一种精确调整系统的制作方法

本实用新型涉及控制领域，尤其涉及一种精确调整系统。

背景技术：

随着我国城市建设的快速发展，部分建筑物由于设计、施工或者外部干扰等原因，在建筑结构上发生倾斜，严重影响建筑正常使用的现象明显增多，我们应及时提出合理可行的纠偏顶升方案,尽快将建筑物纠偏扶正。在实际工作中只有在查明建筑物倾斜原因的基础上选择相应的纠偏顶升技术,才能达到既节约投资又安全可靠的目的。

目前常用的倾斜纠偏措施为顶升纠偏，即在建筑物基础沉降大的部位,采用千斤顶顶升的办法,通过调整建筑物各部位的沉降量来达到纠偏的目的。传统的顶升纠偏是在基础框架梁底部设置千斤顶,由原地基提供反力,通过千斤顶的顶升来调整水平位置,顶升后的空隙用砖砌体或楔形铁块妥善连接,达到纠偏的目的。这种方法需要在顶升过程中安装砖砌体或楔形铁块，并且安装精度要求比较高，施工过程中不能保证建筑物的绝对安全可靠。对大型建筑而言容易造成变形并影响纠偏精度。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本实用新型解决的首要技术问题是提供一种精确调整系统，在尺寸多变、重量庞大的建筑物纠偏施工中，可以方便地实现六个自由度的精确调整。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型的一种精确调整系统，包括若干台调节单元，其中，每台调节单元有独立的PLC控制子站，并由一个PLC主站集中控制，所述PLC主站通过工业控制总线与每台调节单元的PLC控制子站进行通讯；所述调节单元包括液压泵站、顶升油缸、平移油缸、随动支撑、静压轴承、支架、电控装置，所述液压泵站、所述顶升油缸、所述平移油缸、所述随动支撑、所述静压轴承通过液压油管相连接，所述电控装置通过数据线连接至所述PLC控制子站，所述支架用于支撑所述液压泵站、所述顶升油缸、所述平移油缸、所述随动支撑、所述静压轴承和所述电控装置。

本实用新型的进一步改进在于，所述顶升油缸包括变频调速泵和反馈元件。

本实用新型的进一步改进在于，所述平移油缸由比例伺服阀和位移传感器组成的闭环伺服系统控制。

本实用新型的进一步改进在于，所述随动支撑采用机械螺旋结构。

本实用新型的进一步改进在于，所述电控装置包括伺服电机。

本实用新型的进一步改进在于，一个所述精确调整系统中所述调节单元的数量为四台或四台以上。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种六个自由度的精确调整系统，运用先进的液压控制技术，解决了以往三维调整过程中的各个技术难关。所述精确调整系统在尺寸多变、重量庞大的建筑物纠偏施工中，可以方便地实现六个自由度的精确调整。大大提高建筑物纠偏施工的质量、最大限定地减少施工人员，提高施工效率。

附图说明

图1为本实用新型一种精确调整系统的控制系统结构框图；

图2为本实用新型一种精确调整系统调整的六个自由度示意图；

图3(a)为本实用新型一种精确调整系统的操纵面板示意图；

图3(b)为本实用新型一种精确调整系统的便携式遥控器示意图；

图4为本实用新型一种调节单元的结构示意图；

图5为本实用新型一种顶升油缸液压控制原理示意图；

图6为本实用新型一种平移油缸液压控制原理示意图；

图7为本实用新型一种静压卸荷原理示意图；

图8为本实用新型一种随动支撑工作原理示意图；

图9为本实用新型一种均压装置示意图；

图10为本实用新型一种多点系统的对位示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种精确调整系统，包括若干台调节单元。优选地，一个所述精确调整系统中所述调节单元的数量为四台或四台以上。每台调节单元均可实现顶升和任意方向的平移。如图1所示，每台调节单元有独立的PLC控制子站，并由一个PLC主站集中控制，所述PLC主站通过工业控制总线与每台调节单元的PLC控制子站进行通讯。按照操纵人员的指令，控制4个调节单元协调工作，自动完成一个自由度(如图2所示，共有升降、横移、进退、俯仰、侧滚、旋转六个自由度)的调整，在主站上安装有带触摸屏的操纵面板(如图3(a)所示)，操纵人员可以方便地对船体分段精细调节，并可在显示屏上实时看到船体重量、移动位置、移动推力等信息。为了施工方便，在主站上还挂接了一个便携式无线遥控器(如图3(b)所示)，工人可手持遥控器，在施工现场对建筑物的姿态进行调节。

如图4所示，所述调节单元1包括液压泵站11、顶升油缸12、平移油缸13、随动支撑14、静压轴承15、支架16、电控装置17，所述液压泵站11、所述顶升油缸12、所述平移油缸13、所述随动支撑14、所述静压轴承15通过液压油管相连接，所述电控装置17通过数据线连接至所述PLC控制子站，所述支架16用于支撑所述液压泵站11、所述顶升油缸12、所述平移油缸13、所述随动支撑14、所述静压轴承15和所述电控装置17。

本实用新型的优选方式为，所述顶升油缸包括变频调速泵和反馈元件。在具体的实施例中，参照图5所示的顶升油缸液压控制原理，顶升油缸采用70Mpa的变频调速泵进行比例控制，采用高可靠的磁尺作反馈元件，不但在顶升过程中而且在下降过程中都能保持很好的控制精度，顶升控制的分辨率为±0.1毫米。

本实用新型的优选方式为，所述平移油缸由比例伺服阀和位移传感器组成的闭环伺服系统控制。在具体的实施例中，参照图6所示的平移油缸液压控制原理，平移伺服系统的分辨率可达±0.1mm，平移的方向由一个电动回转支撑确定，依靠伺服电机和编码器，偏转方向的控制精度可达到±1°。

由于重载下平移摩擦力很大，若无适当措施，平移精度将无法保证，参照图7所示的静压卸荷原理，所述调节单元使用了静压卸荷滑移支撑技术，使等效的滑移摩擦系数降低至0.005以下，保证了平移速度的均匀和定位精度的稳定。

本实用新型的优选方式为，所述随动支撑采用机械螺旋结构，所述电控装置包括伺服电机。

参照图8所示的随动支撑工作原理，在伺服电机的控制下，机械螺旋始终跟踪顶升油缸的升降，一旦失电，机械螺旋自动托住荷载，长时间保持失电前的调定位置；支架四角安装了四个机械螺旋装置，由链条和链轮互联在一起，在伺服电机的带动下同步旋转。为保证随动螺旋与工件均衡接触，在随动螺旋顶部安装有均压装置(如图9所示)，均压装置为四个互通的无源高压油缸，注以特殊润滑脂作介质，每个油缸有±10mm的调整量。

如图10所示，所述精确调整系统实际使用时，先要进行设备对位；将各调节单元放置到建筑物的指定位置，划分决定平面位置的三支点区域A、B、C，给各个调节单元标记代号；设定坐标原点，测量各调节单元的实际坐标位置，将坐标位置通过触摸屏输入到PLC中；把每个调节单元的回转支撑的零角度指向，统一调至与Y轴一致；将每支点区域内各调节单元的负荷权值输入PLC。以上对位调整完成后，便可启动系统投入运行。

所述精确调整系统的主站最多可挂接32个子站，各调节单元将自动保持力均衡，共同抬起一个大型建筑物。如果必要，所述精确调整系统允许两个主站并联工作，这时挂接的子站可达64个,为用户预留了充分的扩展余地。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。