本实用新型涉及一种冲孔打桩机，特别涉及一种自动收放锤式冲孔打桩机，属于打桩机设备技术领域。
背景技术：
目前，在建筑施工中，经常用到桩筒夯扩成桩设备，即：打桩机。打桩机是采用桩筒插入地内，由重锤将桩筒中的土体夯击出桩筒，夯击的同时，又把桩周围土体挤密。达到一定深度时，从桩筒侧口填充干硬性砼或其它填充料，用重锤夯击到要求的数量和硬度，把重锤提出桩筒，放进钢筋然后把砼浇灌入桩筒，再把桩筒提出。
但是现有的打桩机往往一台打桩机就需要一个以上工作人员对其进行操作才能顺利运行，由于打击与收缩为两个相反的动作，所以在操作上无法做到一步到位，需要工作员定时定点控制打桩机运动，这样就大大增加了劳动成本及工人的劳动强度及劳动疲劳度。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种自动收放锤式冲孔打桩机，解决了现有技术中冲孔打桩锤需要工作员定时定点控制打桩机运动，增加了劳动成本及工人的劳动强度及劳动疲劳度的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种自动收放锤式冲孔打桩机，包括底座、倾斜杆和桩锤，所述底座的一端焊接有倾斜杆，所述倾斜杆的顶端安装有定滑轮，且所述倾斜杆通过其上方两侧连接的固定杆成三角形连接固定在底座上，所述桩锤连接在吊绳的尾端，所述吊绳穿过定滑轮，并绕过承接辊轮的底端之后连接在线辊上，所述线辊通过其一端连接的支撑架固定在底座上以及承接辊轮也通过配套的支撑架安装在底座上，所述线辊的另一端焊接有插入轴，所述插入轴上焊接的呈十字排列的四个固定杆中的一个固定杆上安装有光电开关，所述底座上安装有移动气缸和PLC控制器，所述移动气缸的活塞端连接底座上安装的滑板，所述滑板上安装有伺服电机和齿轮座，位于所述齿轮座中的主动齿轮和从动齿轮通过链条连接在一起组成传动机构，所述主动齿轮通过联轴器联接在伺服电机的输出端上，所述从动齿轮的一端焊接有固定轴，配套的所述插入轴插入固定轴中，所述PLC控制器通过导线连接伺服电机和移动气缸。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座上设置有对称的两个滑槽，所述滑板底端焊接的滑块安装在滑槽中。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动齿轮和从动齿轮均通过其一端连接的连接轴以及连接轴上的轴承安装在齿轮座中。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光电开关自带有电源和信号发射器，所述PLC 控制器上带有配套的信号接收器，即光电开关信号连接PLC控制器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动气缸处于收缩或伸长状态时，所述插入轴插入或离开固定轴上。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的冲孔打桩机通过PLC控制器控制伺服电机带动线筒收缩吊绳，使其吊起桩锤，之后控制移动气缸伸长，使其推动滑板外移，进而使线筒一端的插入轴离开固定轴，进而使线筒无固定装置，使桩锤在重力的作用下，夯击出桩筒，之后，移动气缸复位，插入轴插入固定轴，伺服电机再次带动线筒收缩吊绳，使其吊起桩锤，如此反复，可以使打桩机自动收放桩锥，降低了劳动成本及工人的劳动强度及劳动疲劳度，便于使用和推广。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主观结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图中：1、底座；2、倾斜杆；3、定滑轮；4、固定杆；5、桩锤；6、吊绳；7、承接辊轮；8、线辊；9、支撑架；10、插入轴；11、光电开关；12、滑板；13、齿轮座；14、主动齿轮；15、伺服电机；16、从动齿轮；17、固定轴；18、移动气缸；19、PLC控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-2所示，本实用新型提供一种自动收放锤式冲孔打桩机，包括底座1、倾斜杆2 和桩锤5，底座1的一端焊接有倾斜杆2，倾斜杆2的顶端安装有定滑轮3，且倾斜杆2通过其上方两侧连接的固定杆4成三角形连接固定在底座1上，桩锤5连接在吊绳6的尾端，吊绳6穿过定滑轮3，并绕过承接辊轮7的底端之后连接在线辊8上，线辊8通过其一端连接的支撑架9固定在底座1上以及承接辊轮7也通过配套的支撑架9安装在底座1上，线辊8 的另一端焊接有插入轴10，插入轴10上焊接的呈十字排列的四个固定杆中的一个固定杆上安装有光电开关11，底座1上安装有移动气缸18和PLC控制器19，移动气缸18的活塞端连接底座1上安装的滑板12，滑板12上安装有伺服电机15和齿轮座13，位于齿轮座13中的主动齿轮14和从动齿轮16通过链条连接在一起组成传动机构，主动齿轮14通过联轴器联接在伺服电机15的输出端上，从动齿轮16的一端焊接有固定轴17，配套的插入轴10插入固定轴17中，PLC控制器19通过导线连接伺服电机15和移动气缸18。
底座1上设置有对称的两个滑槽，滑板12底端焊接的滑块安装在滑槽中，以便于滑板 12在移动气缸18的带动下，在底座1上左右移动。
主动齿轮14和从动齿轮16均通过其一端连接的连接轴以及连接轴上的轴承安装在齿轮座13中，以便于固定主动齿轮14和从动齿轮16，使它们在齿轮座13中转动。
光电开关11自带有电源和信号发射器，PLC控制器19上带有配套的信号接收器，即光电开关11信号连接PLC控制器19，以便于光电开关11发送信号给PLC控制器19。
移动气缸18处于收缩或伸长状态时，插入轴10插入或离开固定轴17上，可以使长汝轴10上的固定杆插入或离开固定轴17的卡槽中。
具体的，在使用时，将整个设备通电，启动PLC控制器19，通过预先对PLC控制器19 进行编程，使其控制单元发送控制命令给伺服电机15，使其通过主动齿轮14和从动齿轮16 以及链条组成的传动机构带动固定轴17转动，进而使固定轴17带动其内插入轴10转动，从而使线筒8转动，收缩吊绳6，使其吊起桩锤5达到一定的高度，之后控制伺服电机15停止工作，同时移动气缸18伸长，使其推动滑板12外移，进而使线筒8一端的插入轴10离开固定轴17，进而使线筒8无固定装置，线筒8转动，吊绳6外放，桩锤5在重力的作用下，夯击出桩筒，这时光电开关11感应固定杆是否与固定轴17的卡槽对齐，当对不齐时，其传送信号给PLC控制器19，使其控制伺服电机15进行旋转，且旋转速度小于收卷吊绳6时的旋转速度，直到两者对齐，之后控制移动气缸18复位，滑板12回到原位，使插入轴13再次插入固定轴17，伺服电机15再次带动线筒8收缩吊绳6，使其吊起桩锤5，如此反复。
本实用新型的冲孔打桩机通过PLC控制器19控制伺服电机15带动线筒8收缩吊绳6，使其吊起桩锤5，之后控制移动气缸18伸长，使其推动滑板12外移，进而使线筒8一端的插入轴10离开固定轴17，进而使线筒8无固定装置，使桩锤5在重力的作用下，夯击出桩筒，之后，移动气缸18复位，插入轴13插入固定轴17，伺服电机15再次带动线筒8收缩吊绳6，使其吊起桩锤5，如此反复，可以使打桩机自动收放桩锥5，降低了劳动成本及工人的劳动强度及劳动疲劳度，便于使用和推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。