一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机的制作方法

本发明涉及排水管道系统技术领域，具体的说是一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机。

背景技术：

污水检查井是排水管道系统上为检查和清理管道而设立的窨井。同时还起连接管段和管道系统的通风作用。相邻两井之间管段应在一条直线上，因此，在管道断面改变处、坡度改变处、交汇处、高程改变处都需设置检查井，在过长的直线管段上也需分段设置检查井，根据管道直径和雨、污水类型规定分段间距，污水检查井方便工作人员对排水管道系统内淤积的杂物进行清理，方便工作人员检查排水管道系统是否正常运作，污水监测井的上都会安装有井盖，格栅状结构的污水检查井盖目前非常普遍，污水检查井盖需要定期进行维护，维护的过程中需要对格栅状结构的污水检查井盖进行装拆，但是现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患、劳动强度、工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机，可以解决现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患、劳动强度、工作效率低等难题，可以实现污水检查井盖自动化装拆的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、工作稳定、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机，包括底板，底板的后端设置有扶手，扶手方便工作人员推动本发明进行移动，底板的前端为开口结构，底板的后侧设置有安装孔，底板的下端对称设置有四个行走轮，四个行走轮可以辅助本发明移动，底板的左右两侧对称安装有两个移动升降机构，两个移动升降机构的上端安装在一块横板上，两个移动升降机构可以带动横板进行位置调节，横板的下端安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的顶端通过法兰安装在环形安装板上，伸缩液压缸可以带动环形安装板进行伸缩调节，横板的下端沿伸缩液压缸的中轴线均匀设置有四个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端安装在环形安装板上，位于横板与环形安装板之间的每个伸缩杆上均套设有一个缓冲弹簧，四个伸缩杆与缓冲弹簧相互配合使用对环形安装板起到了支撑与导向的作用，环形安装板上沿其中轴线均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均安装有一个辅助夹持机构，四个辅助夹持机构在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，环形安装板的下端安装有旋转固定机构，旋转固定机构可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，两个移动升降机构、辅助夹持机构与旋转固定机构相互配合使用完成格栅状污水检查井盖自动装拆的工艺。

所述旋转固定机构包括对称安装在环形安装板下端的四个固定支撑板，四个固定支撑板的下端安装在环形滑槽上，四个固定支撑板对环形滑槽起到了固定支撑的作用，环形安装板的下端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有环形转板，环形转板通过滑动配合方式安装在环形滑槽内，环形转板的下端外侧对称安装有两个固定液压缸，两个固定液压缸的顶端通过法兰安装在矩形固定板上，矩形固定板的中部设置有移动孔，矩形固定板的前后两侧对称设置有两个固定限位槽，环形旋转板的下端安装有转轴，转轴位于移动孔内，且转轴的直径小于移动孔的内径，转轴的下端对称设置有两个限位卡块，两个限位卡块与两个固定限位槽一一对应，旋转电机可以带动环形安装板进行旋转调节使安装在转轴上的两个限位卡块与污水检查井盖缝隙调节到平行的位置，伸缩液压缸的带动环形安装板向下运动使两个限位卡块穿过污水检查井盖的缝隙，旋转电机带动转轴进行转动使两个限位卡块运动到与污水检查井盖的缝隙垂直的位置，伸缩液压缸向上运动带动两个限位卡块的上端穿过污水检查井盖的缝隙，两个固定液压缸带动矩形固定板向下移动使两个固定限位槽限制住两个限位卡块，可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，无需人工调节抓取污水检查井盖的位置，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动升降机构包括通过电机座安装在底板后端的驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在底板上，丝杠的前侧设置有移动块，移动块的下端安装有一号直线滑块，一号直线滑块安装在底板上，一号直线滑块对移动块起到了支撑与限位的作用，移动块的上端安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端通过法兰安装在横板上，驱动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行前后移动，两个移动升降机构上的两个驱动电机同时进行工作可以带动横板进行前后移动，两个升降液压缸可以带动横板进行高度调节，无需人工操作，自动化调节工作位置，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助夹持机构包括安装在环形安装板上的辅助固定板，辅助固定板的侧壁上安装有推送液压缸，推送液压缸的顶端通过法兰安装在呈l型结构的辅助移动架上，辅助移动架的下端安装有辅助滑块，辅助滑块安装在环形安装板上，辅助滑块对辅助移动架起到了支撑和限位的作用，辅助移动架上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机的输出轴通过轴承安装在辅助移动架上，辅助电机的输出轴上安装有辅助旋转板，辅助旋转板的下端安装有辅助液压缸，辅助液压缸的顶端通过法兰安装在辅助夹持板上，辅助夹持板的下端对称设置有两个辅助夹持支链，推送液压缸带动辅助移动架进行移动，辅助移动架移动的同时带动辅助电机同步工作，辅助电机可以带动辅助旋转板进行旋转调节，辅助液压缸可以带动安装在辅助夹持板上的两个辅助夹持支链进行升降调节，两个辅助夹持支链工作时可以对污水检查井盖的外侧进行固定夹持，四个辅助夹持机构在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助夹持支链包括通过销轴连接在辅助夹持板下端的辅助爪，辅助爪的下端为向下倾斜的l型结构，辅助爪的侧壁上通过销轴与夹持液压缸的顶端相连，夹持液压缸的底端通过销轴连接在辅助夹持板上，位于辅助夹持板外侧的辅助爪上设置有卡槽，位于辅助夹持板内侧的辅助爪上设置有弧形结构的卡条，卡条呈弧形结构可以顺利的运动过程中穿过污水检查井盖的缝隙，且卡条的宽度小于卡槽内壁之间的宽度，夹持液压缸带动辅助爪通过销轴在辅助夹持板进行角度调节，确保辅助爪能够顺利的穿过污水检查井盖的缝隙，两个辅助夹持支链同时工作使卡条牢稳的嵌入卡槽内，确保在安拆污水检查井盖的过程中能够稳定的作业，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

