本发明涉及液压坝技术领域，特别涉及一种多级锁定液压坝。
背景技术：
目前，液压坝大量应用于水利工程领域，可任意调整水位高度以及泄水流量，其主要结构包括用于拦水的挡水板，还包括水平设置的翻转轴，还包括混凝土基础、底铰座，还包括可驱使挡水板进行翻转的驱动机构，挡水板通过翻转轴可上下翻转地安装在底铰座上，底铰座固定在混凝土基础上；挡水板的非拦水侧设有可调挡水板仰角的角度调整机构。
目前，上述角度调整机构主要设置为多个并排设置的油缸，或者是多级驱动油缸，利用油缸的顶靠力来控制挡水板的仰角，然而，由于挡水板所受的交变载荷很大，往往会导致油缸的损耗，并且，油缸的选型也比较笨重，成本非常高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种多级锁定液压坝，可很好地控制成本，并可灵活调整并锁定挡水板的仰角。
本发明的目的是这样实现的：一种多级锁定液压坝，包括用于拦水的挡水板，还包括水平设置的翻转轴，还包括混凝土基础、底铰座，还包括可驱使挡水板进行翻转的驱动机构，所述挡水板通过翻转轴可上下翻转地安装在底铰座上，所述底铰座固定在混凝土基础上；所述挡水板的非拦水侧设有可调挡水板仰角的角度调整机构，所述角度调整机构包括活动支撑杆、下锁座、锁轴、解锁油缸，所述活动支撑杆上端铰接在挡水板的非拦水侧，所述下锁座固定在混凝土基础上，所述锁轴安装在下锁座上，所述解锁油缸的缸筒嵌装在混凝土基础中，所述解锁油缸的活塞杆正对活动支撑杆且可顶靠住活动支撑杆；所述活动支撑杆上设有若干与锁轴相勾配的锁角缺口，若干锁角缺口沿着活动支撑杆长度方向布置。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，优化了角度调整机构的配置，可灵活调整并很牢固地锁定挡水板的仰角，当需要调整挡水板的仰角时，解锁油缸的活塞杆伸出并顶靠住活动支撑杆，使得活动支撑杆产生小幅度旋转偏位，使得其中一个锁角缺口脱离锁轴，挡水板在其自重和水压作用下翻转，当另一个锁角缺口勾住锁轴时，在挡水板自重以及水压作用下，另一个锁角缺口紧紧地勾住锁轴，从而可以完成对挡水板仰角位置的锁定，操作非常方便，且仰角变换灵活；其二，可很好地控制成本，由于是采用纯机械结构来实现挡水板仰角位置的调整与锁定，因此，稳定性和精确性很好，并且不易受损，可长期使用。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构设有两个，两个驱动机构分别设置在翻转轴两轴端处，所述驱动机构包括推块、驱动油缸、驱动杆，所述推块可水平滑动地安装在混凝土基础上，所述驱动油缸的缸筒固定在混凝土基础上，并且所述推块与驱动油缸的活塞杆相连，所述驱动杆一端与翻转轴相固定，所述驱动杆另一端可转动地设有抵靠辊，所述推块上设有与抵靠辊外周相抵靠的抵靠斜面。当需要将挡水板向上翻转时，可利用驱动油缸驱使推块顶出，使得抵靠斜面与抵靠辊相互抵靠，驱动杆旋转，使得翻转轴、挡水板产生同步旋转，抵靠辊与抵靠斜面滚动配合以减小摩擦，当挡水板处于立起状态时，由于抵靠斜面与抵靠辊相互抵靠，推块和驱动油缸可帮助挡水板承担一部分水压载荷，可以锁定挡水板的立起位置；当需要调整挡水板的仰角时，推块可以在驱动油缸的驱使下产生适应性移动，抵靠辊倚靠抵靠斜面，可承担一部分水压载荷，因此，挡水板的仰角位置可以得到很好的锁定。
作为本发明的进一步改进，所述翻转轴两轴端处还设有用于维持挡水板处于最大拦水仰角的角度维持机构。可进一步增加挡水板的仰角位置稳定性。
作为本发明的进一步改进，所述角度维持机构包括锁角杆、锁位块、锁角油缸，所述锁角杆一端固定在翻转轴上，所述混凝土基础中设有用于安置锁角油缸缸筒的油缸安置槽，所述锁角油缸的活塞杆朝上，并且锁位块安装在锁角油缸的活塞杆末端，当挡水板处于最大拦水仰角位置时，所述锁位块托住锁角杆，并且所述推块与锁角杆端部在位置上相对应并相互抵靠。在挡水板处于最大拦水仰角位置时，挡水板所受载荷很大，此时，在锁角油缸的控制下，锁位块托住锁角杆，由于锁角杆一端固定在翻转轴上，因此，锁角杆和挡水板的仰角位置可以得到很好的锁定。
