设有四个钻孔本体的钻孔机的制作方法

本发明涉及在地下形成槽的领域，特别是用于制造用于支撑或形成密封屏的隔墙(diaphragmwall，隔水墙)、用于制造桩或“方形桩(barrettes)”、或者实际上通过使被挖掘的土壤与流体原位混合的技术(被称为“土壤混合”)来制造槽的领域。

更准确地说，本发明涉及一种钻孔机，用于形成厚度大的墙元件。

现有工具通常包括一对切削构件，其中每个切削构件包括一对滚筒，这对滚筒通过容置于两个滚筒中的每一个中的液压马达驱动旋转。滚筒被悬臂式安装在位于框架底端处的支撑件上。

为了形成厚度更大的槽，已知使用具有相当大的轴向长度(大约为500毫米(mm)至1000mm)的滚筒。可以理解，需要考虑沿滚筒的轴向的厚度。

然而，这种结构存在破裂的风险，因为轴向长度大的滚筒被悬垂出大的悬垂量。

此外，滚筒和马达通常由中心面板承载。当滚筒呈现长的轴向长度时，有必要提供厚度大的中心面板。缺点是无法挖掘位于中心面板下方的区域，从而导致出现一个大台阶，该大台阶需要花费时间并需要额外的工具来破坏。

另外，已知滚筒的轴向长度越大，控制钻孔路径的难度越大，这构成了已知结构的另一个缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种钻孔机，其能够形成厚度大的孔并克服上述缺点。

为此，本发明提供了一种用于在土壤中形成槽的钻孔机，该钻孔机包括沿纵向方向延伸的框架，所述框架具有底端，钻孔机具有安装在框架的底端处的钻孔设备，该钻孔设备包括：

-第一钻孔构件，可绕第一旋转轴线旋转，该第一旋转轴线横向于框架的纵向方向；

-第一马达，被构造为驱动第一钻孔构件绕第一旋转轴线旋转；

-第二钻孔构件，可绕第二旋转轴线旋转，该第二旋转轴线相对于第一旋转轴线静止；

-第二马达，被构造为驱动第二钻孔构件绕第二旋转轴线旋转；

-第三钻孔构件，可绕第三旋转轴线旋转，该第三旋转轴线与第一旋转轴线间隔开并平行于第一旋转轴线；

-第三马达，被构造为驱动第三钻孔构件绕第三旋转轴线旋转；

-第四钻孔构件，可绕第四旋转轴线旋转，该第四旋转轴线相对于第一旋转轴线、第二旋转轴线和第三旋转轴线静止，第一旋转轴线和第三旋转轴线位于第一平面中，该第一平面相对于包含第二旋转轴线和第四旋转轴线的第二平面静止；和

-第四马达，被构造为驱动第四钻孔构件绕第四旋转轴线旋转。

因此，本发明的钻孔机装配有至少四个切削构件和四个马达，从而减小了驱动滚筒的轴所承受的力并减少悬垂。

这种构造还能够减少承载成对马达的中心板的厚度，从而具有产生两个小脊的效果，这两个小脊比使用现有技术中钻孔机时出现的单个大脊更容易破坏和移除。

优选地，第二钻孔构件适于相对于第一钻孔构件旋转。可以理解的是，第二钻孔构件能够沿与第一钻孔构件相同的方向，或者相反的方向旋转。

此外，第四钻孔构件优选地适于相对于第三钻孔构件旋转。可以理解的是，第三钻孔构件能够沿与第四钻孔构件相同的方向，或者相反的方向旋转。

在第一马达和第二马达(或第三马达和第四马达，视情况而定)之间的这种旋转方向的反转尤其有助于在非常坚硬的地面上钻孔。

此外，能够独立控制的四个马达的存在使得控制钻孔路径变得更容易。

通过作用于每个马达的旋转速度，操作员可以使钻孔机在水平面上转动，以便纠正扭曲(如果存在)。

在一个优选实施例中，钻孔设备包括支撑件，该支撑件安装在框架的底端并且承载第一钻孔构件、第二钻孔构件、第三钻孔构件和第四钻孔构件以及第一马达、第二马达、第三马达和第四马达。

