常运作，污水检查井需要定期进行维护清理，维护清理的过程中需要污水检查井的杂物进行清理，现有污水检查井清理过程中存在的需要人工进行井下清理作业，人工借助升降工具清理污水检查井内壁操作复杂，人工清理污水检查井内的杂物输送困难，且污水检查井内空间窄小，长期淤积的杂物散发的刺激性气体严重损害人体健康，污水处理井内壁表面湿滑，人工不能稳定的进行清理作业，人工清理污水检查井劳动强度大，稳定性差，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种排水管道系统用污水检查井污泥环保清理机器，可以解决现有污水检查井清理过程中存在的需要人工进行井下清理作业，人工借助升降工具清理污水检查井内壁操作复杂，人工清理污水检查井内的杂物输送困难，且污水检查井内空间窄小，长期淤积的杂物散发的刺激性气体严重损害人体健康，污水处理井内壁表面湿滑，人工不能稳定的进行清理作业，人工清理污水检查井劳动强度大，稳定性差与工作效率低等难题，可以实现自动化清理污水检查井的功能，无需人工进行井下清理作业，不会对人体健康造成损害，无需人工输送清理后的杂物，且具有稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种排水管道系统用污水检查井污泥环保清理机器，包括固定环形板，固定环形板的下端安装有固定支撑装置，固定支撑装置在污水检查井处理过程中起到了固定支撑的作用，固定支撑装置的下端安装有清理装置，清理装置可以对污水检查井进行自动化清理，固定支撑装置与清理装置相互配合使用完成自动化清理污水检查井的工艺。

所述清理装置包括通过电机座安装在固定支撑装置下端的旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转固定板，旋转固定板上沿其中轴线均匀设置有四个支撑柱，四个支撑柱的上端通过滑动配合方式与环形滑槽相连，环形滑槽安装在固定支撑装置上，四个支撑柱与环形滑槽相互配合使用对旋转固定板起到了支撑和辅助的作用，旋转固定板的右端对称设置有两个进给孔，旋转固定板的左端设置有进料槽，旋转固定板上安装有导引框，导引框与进料槽相对应，导引框上通过销轴安装有引流框，引流框的侧壁上通过销轴与引流气缸的顶端相连，引流气缸的底端通过销轴链接在旋转固定板上，引流框的左端安装有接引板，接引板的左端为向上倾斜结构，引流框的上端安装有刮板，刮板的左端与接引板的左端在一个平面内，旋转固定板的下端安装有收集框，收集框的右端设置有投料槽，收集框的右端设置有投料框，投料框与投料槽相对应，收集框内安装有过滤板，过滤板上均匀设置有过滤孔，收集框的下端设置有出水口，旋转固定板的右端对称设置有两个固定安装架，每个固定安装架的下端均安装有一个伸缩气缸，安装在两个固定安装架上的两个伸缩气缸位于两个进给孔内，两个伸缩气缸的下端通过法兰安装在清理板上，清理板的下端通过电机座安装有清理电机，清理电机的输出轴上安装有定位板，定位板上设置有环形滑轨，环形滑轨上通过滑动配合方式与支撑杆相连，环形滑轨与支撑杆相互配合使用对定位板起到了支撑和辅助旋转的作用，支撑杆的上端安装在定位板上，定位板的下端对称设置有两个调节支链，两个调节支链的下端安装有抓斗，抓斗上均匀设置有漏水孔，根据污水处理井内壁的直径引流气缸带动引流框进行角度调节事、使接引板和刮板能够贴附在污水处理井内壁的内壁上，旋转电机带动旋转固定板进行转动，旋转固定板转动的同时带动刮板对污水处理井内壁上端杂物进行刮除，刮除后的杂物在接引板的作用下落入引流框内，引流框框内的杂物通过导引框输送到收集框内，两个伸缩气缸带动清理板进行高度调节，清理电机带动两个调节支链进行角度调节，两个调节支链带动抓斗对污水处理井底部淤积的杂物进行抓取，抓取后杂物内的水通过漏水孔排除，两个伸缩气缸带动清理板向上调节到合适的位置，清理电机带动两个调节支链调节到合适的角度，两个调节支链相互配合将抓斗内抓取的杂物通过投料框输送到收集框内，过滤板对杂物内的水分进行过滤，过滤出来的水通过过滤孔流入收集框的底部从出水口排出，多余的水分自动排出，可以减轻清理污水处理井的负担，无需人工对污水处理井内的杂物进行清理，污水处理井内的刺激性气体不会损伤到工作人员的身体健康，无需人工下井作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定支撑装置包括安装在固定环形板下端环形支撑框，环形支撑框上沿其中轴线均匀设置有运动槽，每个运动槽内均设置有一个支撑支链，固定环形板的下端通过电机座安装有支撑电机，支撑电机的输出轴上安装有旋转