本实用新型属于平地机控制系统技术领域，具体涉及一种平地机驱动控制结构。
背景技术：
平地机常用于平整作业、挖沟作业、刮坡作业等。因其施工成本低、作业效率高广受施工者的欢迎，是机场、公路建设和道路施工中一种常用的施工设备，但在某些特殊工况下平地机的施工过程存在一定的问题。由于平地机普遍采用后轮驱动受力比较集中，当作业地面附着系数较小时常会出现后轮打滑现象影响牵引力的有效输出；而当平地机进行土地精细平整作业时，后轮驱动容易划伤地面。此为现有技术的不足之处。
因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供设计一种平地机驱动控制结构；以解决上述技术问题，是非常有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供设计一种平地机驱动控制结构，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型给出以下技术方案：
一种平地机驱动控制结构，它包括控制器，其特征在于，控制器的信号输入端连接有档位选择器、全驱开关按钮、爬行开关按钮以及电位计旋钮，控制器的输出端连接有前轮马达控制阀组、比例阀以及换向阀；
档位选择器通过空挡信号线、变速箱电磁阀M1信号线、变速箱电磁阀M2信号线、变速箱电磁阀M3信号线、变速箱电磁阀M4信号线连接到控制器；
前轮马达控制阀组连接到前轮驱动马达；比例阀连接到发动机供油管路；
所述的档位选择器还连接有变矩器，变矩器连接有驱动桥，驱动桥连接到后轮。
作为优选，控制器的输出端连接有全驱指示灯。
作为优选，控制器的输出端连接有爬行指示灯。
作为优选，控制器的输出端连接有全驱一档指示灯和全驱二档指示灯。
本实用新型技术方案的工作原理如下：
空挡信号线传送空档信号，变速箱电磁阀M1信号线传送变速箱电磁阀信号M1，变速箱电磁阀M2信号线传送变速箱电磁阀信号M2，变速箱电磁阀M3信号线传送变速箱电磁阀信号M3，变速箱电磁阀M4信号线传送变速箱电磁阀信号M4。
当变速箱电磁阀信号M1为低电平，变速箱电磁阀信号M2、M3、M4为高电平时判断为前进一档；
当变速箱电磁阀信号M3为低电平，变速箱电磁阀信号M1、M2、M4为高电平时判断为前进二档；
当变速箱电磁阀信号M1、M2为低电平，变速箱电磁阀信号M3、M4为高电平时判断为前进三档；
其它方式的变速箱电磁阀信号组合统一判断为其它档位。
将档位选择器放在空挡，按下全驱开关按钮，空挡信号和全驱开关信号输入控制器，当两者都是高电平时，平地机进入全驱模式，控制器输出高电平控制全驱指示灯亮。操纵档位选择器到前进一挡，控制器向前轮马达控制阀组输出高电平信号驱动前轮转动，并点亮全驱一档指示灯；档位选择器通过变矩器以及驱动桥驱动后轮转动；实现全驱作业；
操纵档位选择器到前进二档或前进三挡，控制器向前轮马达控制阀组和换向阀分别输出高电平信号，驱动前轮以更快的速度转动同时全驱二档指示灯亮。
将档位选择器放在空档，按下爬行开关按钮，空挡信号和爬行开关信号输入控制器，当两者都是高电平时平地机进入爬行模式，控制器向前轮马达控制阀组输出高电平信号驱动前轮转动，同时爬行指示灯亮。控制器检测电位计旋钮电压来控制比例阀的开度，调节牵引力大小；爬行速度和发动机油门大小成正比。
当档位选择器切换到空挡、前进一档、前进二档、前进三档以外的档位时，控制器输出的所有信号为低电平，前轮驱动失效转化为自由轮，全驱模式失效，全驱指示灯、全驱一档指示灯、全驱二档指示灯均熄灭，档位选择器通过变矩器以及驱动桥驱动后轮转动；平地机在档位选择器的实际档位下继续运行后驱模式。
本实用新型的有益效果在于，本技术方案中的平地机可兼具后驱模式、全驱模式和爬行模式，一般工况下使用后驱模式即可；当遇到路面除雪等地面附着系数较小的工况时，平地机可采用全驱模式，保证施工的正常进行；当遇到精平整工况或只需要前轮驱动的工况时，可使用爬行模式，保证施工精度。拓宽了平地机的施工领域，提高了施工质量。此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种平地机驱动控制结构的控制原理图。