在变型中，支撑件可移除地安装到框架。

优选地，而非必须地，每个钻孔构件可旋转地安装在面板上，该面板本身安装到被连接到框架的支撑设备上。面板可以以可拆卸的方式，例如，通过侧向燕尾联接系统安装到支撑件上。

以优选的方式，支撑件包括一板，第一钻孔构件、第二钻孔构件、第三钻孔构件和第四钻孔构件以及第一马达、第二马达、第三马达和第四马达安装到该板。

在一个优选实施例中，板承载面板，钻孔构件可旋转地安装到该面板上。

有利地，由支撑件以及第一钻孔构件、第二钻孔构件、第三钻孔构件和第四钻孔构件构成的组件相对于框架的底端铰接。这种铰接使得钻孔设备能够转向从而易于校正钻孔路径。

优选地，第一旋转轴线、第二旋转轴线、第三旋转轴线和第四旋转轴线基本上位于横向于框架的纵向方向的同一平面中。

优选地，第一马达、第二马达、第三马达和第四马达分别容置于第一钻孔构件、第二钻孔构件、第三钻孔构件和第四钻孔构件中。

在一个优选实施例中，第一钻孔构件、第二钻孔构件、第三钻孔构件和第四钻孔构件分别包括第一对滚筒、第二对滚筒、第三对滚筒和第四对滚筒；第一对滚筒、第二对滚筒、第三对滚筒和第四对滚筒分别设有第一系列切削齿、第二系列切削齿、第三系列切削齿和第四系列切削齿。

有利地，第一旋转轴线和第二旋转轴线是共线的，第三旋转轴线和第四旋转轴线是共线的。

在另一有利实施例中，第二钻孔构件和第四钻孔构件的直径大于第一钻孔构件和第三钻孔构件的直径。

这种特殊的布置使得可以钻出水平截面的槽(基本上为梯形)。优点在于易于制造由一连串梯形面板组成的曲线墙，特别是圆形墙，例如圆形隔墙。

优选地，第二旋转轴线和第四旋转轴线之间的距离大于第一旋转轴线和第三旋转轴线之间的距离。优点在于更容易定位直径大于第一钻孔构件和第三钻孔构件的第二钻孔构件和第四钻孔构件。

同样，优选地，第二系列齿和第四系列齿的齿的径向高度大于第一系列齿和第三系列齿的齿的径向高度。

优点在于优化了槽的水平部分的梯形形状，从而具有改善墙的圆形形状的效果。

借助非限制性的示例，本发明的钻孔机可以用于形成两个彼此隔开的主孔以便形成两个梯形主面板之后，在两个主面板之间形成辅助孔以便形成将两个主面板连接在一起的第二面板，直到获得圆形墙。

有利地，第一钻孔构件包括第一滚筒和第二滚筒，同时第二钻孔构件包括第三滚筒和第四滚筒，并且被认为在平行于第一旋转轴线的方向上的第二滚筒和第三滚筒之间的最小距离小于5厘米(cm)。

第二滚筒和第三滚筒之间的该小距离用于避免在第一钻孔构件和第二钻孔构件之间出现大的脊。

根据另一个有利方案，钻孔机还包括用于控制彼此独立的第一马达、第二马达、第三马达和第四马达的控制构件。

因此，本发明能够控制彼此独立的第一钻孔构件、第二钻孔构件、第三钻孔构件和第四钻孔构件。优点在于能够操作钻孔机适应位于由四个钻孔构件构成的切削前沿下方的土壤构造。具体而言，可以理解的是，由于本发明的钻孔机的切削前沿的面积大，在切削前沿的整个区域上的土壤通常是不均匀的。通过以单独的方式控制每个钻孔构件，本发明能够适应切削前沿下方土壤的潜在不均匀性。

