一种可切换钎杆的破碎锤的制作方法

本申请是名称为：一种摆动式可切换钎杆的破碎、申请日为：2016年6月25日、申请号为：201610469275.9的发明专利申请的分案申请。

本发明属于破碎锤技术领域，尤其涉及一种可切换钎杆的破碎锤。

背景技术：

目前破碎锤只可安装一个钎杆，为了适应各种不同的工况，需要采用不同规格的钎杆，如果是用于各种软及中性分层岩石的挖掘、挖沟作业，则需要用一字头钎杆，如果是用于细粒及中性混凝土和软性非分层岩石的破碎，则需要选用十字头钎杆等等，在一次作业中有时需要用到不同类型的钎杆，如果采用频繁更换钎杆的方法会很费时，而且会存在安全隐患。

本发明设计一种摆动式可切换钎杆的破碎锤解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种可切换钎杆的破碎锤，它是采用以下技术方案来实现的。

一种可切换钎杆的破碎锤，其特征在于：它包括撞击腔、马达支撑、液压马达、齿轮、齿环、环形轨、轨支撑、第一执行机构、第二执行机构、轨槽、执行机构安装孔，其中液压马达通过马达支撑安装在撞击腔外壁上，齿轮安装在液压马达上，撞击腔下端安装有轨支撑，轨支撑有两个，两个轨支撑完全相同，分别对称安装在撞击腔下端的两侧，对于任意一个轨支撑，它的下部开有轨槽；环形轨上有两个执行机构安装孔，分别安装有两个执行机构，环形轨内侧安装有齿环，齿环紧贴在环形轨内缘面上，齿轮和齿环相啮合，环形轨滑动于两个轨槽中。

上述两个执行机构的结构相同，对于第一执行机构它包括第一旋转副、第一钎杆、液压杆、第二旋转副、第二钎杆、钎杆套、往复弹簧、第一弹簧安装板、第二弹簧安装板、往复腔，其中钎杆套上端连接在环形轨的执行机构安装孔上，钎杆套上对称地开有两个往复腔，两个第一弹簧安装板对称地安装在钎杆套外侧；两个第二弹簧安装板对称地安装在第一钎杆上，第一钎杆顶端安装在钎杆套内部且两个第二弹簧安装板分别从两个往复腔中伸出，第一钎杆底端通过旋转副与第二钎杆一端连接；液压杆一端通过第一旋转副安装在第一钎杆上，另一端通过第二旋转副安装在第二钎杆上；上述往复弹簧安装在第一弹簧安装板和第二弹簧安装板之间。

本发明中液压马达可以使齿轮转动，马达支撑到轨支撑的距离应等于环形轨的半径，从而齿轮转动过程中齿轮和齿环相啮合而不会分开，环形轨通过齿轮转动而运动，并且当齿轮转动时，环形轨在两轨槽中滑动，从而使第一执行机构和第二执行机构左右摆动切换。当齿轮的位置处于齿环远离撞击腔的一端时，撞击腔对应第一执行机构，当齿轮转动，使环形轨运动，齿轮的位置处于齿环靠近撞击腔的一端时，撞击腔对应第二执行机构。在齿轮和轨支撑的帮助下可以方便地在两个执行机构间切换。第二钎杆在钎杆套中上下运动的过程中，第二弹簧安装板在往复腔中做往复运动，往复弹簧做伸缩运动。往复弹簧帮助第二钎杆回位，从而使钎杆可以连续打击物体，同时通过往复弹簧可以起到减震作用。

作为本技术的进一步改进，它还包括第一弹簧支撑、第二弹簧支撑，第一弹簧支撑安装在第一弹簧安装板的下侧，第二弹簧支撑安装在第二弹簧安装板的上侧；往复弹簧通过第一弹簧支撑和第二弹簧支撑安装在第一弹簧安装板和第二弹簧安装板之间。两个弹簧支撑在同一直线上，方便弹簧安装。

