一种用于水池自动清理杂质的移动装置的制作方法

本发明涉及污水清理领域，特别是一种用于水池自动清理杂质的移动装置。

背景技术：

污水清理就是对污水内部看得见的垃圾和看不见的垃圾进行有效的清理。

对于水池内的悬浮垃圾或者部分河流内的悬浮垃圾而言，由于不能被消化，因此长时间的留存在水内，对水的内部也是一种污染，需要将其打捞出来进行同一处理，传统中，都是人工拿着工具进行打捞，由于水的面积比较大，对于人工的强度是比较大的，如果遇到水流内部比较复杂的情况，人工仅靠着船舶进行人工打捞，由于打捞的垃圾带有水分，因此是比较沉重的，如果不小心，就容易将人坠到水内，是比较危险的，在打捞时，有些垃圾粘贴在网兜上，还需要人工进行清理，垃圾长时间的泡在水中，有可能腐烂了是比较脏的，容易使人感染病菌，如果想要水中不同大小的垃圾均进行收集，需要准备不同密度的网兜工具，工具较多，不方便进行携带，因此为了解决这些情况，设计一种自动进行收集的装置对于减轻人工和保护人工是比较有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于水池自动清理杂质的移动装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于水池自动清理杂质的移动装置，包括一号橡胶承载基座，所述一号橡胶承载基座上表面固定连接多个支撑立杆，多个所述支撑立杆之间设固定承载盒，所述固定承载盒侧表面上设有移动机构，所述固定承载盒内侧表面上设与移动机构相连接的驱动机构，所述固定承载盒前表面设有自动搂垃圾机构，所述固定承载盒内下表面设有与自动搂垃圾机构相对应的垃圾回收机构，所述自动搂垃圾机构由开在固定承载盒两相对侧表面一端的一组一号圆形通孔、固定连接在固定承载盒内前表面且与一组一号圆形通孔相对应的一组支撑臂、固定连接在每个支撑臂下表面中心处且与固定承载盒内前表面之间的倾斜支撑杆、嵌装在每个支撑臂侧表面上的水平承载基座、嵌装在每个水平承载基座侧表面上的且旋转端为水平的一号微型旋转电机、固定连接在每个一号微型旋转电机旋转端上的夹手、设置在每个夹手内且通过所对应一号圆形通孔伸出固定承载盒的摆动折形臂、套装在每个摆动折形臂上且与所对应一号圆形通孔之间的防水圈、固定连接在一组摆动折形臂之间的条形承载框架、设置在每个摆动折形臂与条形承载框架连接处的转动体、嵌装在条形承载框架下表面的承载网兜共同构成的，所述垃圾回收机构由开在固定承载盒上表面且与条形承载框架相匹配的一号条形开口、嵌装在一号条形开口内且位于固定承载盒内的l形垃圾承载盒、设置在l形垃圾承载盒下表面与固定承载盒下表面之间的多个支撑立柱一号、开在固定承载盒后侧表面且与l形垃圾承载盒相匹配的排泄口、嵌装在排泄口内的密封塞共同构成的。

所述移动机构由开在固定承载盒两相对侧表面上且远离一号圆形通孔一端的两组二号圆形通孔、嵌装在每个二号圆形通孔内的转动轴承、嵌装在每个转动轴承内的转动圆杆、套装在每个转动圆杆的转动滚筒、设置在每个转动滚筒内侧表面与所对应转动圆杆侧表面之间的多个固定杆、嵌装在每个转动滚筒侧表面上的多个倾斜摆水板共同构成的。

所述所述驱动机构由固定连接在l形垃圾承载盒两相对侧表面上且与其中一组二号圆形通孔相对应的一组固定基座、嵌装在每个固定基座侧表面上的支撑架、套装在每个支撑架上的支撑框架、嵌装在每个支撑框架前表面且与所对应其中一个二号圆形通孔相对应二号微型旋转电机、嵌装在每个支撑框架侧表面且与另一个二号圆形通孔相对应的水平圆杆、套装在每个水平圆杆上的一号转动齿轮、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且与所对应一号转动齿轮相啮合的二号传动齿轮、套装在每个一号转动齿轮的端面和每个二号传动齿轮端面上且与所对应转动圆杆相连接的弧形固定夹手共同构成的。

