本实用新型涉及液压打桩技术领域，具体地说，是一种带有固定结构的液压打桩锤侧夹臂运动同步机构。
背景技术：
已有的液压振动打桩机构一般在振动箱体底部安装加持机构实现对桩的夹持，对于较长的桩来说，这种加持方式需要从桩的顶部进行加持，因而必须改进打桩机结构，如挖掘机需要焊接较长的臂来提升打桩机构。
为解决上述问题，已经提出有带侧面夹持的液压打桩机构，由于不需要从桩的顶部夹持，因而在操作上可以大大增加打桩的长度限制。在已有的带侧面夹持臂的打桩机构中，如专利CN104254649A，其所带有的侧夹臂运动同步机构仅通过振动箱体和插在振动箱体内的销轴承受侧夹臂前端夹紧物体时产生的反作用力，无法保证在具有较大夹持力情况下侧夹臂的稳定工作，长期或夹持力过大的情况下使用可能会造成销轴的弯曲变形和磨损失效。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带有固定结构的液压打桩锤侧夹臂运动同步机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种带有固定结构的液压打桩锤侧夹臂运动同步机构，包含固定拉板，销轴，侧夹臂和振动箱体；销轴依次穿过固定拉板、侧夹臂和振动箱体上的孔，使侧夹臂通过固定拉板和振动箱体进行固定连接；同步臂通过同步销轴和同步拉板进行连接；振动箱体侧面的减震模块设有减震模块安装孔，减震模块安装孔和减震模块通过螺栓部件连接，减震模块通过螺栓部件与振动箱体和悬挂机构连接，悬挂机构和回转机构通过回转支承进行连接，回转机构通过转动销轴和过渡连接部件进行连接。
过渡连接部件用于将整个液压打桩锤连接到诸如挖掘机的动作设备。
所述的固定拉板为一可承受拉力的刚性连接部件，两端各有一个孔，孔的中心距等于振动箱体上两个孔的中心距，孔和销轴固定侧夹臂的销轴之间无间隙配合。
所述的侧夹臂位于固定拉板和振动箱体的中间，可沿销轴转动。
所述的两个同步臂具有相同的结构形式。
通过在侧夹臂上方设置固定拉板，固定侧夹臂的轴销从上到下依次穿过固定拉板两端的孔、侧夹臂孔和振动箱体上的孔，将侧夹臂固定在固定拉板和振动箱体中间，使得在夹紧时产生的反向作用力由侧夹臂上侧的固定拉板和下侧的振动箱体同时承受，改善原来只有振动箱体单侧受力的状况。两个侧夹臂还通过同步臂和同步拉板连接，同步臂和同步拉板的位置设置使得通过同步拉板的牵连运动，两个侧夹臂刚好能转动同样的角度。
本实用新型的技术优势是：
在实现侧夹臂同步对称运动和夹紧力均衡的同时，可以有效改善轴销和振动箱体的受力情况，避免在夹紧力过大时造成轴销的弯曲变形和振动箱体磨损。
附图说明
图1为整个运动同步机构的俯视图
图2为振动箱体示意图
图3为整个带侧夹功能的液压打桩锤的示意图
附图中的标记为：1、销轴，2、固定拉板，3、侧夹臂，4、振动箱体，4-1、孔，4-2、减震模块安装孔，5、同步臂，6、同步销轴，7、同步拉板，8、夹具，9、侧夹油缸，10、同步侧板，11、底部夹持装置，12、减震模块，13、悬挂机构，14、回转机构，15、转动轴销，16、过渡连接部件。
具体实施方式
以下提供本实用新型一种带有固定结构的液压打桩锤侧夹臂运动同步机构的具体实施方式：
实施例1
在图1中，销轴1下端依次穿过固定拉板2两端的孔，并通过侧夹臂3的孔将侧夹臂3连接到振动箱体4上面，所述的固定拉板2为一两端带有孔的刚性体，能够承受侧夹臂2夹紧时作用在销轴1上的拉力。在图2中振动箱体4上的孔4-1和销轴1的末端配合，使得固定拉板2、侧夹臂3和振动箱体4固定在一起，并且能够通过侧夹油缸9驱动侧夹臂3沿销轴1转动。在侧夹臂3的转动过程中，和其固定连接的同步臂5随之转动相同的角度，同步臂5的另一端通过同步销轴6和一个同步拉板7连接，该连接使得两个同步臂5转动的同时，通过同步拉板7牵连运动，保证两个同步臂5的转动角度相同，进而使得侧夹臂3转动角度相同。侧夹臂3末端带有夹具8，用于直接夹紧桩。
在图2和图3中，振动箱体4侧面的减震模块安装孔4-2用于安装减震模块12，该减震模块将振动箱体4和悬挂机构13连接，并缓冲来自振动箱体4的振动，在振动箱体底部还带有底部夹持装置11，用于从端部夹持桩；悬挂机构13通过和回转机构14连接实现回转功能，并通过转动销轴15和过渡连接部件16连接，实现和如挖掘机等的配套设备连接。
所述的侧夹臂3共有4个，其中上面两个的位置关系如图1所示，共同构成一个夹臂组；下面两个侧夹臂3没有固定拉板2和夹紧油缸同步臂5以及和同步臂5连接的同步拉板7和同步销轴6，其他结构和上面两个侧夹臂3相同，都通过销轴1和振动箱体4连接，且通过侧夹油缸9实现转动和夹紧动作，下面两个侧夹臂构成一个夹臂组；振动箱体4上面和下面的位于同一侧的侧夹臂3还通过同步侧板10实现同步转动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围内。