作为本技术的进一步改进，上述液压杆可伸缩，当钎杆处于使用状态时，液压杆拉伸，第一钎杆和第二钎杆之间构成的角度为180度；当钎杆处于闲置状态时，液压杆收缩，第二钎杆转动，第一钎杆和第二钎杆之间构成的角度小于180度。使得处于使用中的钎杆向下打击的过程中闲置的钎杆不被触碰到，从而保证了闲置的钎杆不影响作业。

作为本技术的进一步改进，上述环形轨上的两个执行机构安装孔完全相同，两个执行机构安装孔所连接的两个钎杆套也完全相同。从而保证了钎杆切换时撞击腔和钎杆套可以完全匹配。

作为本技术的进一步改进，上述钎杆的撞击机构可以为液压驱动、液压和氮气混合驱动等常规方法。

本发明中所述的破碎锤，液压马达使齿轮转动，马达支撑到轨支撑的距离等于环形轨的半径，齿轮转动过程中齿轮和齿环相啮合而不分开，环形轨通过齿轮转动而运动，当齿轮转动时，环形轨在两轨槽中滑动，使第一执行机构和第二执行机构左右摆动切换；当齿轮的位置处于齿环远离撞击腔的一端时，撞击腔对应第一执行机构，当齿轮转动，使环形轨运动，齿轮的位置处于齿环靠近撞击腔的一端时，撞击腔对应第二执行机构；在齿轮和轨支撑的帮助下在两个执行机构间切换；第二钎杆在钎杆套中上下运动的过程中，第二弹簧安装板在往复腔中做往复运动，往复弹簧做伸缩运动；往复弹簧帮助第二钎杆回位，从而使钎杆连续打击物体，同时通过往复弹簧起到减震作用；当第一执行机构工作时，第二执行机构不工作，第一执行机构中的第一钎杆受到力的作用向下运动，同时带动第二钎杆向下运动冲击物体，然后受到弹簧的拉力作用向上运动，如此反复进行，使钎杆不断撞击物体。

相对于传统的破碎锤技术，本发明中环形轨一侧与撞击腔连接，另一侧连接在钎杆套上，环形轨上有两个执行机构安装孔，分别对应两个执行机构；通过齿轮转动可以使撞击腔的位置从一个执行机构安装孔对应到另一个执行机构安装孔，从而实现钎杆的切换；本发明结构简单，操作方便，利用环形轨和齿轮可以快速地切换成不同的钎杆，具有较好的实用效果。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是钎杆切换过程示意图。

图3是液压马达、撞击腔安装示意图。

图4是轨支撑侧视图。

图5是齿环、执行机构安装示意图。

图6是齿环结构示意图。

图7是钎杆套结构透视图。

图8是执行机构结构示意图。

图9是往复弹簧安装示意图。

图中标号名称：1、撞击腔，2、马达支撑，3、液压马达，4、齿轮，5、齿环，6、环形轨，7、轨支撑，8、钎杆套，9、往复腔，10、第一旋转副，11、第一钎杆，12、液压杆，13、第二旋转副，14、第二钎杆，15、第一执行机构，16、第二执行机构，17、轨槽，18、执行机构安装孔，19、第一弹簧安装板，20、第二弹簧安装板，21、第一弹簧支撑，22、往复弹簧，23、第二弹簧支撑。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括撞击腔1、马达支撑2、液压马达3、齿轮4、齿环5、环形轨6、轨支撑7、第一执行机构15、第二执行机构16、轨槽17、执行机构安装孔18，其中如图3所示，液压马达3通过马达支撑2安装在撞击腔1外壁上，齿轮4安装在液压马达3上，撞击腔1下端安装有轨支撑7，轨支撑7有两个，两个轨支撑7完全相同，分别对称安装在撞击腔1下端的两侧，如图4所示，对于任意一个轨支撑7，它的下部开有轨槽17；如图5、6所示，环形轨6上有两个执行机构安装孔18，分别安装有两个执行机构，环形轨6内侧安装有齿环5，齿环5紧贴在环形轨6内缘面上，齿轮4和齿环5相啮合，环形轨6滑动于两个轨槽17中。