为了拥有最佳的受力点，所述锁角油缸竖直布置，当挡水板处于最大拦水仰角位置时，所述锁角杆恰好处于水平状态。
作为本发明的进一步改进，所述驱动杆和挡水板的仰角位置相互错开。
附图说明
图1为本发明的挡水板的角度调整机构示意图。
图2为翻转轴轴端处的角度维持机构和驱动机构示意图。
其中，1挡水板，2翻转轴，3底铰座，4混凝土基础，4a油缸安置槽，5角度调整机构，501活动支撑杆，501a锁角缺口，502锁轴，503下锁座，504解锁油缸，6推块，6a抵靠斜面，7驱动油缸，8驱动杆，8a抵靠辊，9锁角杆，10锁位块，11锁角油缸。
具体实施方式
如图1-2所示，一种多级锁定液压坝，包括用于拦水的挡水板1，还包括水平设置的翻转轴2，还包括混凝土基础4、底铰座3，还包括可驱使挡水板1进行翻转的驱动机构，挡水板1通过翻转轴2可上下翻转地安装在底铰座3上，底铰座3固定在混凝土基础4上；挡水板1的非拦水侧设有可调挡水板1仰角的角度调整机构5，角度调整机构5包括活动支撑杆501、下锁座503、锁轴502、解锁油缸504，活动支撑杆501上端铰接在挡水板1的非拦水侧，下锁座503固定在混凝土基础4上，锁轴502安装在下锁座503上，解锁油缸504的缸筒嵌装在混凝土基础4中，解锁油缸504的活塞杆正对活动支撑杆501且可顶靠住活动支撑杆501；活动支撑杆501上设有若干与锁轴502相勾配的锁角缺口501a，若干锁角缺口501a沿着活动支撑杆501长度方向布置。
当需要调整挡水板1的仰角时，解锁油缸504的活塞杆伸出并顶靠住活动支撑杆501，使得活动支撑杆501产生小幅度旋转偏位，使得其中一个锁角缺口501a脱离锁轴502，挡水板1在其自重和水压作用下翻转，当另一个锁角缺口501a勾住锁轴502时，在挡水板1自重以及水压作用下，另一个锁角缺口501a紧紧地勾住锁轴502，从而可以完成对挡水板1仰角位置的锁定。
上述驱动机构设有两个，两个驱动机构分别设置在翻转轴2两轴端处，驱动机构包括推块6、驱动油缸7、驱动杆8，推块6可水平滑动地安装在混凝土基础4上，驱动油缸7的缸筒固定在混凝土基础4上，并且推块6与驱动油缸7的活塞杆相连，驱动杆8一端与翻转轴2相固定，驱动杆8另一端可转动地设有抵靠辊8a，推块6上设有与抵靠辊8a外周相抵靠的抵靠斜面6a。当需要将挡水板1向上翻转时，可利用驱动油缸7驱使推块6顶出，使得抵靠斜面6a与抵靠辊8a相互抵靠，驱动杆8旋转，使得翻转轴2、挡水板1产生同步旋转，抵靠辊8a与抵靠斜面6a滚动配合以减小摩擦，当挡水板1处于立起状态时，由于抵靠斜面6a与抵靠辊8a相互抵靠，推块6和驱动油缸7可帮助挡水板1承担一部分水压载荷，可以锁定挡水板1的立起位置；当需要调整挡水板1的仰角时，推块6可以在驱动油缸7的驱使下产生适应性移动，抵靠辊8a倚靠抵靠斜面6a，可承担一部分水压载荷，因此，挡水板1的仰角位置可以得到很好的锁定。
上述翻转轴2两轴端处还设有用于维持挡水板1处于最大拦水仰角的角度维持机构。
上述角度维持机构包括锁角杆9、锁位块10、锁角油缸11，锁角杆9一端固定在翻转轴2上，混凝土基础4中设有用于安置锁角油缸11缸筒的油缸安置槽4a，锁角油缸11的活塞杆朝上，并且锁位块10安装在锁角油缸11的活塞杆末端，当挡水板1处于最大拦水仰角位置时，锁位块10托住锁角杆9，并且推块6与锁角杆9端部在位置上相对应并相互抵靠。在挡水板1处于最大拦水仰角位置时，挡水板1所受载荷很大，此时，在锁角油缸11的控制下，锁位块10托住锁角杆9，由于锁角杆9一端固定在翻转轴2上，因此，锁角杆9和挡水板1的仰角位置可以得到很好的锁定。
上述锁角油缸11竖直布置，当挡水板1处于最大拦水仰角位置时，锁角杆9恰好处于水平状态。
上述驱动杆8和挡水板1的仰角位置相互错开。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。