每个所述支撑立杆的纵截面均为l形。

所述固定承载盒上表面且位于一号条形开口一侧固定连接蓄电箱体，所述蓄电箱体内设蓄电池。

所述蓄电池的型号为wdkh-f。

所述固定承载盒上表面且横跨蓄电箱体铰链连接摆动把手。

所述一号橡胶承载基座的形状为船型。

所述密封塞侧表面上固定连接拉动凸起。

多个所述支撑立柱一号的数量为4-6个，且两两相对放置。

利用本发明的技术方案制作的用于水池自动清理杂质的移动装置，一种操作比较简单，便于对大面积的水面上的浮动垃圾进行有效的收集，回收垃圾方便，减轻劳动强度，可以根据垃圾的细密程度进行调整打捞承载网兜的细密程度的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于水池自动清理杂质的移动装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于水池自动清理杂质的移动装置的俯视剖面图；

图3是本发明所述一种用于水池自动清理杂质的移动装置的侧视剖面图；

图中，1、一号橡胶承载基座；2、支撑立杆；3、固定承载盒；4、支撑臂；5、倾斜支撑杆；6、水平承载基座；7、一号微型旋转电机；8、夹手；9、摆动折形臂；10、防水圈；11、条形承载框架；12、转动体；13、承载网兜；14、l形垃圾承载盒；15、支撑立柱一号；16、密封塞；17、转动轴承；18、转动圆杆；19、转动滚筒；20、固定杆；21、倾斜摆水板；22、固定基座；23、支撑架；24、支撑框架；25、水平圆杆；26、一号转动齿轮；27、二号传动齿轮；28、蓄电箱体；29、蓄电池；30、摆动把手；31、拉动凸起；32、弧形固定夹手；33、二号微型旋转电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种用于水池自动清理杂质的移动装置，包括一号橡胶承载基座1，所述一号橡胶承载基座1上表面固定连接多个支撑立杆2，多个所述支撑立杆2之间设固定承载盒3，所述固定承载盒3侧表面上设有移动机构，所述固定承载盒3内侧表面上设与移动机构相连接的驱动机构，所述固定承载盒3前表面设有自动搂垃圾机构，所述固定承载盒3内下表面设有与自动搂垃圾机构相对应的垃圾回收机构，所述自动搂垃圾机构由开在固定承载盒3两相对侧表面一端的一组一号圆形通孔、固定连接在固定承载盒3内前表面且与一组一号圆形通孔相对应的一组支撑臂4、固定连接在每个支撑臂4下表面中心处且与固定承载盒3内前表面之间的倾斜支撑杆5、嵌装在每个支撑臂4侧表面上的水平承载基座6、嵌装在每个水平承载基座6侧表面上的且旋转端为水平的一号微型旋转电机7、固定连接在每个一号微型旋转电机7旋转端上的夹手8、设置在每个夹手8内且通过所对应一号圆形通孔伸出固定承载盒3的摆动折形臂9、套装在每个摆动折形臂9上且与所对应一号圆形通孔之间的防水圈10、固定连接在一组摆动折形臂9之间的条形承载框架11、设置在每个摆动折形臂9与条形承载框架11连接处的转动体12、嵌装在条形承载框架11下表面的承载网兜13共同构成的，所述垃圾回收机构由开在固定承载盒3上表面且与条形承载框架11相匹配的一号条形开口、嵌装在一号条形开口内且位于固定承载盒3内的l形垃圾承载盒14、设置在l形垃圾承载盒14下表面与固定承载盒3下表面之间的多个支撑立柱一号15、开在固定承载盒3后侧表面且与l形垃圾承载盒14相匹配的排泄口、嵌装在排泄口内的密封塞16共同构成的；所述移动机构由开在固定承载盒3两相对侧表面上且远离一号圆形通孔一端的两组二号圆形通孔、嵌装在每个二号圆形通孔内的转动轴承17、嵌装在每个转动轴承17内的转动圆杆18、套装在每个转动圆杆18的转动滚筒19、设置在每个转动滚筒19内侧表面与所对应转动圆杆18侧表面之间的多个固定杆20、嵌装在每个转动滚筒19侧表面上的多个倾斜摆水板21共同构成的；所述所述驱动机构由固定连接在l形垃圾承载盒14两相对侧表面上且与其中一组二号圆形通孔相对应的一组固定基座22、嵌装在每个固定基座22侧表面上的支撑架23、套装在每个支撑架23上的支撑框架24、嵌装在每个支撑框架24前表面且与所对应其中一个二号圆形通孔相对应二号微型旋转电机33、嵌装在每个支撑框架24侧表面且与另一个二号圆形通孔相对应的水平圆杆25、套装在每个水平圆杆25上的一号转动齿轮26、套装在每个二号微型旋转电机33旋转端上且与所对应一号转动齿轮26相啮合的二号传动齿轮27、套装在每个一号转动齿轮26的端面和每个二号传动齿轮27端面上且与所对应转动圆杆18相连接的弧形固定夹手32共同构成的；每个所述支撑立杆2的纵截面均为l形；所述固定承载盒3上表面且位于一号条形开口一侧固定连接蓄电箱体28，所述蓄电箱体28内设蓄电池29；所述蓄电池29的型号为wdkh-f；所述固定承载盒3上表面且横跨蓄电箱体28铰链连接摆动把手30；所述一号橡胶承载基座1的形状为船型；所述密封塞16侧表面上固定连接拉动凸起31；多个所述支撑立柱一号15的数量为4-6个，且两两相对放置。

