本实用新型涉及一种打包装置，特别是一种固定式漂浮物打包系统，属于水利装置技术领域。
背景技术：
每年汛期大量的漂浮物流随水流汇入河道，其中漂浮物主要由生活垃圾、树木枝叶、庄稼杂草等够成，漂浮的日益增多，对河道水质的污染也日益加剧。随着国家对水利环保的日趋重视，河道漂浮物的清理便成了重中之重。然而目前国内水面漂浮物的打捞仍采用传统的单一的人工或者机械打捞方式。针对打捞后的漂浮物需要进行处理，而目前处理的工艺中，尚无高效率打包的装置以及系统。打捞的漂浮物尺寸多样、复杂，尤其是在尺寸过大的情况下不利于打包系统的工作效率，从而对漂浮物的处理以及再打包显得尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种固定式漂浮物打包系统，该结构设计合理、工作效率高，并以固定式安装在离河道不远的地面上。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种固定式漂浮物打包系统，包括依次安装的分段破碎装置和打包装置，该分段破碎装置的前端设置有用于将漂浮物转移至分段破碎装置内的抓木机，该打包装置将漂浮物打包完成后通过平抱夹包机转移，该分段破碎装置与打包装置之间设置有用于输送物料的输送装置。该方式能够有效解决河岸上打捞起的漂浮物的打包问题，从而提高打包的效率，以及实现打包更加井然有序的工作。
进一步的，所述抓木机为轮式抓木机，该抓木机包括具有车轮并可以移动的车架、驾驶室以及机械臂，机械臂和驾驶室共用一个平台并通过回转轴设置于车架上，该机械臂的端部设置有用于抓取漂浮物的机械抓手。该方式能够有效的实现装置的转运。
进一步的，所述机械臂包括设置于平台上的第一驱动装置和设置于平台上通过第一驱动装置可前后调幅的第一节臂，该第一节臂端部连接有可转动的第二节臂，并通过第二驱动装置使第二节臂绕第一节臂上下可调幅。该方式有效的实现多方向调节以抓取漂浮物。
进一步的，所述第二节臂上设置有控制机械抓手方向的第三驱动装置，该第三驱动装置的端部可转动连接有第一连杆和第二连杆，该第一连杆的另一端部可转动连接于第二节臂上，第二连杆可转动连接于机械抓手。该方式能够有效的保证机械抓手的方向调节。
进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置为液压伸缩缸。该方式的控制效果更好。
进一步的，所述输送装置为板式输送机。该结构有利于物料的传送，并降低物料外洒的情况。
进一步的，所述板式输送机包括板式运输带，该板式运输带套装于驱动轮上，并通过第四驱动装置驱动。
进一步的，所述分段破碎装置包括用于装漂浮物的料仓，该料仓底部设置有转轴，该转轴上设置有用于破碎的刀组，并通过第五驱动装置驱动。该方式能够有效的将尺寸过大的漂浮物进行切割，并促进后续工艺的进行。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种固定式漂浮物打包系统有效的解决了打捞上岸的漂浮物的打包问题，借助机械化的搬运以及破碎工艺和打包装置的自动化设计能够有效的提高漂浮打包的效率，从而有利于对漂浮物的处理，同时，借助该结构的设计能够适用于各种规格漂浮物的打包，不会因为环境或者漂浮物的尺寸而影响打包的效率。
附图说明
图1是本实用新型正视图的结构示意图；
图2是本实用新型俯视图的结构示意图；
图3是本实用新型轮式抓木机的结构示意图。
图中标记：1-抓木机、11-车架、12-机械臂、121-第一驱动装置、122-第一节臂、123-第二节臂、124-第二驱动装置、125-第三驱动装置、126-第一连杆、127-第二连杆、13-机械抓手、14-驾驶室、15-回转轴、16-平台、2-分段破碎装置、21-料仓、22-转轴、23-第五驱动装置、3-打包装置、4-平抱夹包机、5-输送装置、板式运输带、52-驱动轮、53-第四驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
一种固定式漂浮物打包系统，如图1和图2所示，包括依次安装的分段破碎装置2和打包装置3，该分段破碎装置2的前端设置有用于将漂浮物转移至分段破碎装置内的抓木机1，该打包装置3将漂浮物打包完成后通过平抱夹包机4转移，该分段破碎装置2与打包装置3之间设置有用于输送物料的输送装置5。本实施方式中，改用抓木机将物料从堆料区转移至分段破碎装置中，从而进行破碎、打包以及通过平抱夹包机进行转移，从而有效的提高漂浮物的处理以及打包的效率。具体的，该依次安装是指代：依工序顺序安装。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，如图3所示，抓木机1为轮式抓木机，该抓木机1包括具有车轮并可以移动的车架11、驾驶室14以及机械臂12，机械臂12和驾驶室14共用一个平台16并通过回转轴15设置于车架上，该机械臂12的端部设置有用于抓取漂浮物的机械抓手13。该方式的设计能够实现多方位控制机械臂并以此实现快速有效的夹取物料。具体的，该平台14上设置有用于提供动力的发动机装置。整体的转动有效的使整个平台进行360°的旋转。具体的，该回转轴为360°回转轴。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，机械臂12包括设置于平台上的第一驱动装置121和设置于平台上通过第一驱动装置可前后调幅的第一节臂122，该第一节臂122端部连接有可转动的第二节臂123，并通过第二驱动装置124使第二节臂绕第一节臂上下可调幅。该方式有效实现了机械臂的多方向功能。进一步的，该第二节臂123可转动的连接于第一节臂122的端部，第一驱动装置121一端部连接于第一节臂，另一端部可转动的连接于第二节臂的端部，并在第一驱动装置的作用下第二节臂123绕第二节臂123与第一节臂122的连接点转动。该方式能够有效的实现第二节臂的上下调幅。
具体的，基于上述具体实施方式的设计原则上，该第一驱动装置121的一端部固定设置于平台上，另一端部可转动的连接于第一节臂上。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，该第一节臂122呈“L”形，并且该“L”形的夹角为钝角。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，第二节臂123上设置有控制机械抓手方向的第三驱动装置125，该第三驱动装置的端部可转动连接有第一连杆126和第二连杆127，该第一连杆126的另一端部可转动连接于第二节臂上，第二连杆127可转动连接于机械抓手。该方式能够有效的保证机械抓手的方向调整。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，第一驱动装置121、第二驱动装置124和第三驱动装置125为液压伸缩缸。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，输送装置5为板式输送机。作为更加具体的设计，在另一具体实施方式中，板式输送机包括板式运输带51，该板式运输带51套装于驱动轮52上，并通过第四驱动装置53驱动。
基于上述具体实施方式的设计原则上，为了优化设计，在另一具体实施方式中，分段破碎装置2包括用于装漂浮物的料仓21，该料仓21底部设置有转轴22，该转轴22上设置有用于破碎的刀组，并通过第五驱动装置23驱动。具体的，第五驱动装置23通过联轴器连接与转轴22。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，作为具体的，第四驱动装置53和第五驱动装置23为电机或者液压马达。
作为本实施例的具体实施方式，基于以上所描述的可转动连接可采用螺栓连接或者销轴连接。当然，不仅仅局限于该两种实施方式。
综上所述，本实用新型的一种固定式漂浮物打包系统有效的解决了打捞上岸的漂浮物的打包问题，借助机械化的搬运以及破碎工艺和打包装置的自动化设计能够有效的提高漂浮打包的效率，从而有利于对漂浮物的处理，同时，借助该结构的设计能够适用于各种规格漂浮物的打包，不会因为环境或者漂浮物的尺寸而影响打包的效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。