工作时，首先工作人员通过扶手在四个行走轮的辅助下将本发明移动到指定的工作位置，然后两个移动升降机构开始工作，移动升降机构上的驱动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行前后移动，两个移动升降机构上的两个驱动电机同时进行工作可以带动横板移动到合适的位置，两个升降液压缸可以带动横板调节到合适的高度，接着辅助夹持机构与旋转固定机构同时开始工作，辅助夹持机构上的推送液压缸带动辅助移动架进行移动，辅助移动架移动的同时带动辅助电机同步工作，辅助电机带动辅助旋转板调节到合适的位置，辅助液压缸动安装在辅助夹持板上的两个辅助夹持支链调节到合适的高度，辅助夹持支链上的夹持液压缸带动辅助爪通过销轴在辅助夹持板进行角度调节，确保辅助爪能够顺利的穿过污水检查井盖的缝隙，两个辅助夹持支链同时工作使卡条牢稳的嵌入卡槽内，旋转固定机构上的旋转电机带动环形安装板进行旋转调节使安装在转轴上的两个限位卡块与污水检查井盖缝隙调节到平行的位置，伸缩液压缸的带动环形安装板向下运动使两个限位卡块穿过污水检查井盖的缝隙，旋转电机带动转轴进行转动使两个限位卡块运动到与污水检查井盖的缝隙垂直的位置，伸缩液压缸向上运动带动两个限位卡块的上端穿过污水检查井盖的缝隙，两个固定液压缸带动矩形固定板向下移动使两个固定限位槽限制住两个限位卡块，伸缩液压缸带动环形安装板向上运动将污水检查井盖拆除，工作人员将本发明移动到不影响检查人员工作的位置，检查结束后，工作人员通过扶手在四个行走轮的辅助下将本发明移动到指定的工作位置将污水检查井盖安装到原来位置，可以实现污水检查井盖自动化装拆的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患、劳动强度、工作效率低等难题，可以实现污水检查井盖自动化装拆的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、工作稳定、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了四个辅助夹持机构，四个辅助夹持机构在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患；

3、本发明设计了旋转固定机构，旋转固定机构可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，无需人工调节抓取污水检查井盖的位置，无需人工借助现有的起重设备，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明图2的i向局部放大图；