支撑板，旋转支撑板位于环形支撑框的内部，根据污水检查井内壁的直径，支撑电机带动旋转支撑板进行转动，旋转支撑板转动时带动支撑支链同步进行调节，支撑支链可以对污水检查井的内壁进行挤压，确保固定环形板能够稳定的在制定的工作位置保持固定，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑支链包括通过销轴安装在运动槽内的支撑转动架，支撑转动架位于环形支撑框内侧的一端通过铰链链接在旋转支撑板上，支撑转动架位于环形支撑框外侧的一端呈圆弧状结构，环形支撑框的外壁上对称安装有两个限位杆，两个限位杆的顶端安装在弧形支撑板上，两个限位杆对弧形支撑板起到了限位与支撑的作用，弧形支撑板的内壁紧贴在支撑转动架的外壁上，弧形支撑板的外壁上均匀设置有支撑固定块，旋转支撑板转动时通过销轴带动支撑转动架在运动槽内进行角度调节，支撑转动架在调节角度的过程中与弧形支撑板之间接触位置发生变化，支撑转动架带动弧形支撑板进行调节使支撑固定块紧贴在污水处理井的内壁上，环形支撑框上的支撑支链同时工作，确保固定环形板能够稳定的在制定的工作位置保持固定，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支链包括通过销轴链接在定位板下端的一号调节板，一号调节板的外壁上通过销轴与一号调节气缸的顶端相连，一号调节气缸的底端通过销轴链接在定位板上，一号调节板的下端通过销轴链接有二号调节板，二号调节板的下端安装在抓斗上，且二号调节板的侧壁上通过销轴与二号调节气缸的顶端相链接，二号调节气缸的底端通过销轴链接在一号调节板上，一号调节气缸带动通过销轴带动一号调节板在定位板上调节到合适的位置，二号调节气缸通过销轴在一号调节板调节到适当的位置，两个调节支链相互配合使用可以自动化控制抓斗对污水处理进行的杂物进行抓取与输送，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先本发明安装在现有的升降设备上，固定支撑装置开始工作，固定支撑装置上的支撑电机带动旋转支撑板进行转动，旋转支撑板转动时通过销轴带动支撑转动架在运动槽内进行角度调节，支撑转动架在调节角度的过程中与弧形支撑板之间接触位置发生变化，支撑转动架带动弧形支撑板进行调节使支撑固定块紧贴在污水处理井的内壁上，环形支撑框上的支撑支链同时工作，确保固定环形板能够稳定的在制定的工作位置保持固定，清理装置开始工作，根据污水处理井内壁的直径引流气缸带动引流框进行角度调节事、使接引板和刮板能够贴附在污水处理井内壁的内壁上，旋转电机带动旋转固定板进行转动，旋转固定板转动的同时带动刮板对污水处理井内壁上端杂物进行刮除，刮除后的杂物在接引板的作用下落入引流框内，引流框框内的杂物通过导引框输送到收集框内，现有升降设备与清理装置相互配合对污水处理井内壁上的杂物进行全面的清理，现有升降设备带动本发明运动到污水处理井下端合适的位置时，两个伸缩气缸带动清理板进行高度调节，清理电机带动两个调节支链进行角度调节，两个调节支链带动抓斗对污水处理井底部淤积的杂物进行抓取，抓取后杂物内的水通过漏水孔排除，两个伸缩气缸带动清理板向上调节到合适的位置，清理电机带动两个调节支链调节到合适的角度，两个调节支链相互配合将抓斗内抓取的杂物通过投料框输送到收集框内，过滤板对杂物内的水分进行过滤，过滤出来的水通过过滤孔流入收集框的底部从出水口排出，无需人工操作，多余的水分自动排出，可以减轻清理污水处理井的负担，可以实现自动化清理污水检查井的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有污水检查井清理过程中存在的需要人工进行井下清理作业，人工借助升降工具清理污水检查井内壁操作复杂，人工清理污水检查井内的杂物输送困难，且污水检查井内空间窄小，长期淤积的杂物散发的刺激性气体严重损害人体健康，污水处理井内壁表面湿滑，人工不能稳定的进行清理作业，人工清理污水检查井劳动强度大，稳定性差与工作效率低等难题，可以实现自动化清理污水检查井的功能，无需人工进行井下清理作业，不会对人体健康造成损害，无需人工输送清理后的杂物，且具有稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

2、本发明设计了固定支撑装置，固定支撑装置工作时可以确保本发明能够稳定的固定在污水检查井的任意高度位置，工作稳定性能好，无需人工借助工具在污水检查井内工作，操作简单，污水井内的刺激性气体不会对工作人员造成损害，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效；

