本发明涉及市政工程技术领域，具体为一种市政水管铺设装置及其铺设方法。
背景技术：
市政工程是指市政设施建设工程，在我国，市政设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等，城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路，桥梁，地铁，比如与生活紧密相关的各种管线：雨水，污水，上水，中水，电力(红线以外部分)，电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴，在水管铺设过程中要用到许多设备，但是现有的水管铺设装置需要人工清理铺设路线上的障碍物，水管运输到位后也不能方便的安装，水管铺设后需要另外配备混凝土设备搅拌和铺设混凝土。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种市政水管铺设装置及其铺设方法，解决了现有的水管铺设装置需要人工清理铺设路线上的障碍物，水管运输到位后也不能方便的安装，水管铺设后需要另外配备混凝土设备搅拌和铺设混凝土的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种市政水管铺设装置，包括底板，所述底板的顶部中间位置左侧固定连接有底箱，所述底箱镶嵌于底板上，所述底箱的内壁底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端顶部固定连接有转动块，所述转动块的外侧套设有第一转动杆，所述第一转动杆的底部与底箱的顶部滑动连接，所述第一转动杆的顶部通过第一连接块转动连接有第一支臂，所述第一支臂远离第一连接块的一端通过第二支臂转动连接有安装装置，所述第一连接块的顶部位于第一支臂的一侧通过第一油缸与第一支臂转动连接，所述第一支臂远离第一油缸的一侧通过第二油缸与第二支臂转动连接，所述底板的顶部中间位置右侧固定连接有搅拌机主体，所述搅拌机主体的内壁底部中间位置转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧固定连接有搅拌刀，所述搅拌机主体的底部开设有可转动仓门，所述搅拌机主体的底部位于可转动仓门远离第一转动轴的一侧开设有第一凹槽，所述可转动仓门远离第一转动轴的一侧固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的底部远离第一转动轴的一端连接有第三转动杆，所述第三转动杆贯穿第二转动杆并且与第一凹槽的内壁顶部转动连接，所述第一凹槽的内壁底部固定连接有转动装置，所述底板的底部位于可转动仓门的下方固定连接有放料装置。
优选的，所述安装装置包括第二连接块，所述第二连接块远离第二支臂的一端固定连接有第三连接块，所述第三连接块的两侧分别转动连接有第一抓取爪和第二抓取爪，所述第二连接块第二连接块两侧均通过第三油缸与第一抓取爪和第二抓取爪转动连接，所述第一抓取爪的内部设置有皮带运输机，所述皮带运输机的皮带外侧固定连接有防滑垫，所述皮带运输机的内部一侧靠近第二抓取爪的一端固定连接有挡板，所述第二抓取爪远离第三连接块的一端固定连接有铲斗。
优选的，所述转动装置包括弧形块，所述弧形块的顶部固定连接有齿轮轨道，所述弧形块的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁通过滑板滑动连接有第二电机，所述第二电机的输出端外侧套设有齿轮，所述齿轮与齿轮轨道传动连接，所述第二电机的顶部通过连接杆固定连接有第一支架，所述第一支架与第二转动杆连接。
优选的，所述放料装置包括包括储料箱，所述储料箱的底部开设有放料斗，所述储料箱的底部位于放料斗的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁远离放料斗的一侧通过第四油缸固定连接有伸缩板，所述放料斗的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧通过第二转动轴转动连接有翻转板，所述储料箱的底部一端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端外侧通过第一皮带与第二转动轴传动连接。
优选的，所述第二抓取爪靠近第一抓取爪的一侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内壁通过螺栓螺纹连接有光滑板。