图4是本发明图2的y向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机，包括底板1，底板1的后端设置有扶手2，扶手2方便工作人员推动本发明进行移动，底板1的前端为开口结构，底板1的后侧设置有安装孔，底板1的下端对称设置有四个行走轮3，四个行走轮3可以辅助本发明移动，底板1的左右两侧对称安装有两个移动升降机构51，两个移动升降机构51的上端安装在一块横板52上，两个移动升降机构51可以带动横板52进行位置调节，横板52的下端安装有伸缩液压缸53，伸缩液压缸53的顶端通过法兰安装在环形安装板54上，伸缩液压缸53可以带动环形安装板54进行伸缩调节，横板52的下端沿伸缩液压缸53的中轴线均匀设置有四个伸缩杆55，四个伸缩杆55的顶端安装在环形安装板54上，位于横板52与环形安装板54之间的每个伸缩杆55上均套设有一个缓冲弹簧56，四个伸缩杆55与缓冲弹簧56相互配合使用对环形安装板54起到了支撑与导向的作用，环形安装板54上沿其中轴线均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均安装有一个辅助夹持机构57，四个辅助夹持机构57在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，环形安装板54的下端安装有旋转固定机构58，旋转固定机构58可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，两个移动升降机构51、辅助夹持机构57与旋转固定机构58相互配合使用完成格栅状污水检查井盖自动装拆的工艺。

所述旋转固定机构58包括对称安装在环形安装板54下端的四个固定支撑板581，四个固定支撑板581的下端安装在环形滑槽582上，四个固定支撑板581对环形滑槽582起到了固定支撑的作用，环形安装板54的下端通过电机座安装有旋转电机583，旋转电机583的输出轴上安装有环形转板584，环形转板584通过滑动配合方式安装在环形滑槽582内，环形转板584的下端外侧对称安装有两个固定液压缸585，两个固定液压缸585的顶端通过法兰安装在矩形固定板586上，矩形固定板586的中部设置有移动孔，矩形固定板586的前后两侧对称设置有两个固定限位槽，环形旋转板584的下端安装有转轴587，转轴587位于移动孔内，且转轴587的直径小于移动孔的内径，转轴587的下端对称设置有两个限位卡块588，两个限位卡块588与两个固定限位槽一一对应，旋转电机583可以带动环形安装板54进行旋转调节使安装在转轴587上的两个限位卡块588与污水检查井盖缝隙调节到平行的位置，伸缩液压缸53的带动环形安装板54向下运动使两个限位卡块588穿过污水检查井盖的缝隙，旋转电机583带动转轴587进行转动使两个限位卡块588运动到与污水检查井盖的缝隙垂直的位置，伸缩液压缸53向上运动带动两个限位卡块588的上端穿过污水检查井盖的缝隙，两个固定液压缸585带动矩形固定板586向下移动使两个固定限位槽限制住两个限位卡块588，可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，无需人工调节抓取污水检查井盖的位置，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动升降机构51包括通过电机座安装在底板1后端的驱动电机511，驱动电机511的输出轴通过联轴器与丝杠512的后端相连，丝杠512的前端通过轴承安装在挡板513上，挡板513安装在底板1上，丝杠513的前侧设置有移动块514，移动块514的下端安装有一号直线滑块515，一号直线滑块515安装在底板1上，一号直线滑块515对移动块514起到了支撑与限位的作用，移动块514的上端安装有升降液压缸516，升降液压缸516的顶端通过法兰安装在横板52上，驱动电机511带动丝杠512进行转动，移动块514通过螺纹啮合的传动方式在丝杠512上进行前后移动，两个移动升降机构51上的两个驱动电机511同时进行工作可以带动横板52进行前后移动，两个升降液压缸516可以带动横板52进行高度调节，无需人工操作，自动化调节工作位置，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述辅助夹持机构57包括安装在环形安装板54上的辅助固定板571，辅助固定板571的侧壁上安装有推送液压缸572，推送液压缸572的顶端通过法兰安装在呈l型结构的辅助移动架573上，辅助移动架573的下端安装有辅助滑块578，辅助滑块578安装在环形安装板54上，辅助滑块578对辅助移动架573起到了支撑和限位的作用，辅助移动架573上通过电机座安装有辅助电机574，辅助电机574的输出轴通过轴承安装在辅助移动架573上，辅助电机574的输出轴上安装有辅助旋转板575，辅助旋转板575的下端安装有辅助液压缸576，辅助液压缸576的顶端通过法兰安装在辅助夹持板577上，辅助夹持板577的下端对称设置有两个辅助夹持支链8，推送液压缸572带动辅助移动架573进行移动，辅助移动架573移动的同时带动辅助电机574同步工作，辅助电机574可以带动辅助旋转板575进行旋转调节，辅助液压缸576可以带动安装在辅助夹持板577上的两个辅助夹持支链8进行升降调节，两个辅助夹持支链8工作时可以对污水检查井盖的外侧进行固定夹持，四个辅助夹持机构57在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述辅助夹持支链8包括通过销轴连接在辅助夹持板577下端的辅助爪81，辅助爪81的下端为向下倾斜的l型结构，辅助爪81的侧壁上通过销轴与夹持液压缸82的顶端相连，夹持液压缸82的底端通过销轴连接在辅助夹持板577上，位于辅助夹持板577外侧的辅助爪81上设置有卡槽，位于辅助夹持板577内侧的辅助爪81上设置有弧形结构的卡条83，卡条83呈弧形结构可以顺利的运动过程中穿过污水检查井盖的缝隙，且卡条83的宽度小于卡槽内壁之间的宽度，夹持液压缸82带动辅助爪81通过销轴在辅助夹持板577进行角度调节，确保辅助爪81能够顺利的穿过污水检查井盖的缝隙，两个辅助夹持支链8同时工作使卡条83牢稳的嵌入卡槽内，确保在安拆污水检查井盖的过程中能够稳定的作业，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