本实施方案的特点为，首先将此装置的一号橡胶承载基座1放置在水面上，其中位于一号橡胶承载基座1上表面的多个支撑立杆2是用来支撑固定承载盒3的，通过控制，使得每个一号微型旋转电机7进行转动，通过夹手8带动所对应的摆动折形臂9进行摆动，通过转动体12带动条形承载框架11进行摆动，对水面进行不断的摆动，将水面的垃圾兜在位于条形承载框架11内的承载网兜13内，通过预先的设定，每个一号微型旋转电机7再次进行转动，将条形承载框架11摆动到位于固定承载盒3上方的一号条形开口处，通过每个一号微型旋转电机7的摆动将承载网兜13内的垃圾通过一号条形开口放置在位于固定承载盒3内的l形垃圾承载盒14内，最后可将位于l形垃圾承载盒14一端面上的密封塞16拿出，将其排出，其中l形垃圾承载盒14通过多个支撑立柱一号15与固定承载盒3内下表面进行连接，其中每个一号微型旋转电机7均通过水平承载基座6与位于固定承载盒3内侧表面上的支撑臂4进行连接，其中防水圈10便于防止从摆动折形臂9处进水，转动体12便于使得条形承载框架11比较灵活，其中每个支撑臂4均通过倾斜支撑杆5与固定承载盒3内侧表面进行连接，一号橡胶承载基座1形状类似船型，便于浮在水面上，其中每个支撑架23均通过固定基座22与l形垃圾承载盒14侧表面进行连接，其中支撑框架24固定连接在每个支撑架23的端面上，其中每个二号微型旋转电机33和所对应的水平圆杆25均固定连接在每个支撑框架24侧表面上，其中通过控制，使得每个二号微型旋转电机33进行转动，带动旋转端上的二号传动齿轮27进行转动，通过啮合运动，带动所对应水平圆杆25上的一号转动齿轮26进行转动，带动位于一号转动齿轮26和二号转动齿轮27端面上的弧形固定夹手32进行转动，其中每个弧形固定夹手32夹取在所对应的转动圆杆18上，带动所对应的转动圆杆18在所对应的转动轴承17内进行转动，使得位于每个转动圆杆18上的转动滚筒19和位于每个转动滚筒19侧表面上的多个倾斜摆水板21进行转动，对水面进行有效的搅动，通过力的作用是相互的，使得此装置进行移动，其中如果想要进行转弯，就控制一组二号微型旋转电机33的转动速度不同即可，一种操作比较简单，便于对大面积的水面上的浮动垃圾进行有效的收集，回收垃圾方便，减轻劳动强度，可以根据垃圾的细密程度进行调整打捞承载网兜的细密程度的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和两台电机驱动器和控制开关，其中可以在此装置的内部放置远程接收信号的控制开关，与外界的带有发送信号的装置连接，便于进行远程控制，以mam-200型号的控制器为例，将该型号控制器的三个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器和控制开关的