优选的，所述搅拌机主体的底部中间位置转动连接有第四转动杆，所述第四转动杆贯穿搅拌机主体并且与第一转动轴固定连接，所述搅拌机主体的底部远离可转动仓门的一端固定连接有第四电机，所述第四电机通过第二皮带与第四转动杆传动连接。
优选的，所述底板的顶部前端固定连接有控制室。
优选的，所述底板的的顶部后端固定连接有水管放置箱。
优选的，所述底板的底部四角均通过第二支架转动连接有车轮。
优选的，所述一种市政水管铺设方法，包括以下步骤，
1）、开挖水管铺设路线，通过控制室将水管铺设装置移动到铺设路线上，第三油缸控制第二抓取爪清理水管铺设路线上的障碍物；
2）、将混凝土原料倒入搅拌机主体中，混凝土搅拌完成后转动装置打开可转动仓门将混凝土转移到放料装置中；
3）、第三油缸控制第一抓取爪和第二抓取爪从水管放置箱中取出水管，底箱上部装置将水管运送都铺设路线上方，皮带运输机控制转动将水管连接；
4）、第四油缸打开伸缩板，第三电机带动翻转板将水泥铺设在一定安装好的水管上方。
（三）有益效果
本发明提供了一种市政水管铺设装置及其铺设方法，具备以下有益效果：
（1）、该市政水管铺设装置及其铺设方法，通过第三连接块的两侧分别转动连接有第一抓取爪和第二抓取爪，所述第二连接块第二连接块两侧均通过第三油缸与第一抓取爪和第二抓取爪转动连接，所述第二抓取爪远离第三连接块的一端固定连接有铲斗，能够方便的清理铺设路线上的障碍物。
（2）、该市政水管铺设装置及其铺设方法，通过第三连接块的两侧分别转动连接有第一抓取爪和第二抓取爪，所述第二连接块第二连接块两侧均通过第三油缸与第一抓取爪和第二抓取爪转动连接，所述第一抓取爪的内部设置有皮带运输机，所述皮带运输机的皮带外侧固定连接有防滑垫，所述皮带运输机的内部一侧靠近第二抓取爪的一端固定连接有挡板，能够固定安装运送到位的水管。
（3）、该市政水管铺设装置及其铺设方法，通过底板的顶部中间位置右侧固定连接有搅拌机主体，所述搅拌机主体的内壁底部中间位置转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧固定连接有搅拌刀，所述搅拌机主体的底部开设有可转动仓门，所述底板的底部位于可转动仓门的下方固定连接有放料装置，实现了水管铺设和混凝土铺设一体化，同时能够均匀的投放混凝土。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图；
图2为本发明安装装置结构示意图；
图3为本发明搅拌机结构示意图；
图4为本发明转动装置结构示意图；
图5为本发明放料装置结构示意图。
图中：1-底板、2-底箱、3-第一电机、4-转动块、5-第一转动杆、6-第一连接块、7-第一支臂、8-第二支臂、9-安装装置、901-第二连接块、902-第三连接块、903-第一抓取爪、904-第二抓取爪、905-第三油缸、906-皮带运输机、907-防滑垫、908-挡板、909-铲斗、10-第一油缸、11-第二油缸、12-搅拌机主体、13-第一转动轴、14-搅拌刀、15-可转动仓门、16-第一凹槽、17-第二转动杆、18-第三转动杆、19-转动装置、1901-弧形块、1902-齿轮轨道、1903-滑槽、1904-滑板、1905-第二电机、1906-齿轮、1907-连接杆、1908-第一支架、20-放料装置、2001-储料箱、2002-放料斗、2003-第二凹槽、2004-第四油缸、2005-伸缩板、2006-连接板、2007-第二转动轴、2008-翻转板、2009-第三电机、2010-第一皮带、21-第三凹槽、22-螺栓、23-光滑板、24-第四转动杆、25-第四电机、26-第二皮带、27-控制箱、28-水管放置箱、29-第二支架、30-车轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种市政水管铺设装置，包括底板1，底板1的顶部中间位置左侧固定连接有底箱2，底箱2镶嵌于底板1上，底箱2的内壁底部固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端顶部固定连接有转动块4，转动块4的外侧套设有第一转动杆5，第一转动杆5的底部与底箱2的顶部滑动连接，第一转动杆5的顶部通过第一连接块6转动连接有第一支臂7，第一支臂7远离第一连接块6的一端通过第二支臂8转动连接有安装装置9，安装装置9能够方便的清理铺设路线上的障碍物，同时能够固定安装运送到位的水管，第一连接块6的顶部位于第一支臂7的一侧通过第一油缸10与第一支臂7转动连接，第一支臂7远离第一油缸10的一侧通