本实用新型属于渠道维护技术领域，尤其涉及一种渠道维护决口用打桩装置。
背景技术：
在渠道维护的过程中，当有决口风险时，需要向决口处打桩，以对该处地基进行加强。因渠道处空间限制，现有的打桩设备无法使用，故多为人工实现，人工在打桩的时候会耗费大量的劳动强度，同时容易出现桩基歪掉的现象，效果较差。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种结构简单、使用效果好的渠道维护决口用打桩装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种渠道维护决口用打桩装置，包括支架，支架侧部设有升降台，升降台底端设有竖直设置的升降液压缸，升降液压缸与支架连接；在支架中部贯穿设有放置孔，放置孔下方设有水平设置的夹板，夹板与支架之间连接有伸缩液压缸；支架上设有竖直设置的夹板滑动架，夹板滑动设置于夹板滑动架上；支架上固设有转动电机，夹板滑动架与转动电机的输出轴传动连接。
夹板包括配合设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板上均配合设有夹持板，夹持板内壁呈圆弧形或矩形。
夹持板内壁上设有橡胶防滑层。
夹持板与第一夹板和第二夹板之间均连接有夹紧液压缸，夹紧液压缸水平设置。
夹持板下部设有距离传感器，距离传感器的信号输出端连接有处理单元，处理单元输出信号控制伸缩液压缸的工作。
支架侧部设有升降架，升降台滑动设置于升降架中。
升降架上配合升降台设有滑轨，升降台上配合滑轨设有滑块，滑块滑动设置于滑轨中。
升降架顶端设有应急绳，应急绳与升降台连接，升降绳上连接有弹性绳。
支架下部设有4个长度可调的支撑杆，4个支撑杆分别位于支架下表面的4个顶角处。
支撑杆下部滑动设有套筒，套筒底端设有万向轮。
通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：（1）本实用新型所述的一种渠道维护决口用打桩装置，可以实现桩的升降；在夹板作用下实现桩的固定，在打桩过程中，桩可以自动转动和下降，提高打桩效率，降低打桩过程中的劳动强度。（2）夹板包括配合设置的第一夹板和第二夹板，从而适应不同尺寸的桩，提高本装置使用过程中的灵活性。（3）夹持板内壁上设有橡胶防滑层，提高桩和夹持板之间的摩擦力。（4）夹持板与第一夹板和第二夹板之间均连接有夹紧液压缸，从而实现夹持板与桩夹紧的控制。（5）夹持板下部设有距离传感器，避免夹持板与地面接触。（6）支架侧部设有升降架，升降台滑动设置于升降架中，保证升降台升降过程中的稳定性。（7）升降架上配合升降台设有滑轨，升降台上配合滑轨设有滑块，保证升降台升降过程中的轨迹。（8）升降架顶端设有应急绳，应急绳与升降台连接，升降绳上连接有弹性绳，从而应对紧急情况，保证本装置使用过程中的安全。（9）支架下部设有4个长度可调的支撑杆，4个支撑杆分别位于支架下表面的4个顶角处，从而实现支架高度的调整。（10）支撑杆下部滑动设有套筒，套筒底端设有万向轮，从而实现支架与地面是否接触的控制，使用效果好，便于支架的移动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
一种渠道维护决口用打桩装置，如图1所示，包括支架1，支架1下部设有4个长度可调的支撑杆2，支撑杆2竖直设置，4个支撑杆2分别位于支架1下表面的4个顶角处，通过支撑杆2可以将支架1支撑起来，同时，支撑杆2长度可调从而实现支架1高度的调整。在支撑杆2下部滑动设有套筒3，套筒3底端设有万向轮4，根据需要使得万向轮4与地面接触，或脱离与地面的接触，从而便于支架1的移动。
在支架1侧部设有升降台15，升降台15底端设有竖直设置的升降液压缸16，升降液压缸16与支架1连接，通过升降液压缸16带动升降台15的升降，通过升降台15实现桩6的升降，从而降低维护工的劳动强度。
在支架1侧部设有升降架13，升降台15滑动设置于升降架13中，同时升降架13上配合升降台15设有滑轨，升降台15上配合滑轨设有滑块，滑块滑动设置于滑轨中，通过升降架13、滑轨和滑块提高升降台15升降过程中的稳定性。滑轨和滑块均未成熟的现有技术未在图中显示。
为了保证使用过程中的安全性，在升降架13顶端设有应急绳14，应急绳14与升降台15连接，应急绳14上连接有弹性绳。当出现故障时，应急绳14拉紧，弹性绳上的弹性保证升降台15下降过程中的缓冲。
在支架1中部贯穿设有放置孔，使用的时候将桩6放置于放置孔中，从而实现打桩操作。在放置孔下方设有水平设置的夹板，夹板与支架1之间连接有伸缩液压缸11，伸缩液压缸11竖直设置，通过伸缩液压缸11可以实现夹板的升降控制。
夹板包括配合设置的第一夹板71和第二夹板72，第一夹板71和第二夹板72相对设置，第一夹板71和第二夹板72上均配合设有夹持板10，夹持板10内壁呈圆弧形或矩形。使用的时候，夹持板10与第一夹板71和第二夹板72为可拆卸连接，使用者可以根据需要将夹持板10从第一夹板71和第二夹板72上卸下即可，在夹持板10内壁上设有橡胶防滑层，从而保证夹持板10与桩6之间的摩擦力。
在夹持板10与第一夹板71和第二夹板72之间均连接有夹紧液压缸9，夹紧液压缸9水平设置，夹紧液压缸9伸缩，实现夹持板10与桩6的夹紧或松开。
为了提高夹板升降过程中的稳定性，在支架1上设有竖直设置的夹板滑动架5，夹板滑动设置于夹板滑动架5上。
为了提高打桩效率，在支架1上固设有转动电机12，夹板滑动架5与转动电机12的输出轴传动连接。转动电机12带动夹板滑动架5转动，夹板滑动架5带动夹板和桩6的转动。
为了实现伸缩液压缸11工作的控制，在夹持板10下部设有距离传感器8，距离传感器8的信号输出端连接有处理单元，处理单元输出信号控制伸缩液压缸11的工作。实现方式为：处理单元包括单片机和电机12正反转驱动芯片（L298n），距离传感器8将接收到的距离信号传输到单片机，单片机输出信号到电机12正反转驱动芯片，在电机12正反转驱动芯片作用下实现伸缩液压缸11的伸缩，从而实现夹板下降或上升的控制。
工作过程为：使用者滑动套筒3，使得万向轮4与地面接触，将本支架1滑到合适的位置；使得升降台15降低，将桩6放置于升降台15上，升降液压缸16带动升降台15上升，直至升至支架1顶端；将桩6从放置孔中伸出一定距离，随后夹紧液压缸9伸长，第一夹板71和第二夹板72靠近，从而使得两个夹持板10将桩6夹紧；伸缩液压缸11伸长，使得夹板沿夹板滑动架5下降，同时，转动电机12带动夹板滑动架5转动，从而桩6也转动，更利于桩6进入到地面中；当距离传感器8感应到夹板与地面之间的距离到达阈值时，伸缩液压缸11停止伸长，同时夹紧液压缸9缩回，伸缩液压缸11带动夹板上升一定距离，重新夹紧桩6，直至桩6进入到地面中的长度合适，完成打桩过程。
本实用新型结构简单，体积小，适用于渠道等面积有限，地理环境不利地方的打桩，打桩过程稳定，同时极大降低了工人的劳动强度，使用效果极好。