另一个优点在于能够修改钻孔设备的位置以及正在钻孔的槽中的框架的位置，从而能够校正钻孔路径的潜在偏转。

又一个优点在于将切削效果分配在钻孔设备上。

优选地，控制构件被构造成控制彼此独立的第一马达、第二马达、第三马达和第四马达的旋转速度和/或旋转方向。

因此，使得多种操作组合成为可能。可以在水平面上平移钻孔设备，或者实际上可以使该钻孔设备沿一个方向或另一个方向绕竖直轴线枢转。

有利地，第一马达、第二马达、第三马达和第四马达是液压的，并且控制构件被构造成调节传送到第一马达、第二马达、第三马达和第四马达中的每一个的液压功率。

同样，优选地，本发明的钻孔机还包括至少第一液压回路，该第一液压回路包括：

-第一主液压泵；和

-第一分配构件，连接到第一主液压泵，第一分配构件为从第一马达、第二马达、第三马达和第四马达中选出的第一组两个马达提供动力。

以优选的方式，钻孔设备包括第一分配构件。在变型中，第一分配构件可以设置在框架中。

因此，可以理解的是，第一分配构件优选地被设计成位于框架的底端处、靠近钻孔构件。

一个优点是避免增加液压软管的数量，从而能够将本发明的钻孔设备安装在最初为两个钻孔构件设计的传统框架上。

另一个优点是，控制靠近马达的流速更快响应，特别是因为由液压软管在压力下变形或由上游的压头损失不会产生有害影响。

在第一实施例中，第一分配构件包括：

-由第一主液压泵驱动的第一主液压马达；

-由第一主液压马达致动的第一辅助液压泵，第一辅助液压泵为第一组两个马达中的一个提供动力；和

-由所述第一主液压马达致动的第二辅助液压泵，第二辅助液压泵为第一组两个马达中的另一个提供动力。

在第二实施例中，第一分配构件包括连接到第一主液压泵和第一组的马达中的至少一个的第一液压接头，以及连接到第一主液压泵和第一组的马达中的至少另一个的第二液压接头。

优选地，本发明的钻孔机还包括连接到控制构件的第二液压回路，第二液压回路不同于第一液压回路，且该第二液压回路包括：

-第二主液压泵；和

-第二分配构件，连接到第二主液压泵，该第二分配构件为从第一马达、第二马达、第三马达和第四马达中选出的第二组两个马达提供动力，第二组不同于第一组。

以优选的方式，钻孔设备包括第二分配构件。在变型中，第二分配构件可以布置在框架中。

在第一实施例中，所述钻孔机是切削机，并且第一钻孔构件、第二钻孔构件、第三钻孔构件和第四钻孔构件包括切削工具。

在第二实施例中，钻孔机是钻孔和混合机，并且第一钻孔构件、第二钻孔构件、第三钻孔构件和第四钻孔构件包括混合工具。

优选地，在第二实施例中，框架由纵向杆构成，并且所述钻孔机还包括柱杆(mast)和可沿着柱杆移动的托架(carriage)，该托架紧固到纵向杆。

因此，本发明的钻孔机有利地能够用于执行将所挖掘的土壤原位地与粘合剂混合的方法，该方法被称为“土壤混合”法。

本发明还提供了一种通过使用本发明的钻孔机在土壤中形成隔墙的方法。

最后，本发明提供了一种通过使用本发明的钻孔机形成圆形隔墙的方法。为此，使用上述钻孔设备的变型，其中第二钻孔构件和第四钻孔构件的直径大于第一钻孔构件和第三钻孔构件的直径。

附图说明

通过阅读下文以非限制性示例描述的本发明的实施例并参考附图，可以更好地理解本发明，附图中：

图1是本发明的钻孔机的一个实施例的立体图，该钻孔机装配有第一实施例中的钻孔设备；

图2以侧视图示出图1中钻孔机的钻孔设备；

图3以正视图示出图1中钻孔机的钻孔设备；

图4示出从下方观察的图1中钻孔机的钻孔设备；

图5示出图1中钻孔机的变型，其中钻孔设备相对于框架枢转地且可移除地安装；

图6示出图4中钻孔设备的变型，其中第二钻孔构件和第四钻孔构件的直径大于第一钻孔构件和第三钻孔构件的直径；

图7是示出用装配有图6中钻孔设备的钻孔机制造的圆形隔墙的示意图；

图8是用于控制钻孔设备的控制构件的示意图；

图9示出用于控制图1中钻孔机的钻孔设备的液压回路的第一实施例；

图10示出用于控制图1中钻孔机的钻孔设备的液压回路的第二实施例；以及

图11示出本发明的钻孔机的另一个示例，该钻孔机能够将被挖掘的土壤与粘合剂混合。

具体实施方式

参照图1至图4，下文描述了用于在土壤s中形成槽t的钻孔机10(特别是切削机)的第一实施例。钻孔机10包括沿纵向方向a延伸的框架12。在该示例中，纵向方向a是竖直方向(verticaldirection，垂直方向)。框架12具有底端12a和顶端12b，该顶端连接到一对支撑线缆14。以已知的方式，将支撑线缆悬挂在载体(carrier，托架)的柱杆的顶端(未示出)。