其中，1-控制器，2-档位选择器，3-全驱开关按钮，4-爬行开关按钮，5-电位计旋钮，6-前轮马达控制阀组，7-变矩器，8-比例阀，9-换向阀，2.1-空挡信号线，2.2-变速箱电磁阀M1信号线，2.3-变速箱电磁阀M2信号线，2.4-变速箱电磁阀M3信号线，2.5-变速箱电磁阀M4信号线，10-前轮驱动马达，11-驱动桥，12-全驱指示灯，13-爬行指示灯，14-全驱一档指示灯，15-全驱二档指示灯。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。
如图1所示，本实用新型提供的一种平地机驱动控制结构，它包括控制器1，控制器1的信号输入端连接有档位选择器2、全驱开关按钮3、爬行开关按钮4以及电位计旋钮5，控制器1的输出端连接有前轮马达控制阀组6、比例阀8以及换向阀9；
档位选择器2通过空挡信号线2.1、变速箱电磁阀M1信号线2.2、变速箱电磁阀M2信号线2.3、变速箱电磁阀M3信号线2.4、变速箱电磁阀M4信号线2.5连接到控制器1；
前轮马达控制阀组6连接到前轮驱动马达10；比例阀8连接到发动机供油管路；
所述的档位选择器2还连接有变矩器7，变矩器7连接有驱动桥11，驱动桥11连接到后轮。
本实施例中，控制器1的输出端连接有全驱指示灯12。
本实施例中，控制器1的输出端连接有爬行指示灯13。
本实施例中，控制器1的输出端连接有全驱一档指示灯14和全驱二档指示灯15。
本实施例中：
空挡信号线2.1传送空档信号，变速箱电磁阀M1信号线2.2传送变速箱电磁阀信号M1，变速箱电磁阀M2信号线2.3传送变速箱电磁阀信号M2，变速箱电磁阀M3信号线2.4传送变速箱电磁阀信号M3，变速箱电磁阀M4信号线2.5传送变速箱电磁阀信号M4。
当变速箱电磁阀信号M1为低电平，变速箱电磁阀信号M2、M3、M4为高电平时判断为前进一档；
当变速箱电磁阀信号M3为低电平，变速箱电磁阀信号M1、M2、M4为高电平时判断为前进二档；
当变速箱电磁阀信号M1、M2为低电平，变速箱电磁阀信号M3、M4为高电平时判断为前进三档；
其它方式的变速箱电磁阀信号组合统一判断为其它档位。
将档位选择器2放在空挡，按下全驱开关按钮3，空挡信号和全驱开关信号输入控制器，当两者都是高电平时，平地机进入全驱模式，控制器输出高电平控制全驱指示灯亮。操纵档位选择器到前进一挡，控制器向前轮马达控制阀组输出高电平信号驱动前轮转动，并点亮全驱一档指示灯；档位选择器通过变矩器以及驱动桥驱动后轮转动；实现全驱作业；
操纵档位选择器到前进二档或前进三挡，控制器向前轮马达控制阀组和换向阀分别输出高电平信号，驱动前轮以更快的速度转动同时全驱二档指示灯亮。
将档位选择器1放在空档，按下爬行开关按钮4，空挡信号和爬行开关信号输入控制器，当两者都是高电平时平地机进入爬行模式，控制器向前轮马达控制阀组输出高电平信号驱动前轮转动，同时爬行指示灯亮。控制器检测电位计旋钮电压来控制比例阀的开度，调节牵引力大小；爬行速度和发动机油门大小成正比。
当档位选择器切换到空挡、前进一档、前进二档、前进三档以外的档位时，控制器输出的所有信号为低电平，前轮驱动失效转化为自由轮，全驱模式失效，全驱指示灯、全驱一档指示灯、全驱二档指示灯均熄灭，档位选择器通过变矩器以及驱动桥驱动后轮转动；平地机在档位选择器的实际档位下继续运行后驱模式。
以上公开的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本实用新型原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本实用新型的保护范围内。