3、本发明设计了清理装置，清理装置可以对污水处理井内壁进行自动化清理，清理电机可以带动两个调节支链调节到合适的角度，两个调节支链相互配合将抓斗内抓取的杂物通过投料框输送到收集框内，过滤板对杂物内的水分进行过滤，过滤出来的水通过过滤孔流入收集框的底部从出水口排出，多余的水分自动排出，可以减轻清理污水处理井的负担，无需人工对污水处理井内的杂物进行清理，污水处理井内的刺激性气体不会损伤到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明环形支撑框与清理装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种排水管道系统用污水检查井污泥环保清理机器，包括固定环形板33，固定环形板33的下端安装有固定支撑装置36，固定支撑装置36在污水检查井处理过程中起到了固定支撑的作用，固定支撑装置36的下端安装有清理装置4，清理装置4可以对污水检查井进行自动化清理，固定支撑装置36与清理装置4相互配合使用完成自动化清理污水检查井的工艺。

所述清理装置4包括通过电机座安装在固定支撑装置36下端的旋转电机41，旋转电机41的输出轴上安装有旋转固定板42，旋转固定板42上沿其中轴线均匀设置有四个支撑柱43，四个支撑柱43的上端通过滑动配合方式与环形滑槽44相连，环形滑槽44安装在固定支撑装置36上，四个支撑柱43与环形滑槽44相互配合使用对旋转固定板42起到了支撑和辅助的作用，旋转固定板42的右端对称设置有两个进给孔，旋转固定板42的左端设置有进料槽，旋转固定板42上安装有导引框45，导引框45与进料槽相对应，导引框45上通过销轴安装有引流框46，引流框46的侧壁上通过销轴与引流气缸47的顶端相连，引流气缸47的底端通过销轴链接在旋转固定板42上，引流框46的左端安装有接引板48，接引板48的左端为向上倾斜结构，引流框46的上端安装有刮板49，刮板49的左端与接引板48的左端在一个平面内，旋转固定板42的下端安装有收集框410，收集框410的右端设置有投料槽，收集框410的右端设置有投料框411，投料框411与投料槽相对应，收集框410内安装有过滤板412，过滤板412上均匀设置有过滤孔，收集框410的下端设置有出水口，旋转固定板42的右端对称设置有两个固定安装架413，每个固定安装架413的下端均安装有一个伸缩气缸414，安装在两个固定安装架413上的两个伸缩气缸414位于两个进给孔内，两个伸缩气缸414的下端通过法兰安装在清理板415上，清理板415的下端通过电机座安装有清理电机416，清理电机416的输出轴上安装有定位板417，定位板417上设置有环形滑轨418，环形滑轨418上通过滑动配合方式与支撑杆419相连，环形滑轨418与支撑杆419相互配合使用对定位板417起到了支撑和辅助旋转的作用，支撑杆419的上端安装在定位板417上，定位板417的下端对称设置有两个调节支链6，两个调节支链6的下端安装有抓斗7，抓斗7上均匀设置有漏水孔，根据污水处理井内壁的直径引流气缸47带动引流框46进行角度调节事、使接引板48和刮板49能够贴附在污水处理井内壁的内壁上，旋转电机41带动旋转固定板42进行转动，旋转固定板42转动的同时带动刮板49对污水处理井内壁上端杂物进行刮除，刮除后的杂物在接引板48的作用下落入引流框46内，引流框46框内的杂物通过导引框45输送到收集框410内，两个伸缩气缸414带动清理板415进行高度调节，清理电机416带动两个调节支链6进行角度调节，两个调节支链6带动抓斗7对污水处理井底部淤积的杂物进行抓取，抓取后杂物内的水通过漏水孔排除，两个伸缩气缸414带动清理板415向上调节到合适的位置，清理电机416带动两个调节支链6调节到合适的角度，两个调节支链6相互配合将抓斗7内抓取的杂物通过投料框411输送到收集框410内，过滤板412对杂物内的水分进行过滤，过滤出来的水通过过滤孔流入收集框410的底部从出水口排出，多余的水分自动排出，可以减轻清理污水处理井的负担，无需人工对污水处理井内的杂物进行清理，污水处理井内的刺激性气体不会损伤到工作人员的身体健康，无需人工下井作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定支撑装置36包括安装在固定环形板33下端环形支撑框361，环形支撑框361上沿其中轴线均匀设置有运动槽，每个运动槽内均设置有一个支撑支链5，固定环形板33的下端通过电机座安装有支撑电机