本实用新型涉及一种工程机械装置，具体涉及一种挖掘机的岩石臂。
背景技术：
传统的开采、搬运、平整风化岩的施工作业，一般采取炸药爆破后再次运输或平整。但是，由于目前国家加强安全生产的要求，炸药控爆严格管控。而现有的挖掘机主要针对挖掘土方，装卸车，因为其通用性强，所以挖掘机的机臂的重量和工作范围受到限制，从而使得挖掘机的挖掘力受到限制，造成一些特殊的工况下不适宜使用。
因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供挖掘机的岩石臂，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
挖掘机的岩石臂，其特征在于，包括：挖掘机、大臂、小臂、动臂油缸、斗杆油缸、小臂幅度调节装置、松土器和铲斗油缸，所述大臂一端与挖掘机连接，所述小臂与大臂另一端连接，所述动臂油缸两端分别与大臂和挖掘机连接，所述斗杆油缸连接大臂和小臂，所述小臂幅度调节装置设于小臂上端，所述松土器与小臂下端连接，所述铲斗油缸连接小臂和松土器；
其中，所述小臂幅度调节装置包括：自动调节控制器、位移固定座、液压驱动马达、驱动齿轮、同步链条、从动齿轮、斗杆端轴和端轴齿轮，所述自动调节控制器设于挖掘机驾驶室内，所述位移固定座设于小臂上端，所述液压驱动马达设于位移固定座外侧一端，所述液压驱动马达与自动调节控制器电连，所述驱动齿轮、从动齿轮、同步链条、斗杆端轴和端轴齿轮设于位移固定座内部，所述驱动齿轮与液压驱动马达连接，所述驱动齿轮通过同步链条与从动齿轮连接，所述斗杆端轴两端与位移固定座滑动连接，所述斗杆端轴中部与斗杆油缸铰接，所述斗杆端轴上设有端轴齿轮，所述端轴齿轮设于驱动齿轮和从动齿轮之间，所述端轴齿轮通过同步链条与驱动齿轮和从动齿轮连接。
进一步，所述小臂包括：箱体结构，所述箱体结构内装有混凝土和铁砂。
本实用新型的有益效果：
本实用新型将大臂与小臂前段连接，从而缩短大臂的长度，以达到减少动臂油缸的负荷；在大臂与小臂后段增设斗杆油缸和小臂幅度调节装置，从而增加挖掘机小臂的灵活性，不仅增加松土器的挖掘力，还增大挖掘机的挖掘半径，使其更灵活的适用于各种施工工况。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
附图标记：
挖掘机100和大臂200。
小臂300、箱体结构310、混凝土320和铁砂330。
动臂油缸400、斗杆油缸500和小臂幅度调节装置600。
自动调节控制器610、位移固定座620、液压驱动马达630、驱动齿轮640、同步链条650、从动齿轮660、斗杆端轴670和端轴齿轮680。
松土器700和铲斗油缸800。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为本实用新型的结构图。
如图1所示，挖掘机的岩石臂，其特征在于，包括：挖掘机100、大臂200、小臂300、动臂油缸400、斗杆油缸500、小臂幅度调节装置600、松土器700和铲斗油缸800，大臂200一端与挖掘机100连接，小臂300与大臂200另一端连接，动臂油缸400两端分别与大臂200和挖掘机100连接，斗杆油缸500连接大臂200和小臂300，小臂幅度调节装置600设于小臂300上端，松土器700与小臂300下端连接，铲斗油缸800连接小臂300和松土器700。
其中，小臂幅度调节装置600包括：自动调节控制器610、位移固定座620、液压驱动马达630、驱动齿轮640、同步链条650、从动齿轮660、斗杆端轴670和端轴齿轮680，自动调节控制器610设于挖掘机100驾驶室内，位移固定座620设于小臂300上端，液压驱动马达630设于位移固定座620外侧一端，液压驱动马达630与自动调节控制器610电连，驱动齿轮640、从动齿轮660、同步链条650、斗杆端轴670和端轴齿轮680设于位移固定座620内部，驱动齿轮640与液压驱动马达630连接，驱动齿轮640通过同步链条650与从动齿轮660连接，斗杆端轴670两端与位移固定座620滑动连接，斗杆端轴670中部与斗杆油缸500铰接，斗杆端轴670上设有端轴齿轮680，端轴齿轮680设于驱动齿轮640和从动齿轮660之间，端轴齿轮680通过同步链条650与驱动齿轮640和从动齿轮660连接。
小臂300包括：箱体结构310，所述箱体结构310内装有混凝土320和铁砂330。
施工时打开自动调节控制器610，启动斗杆油缸500，斗杆油缸500推动斗杆端轴670带动小臂300移动，同时自动调节控制器610控制液压驱动马达630适时工作，驱动齿轮640在从动齿轮660辅助下驱动同步链条650转动，同步链条650带动端轴齿轮680同步运转，端轴齿轮680最终带动斗杆油缸500在小臂300后段范围内移动。本实用新型在大臂与小臂后段增设斗杆油缸和小臂幅度调节装置，可根据现场工况调节斗杆油缸在小臂上的支撑点位置，不仅可以增加松土器的挖掘力，还可以增大挖掘机的挖掘半径，使其更灵活的适用于各种施工工况。
同时，大臂200直接与小臂300前段连接。本实用新型有效缩短大臂的长度，以达到减少动臂油缸的负荷，从而增加挖掘机的灵活性。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。