本发明的钻孔机10还具有钻孔设备20，该盖钻孔设备20安装在框架12的底端12a处。

在图1的示例中，钻孔设备20以可移除的方式安装在框架12的底端12a处。下面将更详细地描述可移除的安装系统。

然而，在不超出本发明范围的情况下，钻孔设备能够与框架12一体制成。

根据本发明，所述钻孔机10具有四个旋转钻孔构件。

更准确地，钻孔设备具有第一钻孔构件30，该第一钻孔构件30可绕第一旋转轴线x1旋转。从图1至图3可以看出，第一旋转轴线x1横向于框架12的纵向方向a。

钻孔设备20还具有第一马达32，该第一马达32被构造成驱动第一钻孔构件30绕第一旋转轴线x1旋转。在所示的示例中，第一马达32容置在第一钻孔构件30中。在该示例中，马达32是由液压回路提供动力的液压马达，下文将更详细地描述该液压马达。

在本实施例中，第一钻孔构件具有第一对滚筒，该第一对滚筒包括设置有第一系列切削齿36的第一滚筒34a和第二滚筒34b。从图1至图3的示例中可以看出，第一系列切削齿36具有相同的径向高度。

钻孔设备20还具有支撑件40，在该非限制性示例中，该支撑件40具有板41的形状。第一钻孔构件20由支撑件支撑，更准确地说，在本示例中，由板41支撑。更准确地说，第一滚筒34a和第二滚筒34b以及马达32由第一面板38保持，该第一面板38安装在支撑件的板41下方并相对于第一旋转轴线x1横向延伸。

钻孔设备20还具有第二钻孔构件50，该第二钻孔构件50可绕第二旋转轴线x2旋转，第二旋转轴线x2相对于第一旋转轴线x1静止。在本实施例中，第一旋转轴线x1和第二旋转轴线x2是共线的。

此外，第二钻孔构件50适于相对于第一钻孔构件30旋转。因此，第一钻孔构件30和第二钻孔构件50可以沿相同方向、相反方向以相同或不同的速度旋转。

第二钻孔构件具有第二对滚筒52，该第二对滚筒52包括第三滚筒54a和第四滚筒54b。

第三滚筒54a和第四滚筒54b装配有第二系列切削齿56。在本示例中，第二系列切削齿56具有与第一系列切削齿36相同的径向高度。

第二钻孔构件50还具有第二马达52，该第二马达52被构造成驱动第二钻孔构件50绕第二旋转轴线x2旋转。

像第一钻孔构件30一样，同样地，第二马达52被容置在第二钻孔构件50中。第二马达52是由液压回路驱动的液压马达，下文将更详细地描述该液压马达。

就像第一钻孔构件20一样，第二钻孔构件由支撑件40承载，更准确地说，在本示例中，由板41承载。

第二马达52与第三滚筒54a和第四滚筒54b一起由第二面板58保持，该第二面板58安装在支撑件40下方并相对于第二旋转轴线x2横向延伸。还可以理解，第一面板38和第二面板58相对于彼此是静止的。

在图4的示例中，其示出图2中从下方观察的钻孔设备20，第二滚筒34b和第三滚筒54a之间的最小距离d当被认为在平行于第一旋转轴线x1的方向上时小于5cm。该最小距离d在第一系列齿和第二系列齿的倾斜切削齿36a和56a之间测量。

钻孔设备还具有第三钻孔构件60，该第三钻孔构件60可绕第三轴线x3旋转，该第三轴线x3与第一旋转轴线x1间隔开且平行于第一旋转轴线x1，如图4所示。可以理解，第一旋转轴线x1和第三旋转轴线x3位于第一平面p1，且该第一平面p1与框架12的纵向方向a正交。

第三钻孔构件60适于沿相同方向或相反方向相对于第一钻孔构件30和第二钻孔构件50旋转。

为此，第三钻孔构件60由第三马达62驱动绕第三旋转轴线x3旋转。第三马达62被容置于第三钻孔构件60中，并用于驱动第三对滚筒64旋转。同样，第三对滚筒64通过类似于第一面板的第三面板68安装在支撑件40的板41下方。