过第二油缸11与第二支臂8转动连接，底板1的顶部中间位置右侧固定连接有搅拌机主体12，搅拌机主体（12）实现了水管铺设和混凝土铺设一体化，搅拌机主体12的内壁底部中间位置转动连接有第一转动轴13，第一转动轴13的外侧固定连接有搅拌刀14，搅拌机主体12的底部开设有可转动仓门15，搅拌机主体12的底部位于可转动仓门15远离第一转动轴13的一侧开设有第一凹槽16，可转动仓门15远离第一转动轴13的一侧固定连接有第二转动杆17，第二转动杆17的底部远离第一转动轴13的一端连接有第三转动杆18，第三转动杆18贯穿第二转动杆17并且与第一凹槽16的内壁顶部转动连接，第一凹槽16的内壁底部固定连接有转动装置19，转动装置19能够自动将搅拌均匀的混凝土转移到放料装置20中，底板1的底部位于可转动仓门15的下方固定连接有放料装置20，放料装置20能够均匀的铺设混凝土。
安装装置9包括第二连接块901，第二连接块901远离第二支臂8的一端固定连接有第三连接块902，第三连接块902的两侧分别转动连接有第一抓取爪903和第二抓取爪904，第二连接块901第二连接块901两侧均通过第三油缸905与第一抓取爪903和第二抓取爪904转动连接，第一抓取爪903的内部设置有皮带运输机906，皮带运输机906能够固定安装运送到位的水管，皮带运输机906的皮带外侧固定连接有防滑垫907，皮带运输机906的内部一侧靠近第二抓取爪904的一端固定连接有挡板908，第二抓取爪904远离第三连接块902的一端固定连接有铲斗909，铲斗909能够方便的清理铺设路线上的障碍物。
转动装置19包括弧形块1901，弧形块1901的顶部固定连接有齿轮轨道1902，弧形块1901的一侧开设有滑槽1903，滑槽1903的内壁通过滑板1904滑动连接有第二电机1905，第二电机1905的输出端外侧套设有齿轮1906，齿轮1906与齿轮轨道1902传动连接，第二电机1905的顶部通过连接杆1907固定连接有第一支架1908，第一支架1908与第二转动杆17连接。
放料装置20包括包括储料箱2001，储料箱2001的底部开设有放料斗2002，储料箱2001的底部位于放料斗2002的一侧开设有第二凹槽2003，第二凹槽2003的内壁远离放料斗2002的一侧通过第四油缸2004固定连接有伸缩板2005，放料斗2002的一侧固定连接有连接板2006，连接板2006的一侧通过第二转动轴2007转动连接有翻转板2008，储料箱2001的底部一端固定连接有第三电机2009，第三电机2009的输出端外侧通过第一皮带2010与第二转动轴2007传动连接。
第二抓取爪904靠近第一抓取爪903的一侧开设有第三凹槽21，第三凹槽21的内壁通过螺栓22螺纹连接有光滑板23。
搅拌机主体12的底部中间位置转动连接有第四转动杆24，第四转动杆24贯穿搅拌机主体12并且与第一转动轴13固定连接，搅拌机主体12的底部远离可转动仓门15的一端固定连接有第四电机25，第四电机25通过第二皮带26与第四转动杆24传动连接。
底板1的顶部前端固定连接有控制室27。
底板1的的顶部后端固定连接有水管放置箱28。
底板1的底部四角均通过第二支架29转动连接有车轮30。
一种市政水管铺设方法，包括以下步骤，
1、开挖水管铺设路线，通过控制室27将水管铺设装置移动到铺设路线上，第三油缸905控制第二抓取爪904清理水管铺设路线上的障碍物；
2、将混凝土原料倒入搅拌机主体12中，混凝土搅拌完成后转动装置19打开可转动仓门15将混凝土转移到放料装置20中；
3、第三油缸905控制第一抓取爪903和第二抓取爪904从水管放置箱28中取出水管，底箱2上部装置将水管运送都铺设路线上方，皮带运输机906控制转动将水管连接；
4、第四油缸2004打开伸缩板2005，第三电机2009带动翻转板2008将水泥铺设在一定安装好的水管上方。
工作时，通过控制室27将水管铺设装置移动到铺设路线上，第三油缸905控制第二抓取爪904清理水管铺设路线上的障碍物，将混凝土原料倒入搅拌机主体12中，混凝土搅拌完成后转动装置19打开可转动仓门15将混凝土转移到放料装置20中，第三油缸905控制第一抓取爪903和第二抓取爪904从水管放置箱28中取出水管，底箱2上部装置将水管运送都铺设路线上方，皮带运输机906控制转动将水管连接，第四油缸2004打开伸缩板2005，第三电机2009带动翻转板2008将水泥铺设在一定安装好的水管上方即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。