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机7和二号微型旋转电机33的接线端连接，将蓄电池29处的输出端通过导线与控制器的接电端进行连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先将此装置的一号橡胶承载基座1放置在水面上，其中位于一号橡胶承载基座1上表面的多个支撑立杆2是用来支撑固定承载盒3的，通过控制，使得每个一号微型旋转电机7进行转动，通过夹手8带动所对应的摆动折形臂9进行摆动，通过转动体12带动条形承载框架11进行摆动，对水面进行不断的摆动，将水面的垃圾兜在位于条形承载框架11内的承载网兜13内，通过预先的设定，每个一号微型旋转电机7再次进行转动，将条形承载框架11摆动到位于固定承载盒3上方的一号条形开口处，通过每个一号微型旋转电机7的摆动将承载网兜13内的垃圾通过一号条形开口放置在位于固定承载盒3内的l形垃圾承载盒14内，最后可将位于l形垃圾承载盒14一端面上的密封塞16拿出，将其排出，其中l形垃圾承载盒14通过多个支撑立柱一号15与固定承载盒3内下表面进行连接，其中每个一号微型旋转电机7均通过水平承载基座6与位于固定承载盒3内侧表面上的支撑臂4进行连接，其中防水圈10便于防止从摆动折形臂9处进水，转动体12便于使得条形承载框架11比较灵活，其中每个支撑臂4均通过倾斜支撑杆5与固定承载盒3内侧表面进行连接，一号橡胶承载基座1形状类似船型，便于浮在水面上，其中每个支撑架23均通过固定基座22与l形垃圾承载盒14侧表面进行连接，其中支撑框架24固定连接在每个支撑架23的端面上，其中每个二号微型旋转电机33和所对应的水平圆杆25均固定连接在每个支撑框架24侧表面上，其中通过控制，使得每个二号微型旋转电机33进行转动，带动旋转端上的二号传动齿轮27进行转动，通过啮合运动，带动所对应水平圆杆25上的一号转动齿轮26进行转动，带动位于一号转动齿轮26和二号转动齿轮27端面上的弧形固定夹手32进行转动，其中每个弧形固定夹手32夹取在所对应的转动圆杆18上，带动所对应的转动圆杆18在所对应的转动轴承17内进行转动，使得位于每个转动圆杆18上的转动滚筒19和位于每个转动滚筒19侧表面上的多个倾斜摆水板21进行转动，对水面进行有效的搅动，通过力的作用是相互的，使得此装置进行移动，其中如果想要进行转弯，就控制一组二号微型旋转电机33的转动速度不同即可，其中固定杆20是用来固定转动滚筒19与所对应转动圆杆18之间的，其中位于蓄电箱体28内的蓄电池29是用来给此装置内的电性元件提供电源的，其中摆动把手30便于整体的拿取此装置，其中位于密封塞16上的拉动凸起31便于将密封塞16与固定承载盒3之间进行分离的。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。