第三对滚筒64装配有第三系列切削齿66，在本示例中，该第三系列切削齿66具有与第一系列切削齿和第二系列切削齿相同的径向高度。

钻孔设备还具有第四钻孔构件70，该第四钻孔构件70可绕第四旋转轴线x4旋转。第三旋转轴线x3和第四旋转轴线x4是共线的。第四旋转轴线x4相对于第一旋转轴线x1、第二旋转轴线x2和第三旋转轴线x3静止。此外，第二旋转轴线x2和第四旋转轴线x4位于第二平面p2中，该第二平面正交于框架的纵向方向a，该纵向方向在本示例中是竖直的。在图1和图4的示例中，第一平面p1和第三平面p2共面。仍然在本示例中，第一旋转轴线x1、第二旋转轴线x2、第三旋转轴线x3和第四旋转轴线x4位于同一平面q中。

第四钻孔构件70适于相对于第一钻孔构件、第二钻孔构件和第三钻孔构件旋转。

钻孔设备20还具有第四马达72，该第四马达72被构造成驱动第四钻孔构件70绕第四旋转轴线旋转。该第四马达72被容置于第四钻孔构件中，并且如下所述由液压回路驱动。第四钻孔构件70具有第四对滚筒74，该第四对滚筒74装配有第四系列切削齿76。在本示例中，第四系列切削齿的径向高度等于第一、第二和第三系列中的齿的径向高度。

第四钻孔构件70也由支撑件40承载，更准确地说，在本示例中，由板41承载。更准确地说，第四对滚筒和第四马达72由第四面板78保持，该第四面板78安装在支撑件的板41下方并相对于第四旋转轴线x4横向延伸。

因此，可以理解，安装在框架12的底端12a处的支撑件40承载第一钻孔构件30、第二钻孔构件50、第三钻孔构件60和第四钻孔构件70，以及第一马达32、第二马达52、第三马达62和第四马达72。

此外，第一钻孔构件30、第二钻孔构件50、第三钻孔构件60和第四钻孔构件70以及第一马达32、第二马达52、第三马达62和第四马达72安装在板41下方。

优选地，第一钻孔构件30、第二钻孔构件50、第三钻孔构件60和第四钻孔构件70以可移除的方式安装在板41下方。为此，钻孔设备的支撑件40具有燕尾型系统(未示出)，使得钻孔构件能够被侧向地、即沿平行于第一旋转轴线x1的方向安装。

由支撑件40和第一钻孔构件30、第二钻孔构件50、第三钻孔构件60和第四钻孔构件70构成的组件e也相对于框架的底端12a铰接。为此，如图5所示，框架在其底端12a处具有紧固件板90，该紧固件板90通过铰链92连接到框架的本体12c，铰链92被安装成绕枢转轴线y枢转，该枢转轴线y正交于纵向方向a和第一旋转轴线x1。在本示例中，通过设置在框架的本体12c与紧固件板90之间的致动器94执行枢转。

从图5还可以看出，钻孔机具有可释放的固定装置99，用于使钻孔设备20可释放地安装到紧固件板90上。

举例来说，可释放的固定装置99可以是在专利fr2856088中描述的那些。

图6示出本发明的钻孔设备20’的另一个实施例，该钻孔设备20’用于建造大致梯形的槽，或者至少是非矩形的槽。

图6所示的钻孔设备20’与图4的钻孔设备20的不同之处在于：第二钻孔构件50和第四钻孔构件70的直径d2和d4大于第一钻孔构件30和第三钻孔构件70的直径d1和d3。

通过第二系列齿56’和第四系列齿76’的齿的径向高度h2和h4大于第一系列齿36’和第三系列齿66’的径向高度h1和h3获得在直径上的该差异。换句话说，在本示例中，四个钻孔构件中滚筒的直径是相同的，但是第二钻孔构件和第四钻孔构件的切削齿的径向高度大于第一钻孔构件和第三钻孔构件的径向高度。在一个变型(未示出)中，第二钻孔构件和第四钻孔构件的滚筒的直径可以不同于第一钻孔构件和第三钻孔构件的滚筒的直径。