362，支撑电机362的输出轴上安装有旋转支撑板363，旋转支撑板363位于环形支撑框361的内部，根据污水检查井内壁的直径，支撑电机362带动旋转支撑板363进行转动，旋转支撑板363转动时带动支撑支链5同步进行调节，支撑支链5可以对污水检查井的内壁进行挤压，确保固定环形板33能够稳定的在制定的工作位置保持固定，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述支撑支链5包括通过销轴安装在运动槽内的支撑转动架51，支撑转动架51位于环形支撑框361内侧的一端通过铰链链接在旋转支撑板363上，支撑转动架51位于环形支撑框361外侧的一端呈圆弧状结构，环形支撑框361的外壁上对称安装有两个限位杆52，两个限位杆52的顶端安装在弧形支撑板53上，两个限位杆52对弧形支撑板53起到了限位与支撑的作用，弧形支撑板53的内壁紧贴在支撑转动架51的外壁上，弧形支撑板53的外壁上均匀设置有支撑固定块54，旋转支撑板363转动时通过销轴带动支撑转动架51在运动槽内进行角度调节，支撑转动架51在调节角度的过程中与弧形支撑板53之间接触位置发生变化，支撑转动架51带动弧形支撑板53进行调节使支撑固定块54紧贴在污水处理井的内壁上，环形支撑框361上的支撑支链5同时工作，确保固定环形板33能够稳定的在制定的工作位置保持固定，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述调节支链6包括通过销轴链接在定位板417下端的一号调节板61，一号调节板61的外壁上通过销轴与一号调节气缸62的顶端相连，一号调节气缸62的底端通过销轴链接在定位板417上，一号调节板61的下端通过销轴链接有二号调节板63，二号调节板63的下端安装在抓斗7上，且二号调节板63的侧壁上通过销轴与二号调节气缸64的顶端相链接，二号调节气缸64的底端通过销轴链接在一号调节板61上，一号调节气缸62带动通过销轴带动一号调节板61在定位板417上调节到合适的位置，二号调节气缸64通过销轴在一号调节板61调节到适当的位置，两个调节支链6相互配合使用可以自动化控制抓斗7对污水处理进行的杂物进行抓取与输送，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先本发明安装在现有的升降设备上，固定支撑装置36开始工作，固定支撑装置36上的支撑电机362带动旋转支撑板363进行转动，旋转支撑板363转动时通过销轴带动支撑转动架51在运动槽内进行角度调节，支撑转动架51在调节角度的过程中与弧形支撑板53之间接触位置发生变化，支撑转动架51带动弧形支撑板53进行调节使支撑固定块54紧贴在污水处理井的内壁上，环形支撑框361上的支撑支链5同时工作，确保固定环形板33能够稳定的在制定的工作位置保持固定，清理装置4开始工作，根据污水处理井内壁的直径引流气缸47带动引流框46进行角度调节事、使接引板48和刮板49能够贴附在污水处理井内壁的内壁上，旋转电机41带动旋转固定板42进行转动，旋转固定板42转动的同时带动刮板49对污水处理井内壁上端杂物进行刮除，刮除后的杂物在接引板48的作用下落入引流框46内，引流框46框内的杂物通过导引框45输送到收集框410内，现有升降设备与清理装置4相互配合对污水处理井内壁上的杂物进行全面的清理，现有升降设备带动本发明运动到污水处理井下端合适的位置时，两个伸缩气缸414带动清理板415进行高度调节，清理电机416带动两个调节支链6进行角度调节，两个调节支链6带动抓斗7对污水处理井底部淤积的杂物进行抓取，抓取后杂物内的水通过漏水孔排除，两个伸缩气缸414带动清理板415向上调节到合适的位置，清理电机416带动两个调节支链6调节到合适的角度，两个调节支链6相互配合将抓斗7内抓取的杂物通过投料框411输送到收集框410内，过滤板412对杂物内的水分进行过滤，过滤出来的水通过过滤孔流入收集框410的底部从出水口排出，无需人工操作，多余的水分自动排出，可以减轻清理污水处理井的负担，实现了自动化清理污水检查井的功能，解决了现有污水检查井清理过程中存在的需要人工进行井下清理作业，人工借助升降工具清理污水检查井内壁操作复杂，人工清理污水检查井内的杂物输送困难，且污水检查井内空间窄小，长期淤积的杂物散发的刺激性气体严重损害人体健康，污水处理井内壁表面湿滑，人工不能稳定的进行清理作业，人工清理污水检查井劳动强度大，稳定性差与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。