本实用新型涉及到工程机械领域，一种挖掘机回转马达的延时制动控制回路。
背景技术：
挖掘机液压回转马达在工作过程中启动停止极为频繁，液压马达在停止转动后，为保证挖掘机工作的平稳性，液压制动的前提下，仍需要驻车机械制动，尤其挖掘机在斜坡上工作时，驻车制动显得更加重要；即马达旋转缸体刹车片与壳体刹车片相互抱死，驻车制动功能要求解除制动迅速（不影响回转动作），而驻车锁定则须有一定的延时（需要在马达完全停止以后），避免马达因惯性继续转动时造成的刹车片烧结、发热等问题。实际应用中需要马达配备延时制动控制阀或相应的延时控制液压回路来解决，现有解决方案存在设计结构复杂，液压元件众多，油路密集，延时时间不易调整，投入成本较高等问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的是目前用于马达的延时制动设计方案结构复杂，液压元件众多，油路密集，延时时间不易调整，投入成本较高等技术问题。
为解决上述问题，本实用新型提供一种挖掘机回转马达的延时制动控制回路。
一种挖掘机回转马达的延时制动控制回路，其特征是，包括主泵、三位四通换向阀、先导控制阀、三通梭阀、单向阀、制动油缸、二位二通液控换向阀和节流阀；
主泵与三位四通换向阀的进油口连通，三位四通换向阀的两个出油口与回转马达主油口相连通，三位四通换向阀的两个控制油口分别对应与先导控制阀的两个控制油口相连通，同时与三通梭阀的进油口两端连通，三通梭阀的出油口通过单向阀与制动油缸的有杆腔连通；制动油缸的有杆腔通过二位二通液控换向阀、节流阀与液压油箱相连通。
主泵回油与液压油箱相连通。
制动油缸的无杆弹簧腔直接与液压油箱相连通。
三通梭阀的出油口在单向阀前侧取油与二位二通液控换向阀的先导侧连通。
先导控制阀由先导油泵提供伺服压力油源。
所述制动油缸为常闭式刹车制动油缸，无压力油作用时直接对回转马达刹车锁定。
主泵启动、先导控制阀产生先导压力油时，向三位四通换向阀供油，使三位四通换向阀阀芯换向；同时先导压力油通过三通梭阀推动二位二通液控换向阀换向，打开单向阀向制动油缸的有杆腔供油，使制动油缸的活塞杆缩回，解除回转马达的刹车锁定；主泵高压油通过换向后的三位四通换向阀推动已解除刹车锁定的回转马达转动。
先导控制阀停止供油后，三位四通换向阀阀芯在复位弹簧作用下回到中位，回转马达的进出油口关闭逐渐停止转动；同时三通梭阀通过先导控制阀与液压油箱连通，使单向阀在自身弹簧作用下关闭，二位二通液控换向阀自动复位，制动油缸有杆腔液压油通过二位二通液控换向阀、节流阀后流回至油箱。
与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
1、本实用新型的延时制动控制阀，在实现制动延时功能的前提下，只使用外控制先导油路，无需外在压力源，简化了布管，方便检修；
2、本实用新型的延时制动控制阀，在实现制动延时功能的前提下，增加额外液压元件少，结构简单，便于实施和维护，能有效控制投入成本；
3、本实用新型的延时制动控制阀，在实现制动延时功能的前提下，内置节流阀规格可根据实际情况进行便捷调整，解决了之前延时时间不匹配造成的刹车片烧结、发热等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的液压回路原理图；
图中：1、液压油箱；2、主泵；3、三位四通换向阀；4、回转马达；5、制动油缸；6、二位二通液控换向阀；7、单向阀；8、节流阀；9、先导控制阀；10、先导油泵；11、三通梭阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型进行进一步的说明和描述。
请参照附图1，本实用新型实施例中主泵2与三位四通换向阀3的进油口连通，回油与液压油箱1相连通，三位四通换向阀3的油口A、油口B与回转马达4主油口相连通，三位四通换向阀3的控制油口Xa、控制油口Xb与先导控制阀9的两个控制油口相连通的同时与三通梭阀11的进油口两端连通，三通梭阀11的出油口通过单向阀7与制动油缸5的有杆腔连通，三通梭阀11的出油口在单向阀7前侧取油与二位二通液控换向阀6的先导侧连通，制动油缸5的有杆腔在单向阀7后侧取油通过二位二通液控换向阀6、节流阀8与液压油箱1相连通，制动油缸5的无杆弹簧腔直接与液压油箱1相连通；另外，先导油泵10向先导控制阀9提供伺服压力油源；制动油缸5属于是常闭式刹车，无压力油作用时直接对回转马达4进行刹车锁定。
本实用新型实施例具体实施如下：主泵2、先导油泵10启动，操纵先导控制阀9产生先导压力油通过油路向三位四通换向阀3供油，三位四通换向阀3阀芯换向，同时先导压力油通过三通梭阀11推动二位二通液控换向阀6换向，并打开单向阀7使制动油缸5的有杆腔供油，制动油缸5的活塞杆缩回，回转马达4解除制动；另一方面主泵2高压油通过换向后的三位四通换向阀3推动已解除刹车锁定的回转马达4转动，回转马达4正常工作；先导控制阀9操纵停止后，三位四通换向阀3先导侧通过先导控制阀9与液压油箱1连通，三位四通换向阀3阀芯在复位弹簧作用下回到中位，回转马达4因进出油口关闭逐渐停止转动；同时三通梭阀11也通过先导控制阀9与液压油箱1连通，使单向阀7在自身弹簧作用下关闭，二位二通液控换向阀6自动复位，制动油缸5有杆腔液压油只能通过二位二通液控换向阀6、节流阀8后流回至油箱，由于液压油通过节流阀8节流作用，制动油缸5有杆腔液压油压力缓慢释放，直至有杆腔液压油排干净，才完成驻车制动动作。由于液压油通过节流阀8的过程中的节流作用，故可以根据实际情况变换节流阀8的规格实现调整制动油缸中液压油的流出时间，从而实现延时制动控制的效果。
综上本实用新型所述可知，本实用新型的一种挖掘机回转马达的延时制动控制回路，在实现制动延时功能的前提下，只使用外控制先导油路，无需外在压力源，简化了布管，方便检修；增加额外液压元件少，结构简单，便于实施和维护，能有效控制投入成本；内置节流阀规格可根据实际情况进行便捷调整，解决了之前延时时间不匹配造成的刹车片烧结、发热等问题。