如图8、9所示述两个执行机构的结构相同，对于第一执行机构15它包括第一旋转副10、第一钎杆11、液压杆12、第二旋转副13、第二钎杆14、钎杆套8、往复弹簧22、第一弹簧安装板19、第二弹簧安装板20、往复腔9，其中如图7所示，钎杆套8上端连接在环形轨6的执行机构安装孔18上，钎杆套8上对称地开有两个往复腔9，两个第一弹簧安装板19对称地安装在钎杆套8外侧；两个第二弹簧安装板20对称地安装在第一钎杆11上，第一钎杆11顶端安装在钎杆套8内部且两个第二弹簧安装板20分别从两个往复腔9中伸出，第一钎杆11底端通过旋转副与第二钎杆14一端连接；液压杆12一端通过第一旋转副10安装在第一钎杆11上，另一端通过第二旋转副13安装在第二钎杆14上；上述往复弹簧22安装在第一弹簧安装板19和第二弹簧安装板20之间。

本发明中液压马达3可以使齿轮4转动，马达支撑2到轨支撑7的距离应等于环形轨6的半径，从而齿轮4转动过程中齿轮4和齿环5相啮合而不会分开，环形轨6通过齿轮4转动而运动，并且当齿轮4转动时，环形轨6在两轨槽17中滑动，从而使第一执行机构15和第二执行机构16左右摆动切换。当齿轮4的位置处于齿环5远离撞击腔1的一端时，撞击腔1对应第一执行机构15，当齿轮4转动，使环形轨6运动，齿轮4的位置处于齿环5靠近撞击腔1的一端时，撞击腔1对应第二执行机构16。在齿轮4和轨支撑7的帮助下可以方便地在两个执行机构间切换。第二钎杆14在钎杆套8中上下运动的过程中，第二弹簧安装板20在往复腔9中做往复运动，往复弹簧22做伸缩运动。往复弹簧22帮助第二钎杆14回位，从而使钎杆可以连续打击物体，同时通过往复弹簧22可以起到减震作用。本发明中的动力机构与常规技术中破碎锤的动力机构相同，当第一执行机构15工作时，第二执行机构16不工作，第一执行机构15中的第一钎杆11受到力的作用向下运动，同时带动第二钎杆14向下运动冲击物体，然后受到弹簧的拉力作用向上运动，如此反复进行，使钎杆不断撞击物体。

如图9所示，它还包括第一弹簧支撑21、第二弹簧支撑23，第一弹簧支撑21安装在第一弹簧安装板19的下侧，第二弹簧支撑23安装在第二弹簧安装板20的上侧；往复弹簧22通过第一弹簧支撑21和第二弹簧支撑23安装在第一弹簧安装板19和第二弹簧安装板20之间。两个弹簧支撑在同一直线上，方便弹簧安装。

如图2所示，上述液压杆12可伸缩，当钎杆处于使用状态时，液压杆12拉伸，第一钎杆11和第二钎杆14之间构成的角度为180度；当钎杆处于闲置状态时，液压杆12收缩，第二钎杆14转动，第一钎杆11和第二钎杆14之间构成的角度小于180度。使得处于使用中的钎杆向下打击的过程中闲置的钎杆不被触碰到，从而保证了闲置的钎杆不影响作业。

上述环形轨6上的两个执行机构安装孔18完全相同，两个执行机构安装孔18所连接的两个钎杆套8也完全相同。从而保证了钎杆切换时撞击腔1和钎杆套8可以完全匹配。

上述钎杆的撞击机构可以为液压驱动、液压和氮气混合驱动等常规方法。

综上所述，本发明中环形轨6一侧与撞击腔1连接，另一侧连接在钎杆套8上，环形轨6上有两个执行机构安装孔18，分别对应两个执行机构；通过齿轮4转动可以使撞击腔1的位置从一个执行机构安装孔18对应到另一个执行机构安装孔18，从而实现钎杆的切换；本发明结构简单，操作方便，利用环形轨6和齿轮4可以快速地切换成不同的钎杆，具有较好的实用效果。