工作时，首先工作人员通过扶手2在四个行走轮3的辅助下将本发明移动到指定的工作位置，然后两个移动升降机构51开始工作，移动升降机构51上的驱动电机511带动丝杠512进行转动，移动块514通过螺纹啮合的传动方式在丝杠512上进行前后移动，两个移动升降机构51上的两个驱动电机511同时进行工作可以带动横板52移动到合适的位置，两个升降液压缸516可以带动横板52调节到合适的高度，接着辅助夹持机构57与旋转固定机构58同时开始工作，辅助夹持机构57上的推送液压缸572带动辅助移动架573进行移动，辅助移动架573移动的同时带动辅助电机574同步工作，辅助电机574带动辅助旋转板575调节到合适的位置，辅助液压缸576动安装在辅助夹持板577上的两个辅助夹持支链8调节到合适的高度，辅助夹持支链8上的夹持液压缸82带动辅助爪81通过销轴在辅助夹持板577进行角度调节，确保辅助爪81能够顺利的穿过污水检查井盖的缝隙，两个辅助夹持支链8同时工作使卡条83牢稳的嵌入卡槽内，旋转固定机构58上的旋转电机583带动环形安装板54进行旋转调节使安装在转轴587上的两个限位卡块588与污水检查井盖缝隙调节到平行的位置，伸缩液压缸53的带动环形安装板54向下运动使两个限位卡块588穿过污水检查井盖的缝隙，旋转电机583带动转轴587进行转动使两个限位卡块588运动到与污水检查井盖的缝隙垂直的位置，伸缩液压缸53向上运动带动两个限位卡块588的上端穿过污水检查井盖的缝隙，两个固定液压缸585带动矩形固定板586向下移动使两个固定限位槽限制住两个限位卡块588，伸缩液压缸53带动环形安装板54向上运动将污水检查井盖拆除，工作人员将本发明移动到不影响检查人员工作的位置，检查结束后，工作人员通过扶手2在四个行走轮3的辅助下将本发明移动到指定的工作位置将污水检查井盖安装到原来位置，实现了污水检查井盖自动化装拆的功能，解决了现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患、劳动强度、工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。