在本示例中，还可以看到第一旋转轴线x1和第二旋转轴线x2不是共线的。同样，第三旋转轴线x3和第四旋转轴线x4也不是共线的。

钻孔设备20’的有益构造使得槽t’能够制成大致梯形的形状，如图7所示。并置槽t’从而使得提供连续的墙(例如，具有大致圆形或环形形状的隔墙c)变得容易。

钻孔机10还具有控制构件100，用于控制彼此独立的第一马达32、第二马达52、第三马达62和第四马达72。特别地，控制构件100被构造成控制彼此独立的第一马达32、第二马达52、第三马达62和第四马达72的旋转速度和/或旋转方向。

为此，控制构件100被构造成调节传递到第一液压马达32、第二液压马达52、第三液压马达62和第四液压马达72中的每一个的液压功率。

控制构件100包括至少第一液压回路110，该第一液压回路110包括：

-第一主液压泵112；和

-供给第一组马达的第一分配构件114，在本示例中，第一组马达由第一液压马达32和第二液压马达52构成。

由图9中可以理解，钻孔设备20包括第一分配构件114。

换句话说，钻孔设备不仅包括第一液压马达32和第二液压马达52，而且还包括第一分配构件114。

第一分配构件114包括：

-由第一主液压泵112驱动的第一主液压马达116；

-由第一主液压马达116致动的第一辅助液压泵118，该第一辅助液压泵118为第一液压马达32提供动力；和

-由第一主液压马达116致动的第二辅助液压泵120，该第二辅助液压泵120为第二液压马达52提供动力。

钻孔机还具有第二液压回路130，该第二液压回路130包括：

-第二主液压泵132；和

-连接到第二主液压泵132的第二分配构件134，该第二分配构件134为由第三液压马达62和第四液压马达72构成的第二组马达提供动力。

再次，钻孔设备20包括第三液压马达62和第四液压马达72以及第二分配构件134。

因此，可以理解，第一液压回路110和第二液压回路130构成两个独立的液压回路，用于为钻孔机的马达提供动力。第一液压回路为第一液压马达32和第二液压马达52提供动力，同时第二液压回路为第三马达62和第四马达72提供动力。这两条液压回路是独立的。

下面，参照第一液压回路，描述当钻孔机正在运行时图9的第一实施例的操作。

当将钻孔机投入使用时，第一主液压泵112优选地以其最大量传送。因此驱动第一辅助液压泵118和第二辅助液压泵120的第一主液压马达116处于其最大旋转速度。两个辅助液压泵118和120的缸容量为零。因此，当闭合回路充满时，闭合回路中没有流动，液压马达也不旋转。为了使其中一个马达旋转，有必要改变相关辅助液压泵的缸容量。

举例来说，为了使第一液压马达32和第二液压马达52具有相同的旋转速度，第一辅助液压泵和第二辅助液压泵的缸容量都遵循相同的设定点。为了使马达反向旋转，驱动所述回路的辅助液压泵的方向是反向的。因此，能够控制第一马达32和第二马达52以期望的旋转速度彼此独立地向前和向后旋转。例如，可以将动力传递给需要最大压力的马达。第二液压回路独立于第一液压回路以相同的方式运行，从而也使得第三液压马达62和第四液压马达72能够彼此独立地被控制并且同样独立于第一液压马达和第二液压马达。

图10示出第一液压回路1100和第二液压回路1300的第二实施例。第一液压回路1100包括：

-第一主液压泵1120；和

-第一分配构件1140，其包括连接到第一主液压泵1120并连接到第一液压马达32的第一液压接头1150，以及连接到第一主液压泵1120并连接到第二液压马达52的第二液压接头1170。

再次，在该第二实施例中，钻孔设备包括第一分配构件。

第一液压回路还包括设置在第一分配构件1140与第一液压马达32之间的第一比例阀1180，以及设置在第二液压马达52与第一分配构件1140之间的第二比例阀1190。第一液压马达和第二液压马达之间的流量分配由两个比例阀1180和1190控制。每个比例阀的功能是控制其液压马达的旋转速度和旋转方向。其能够承受来自主液压泵1120的所有流量。为第三马达62和第四马达72提供动力的第二液压回路1300与第一回路1100相同。第二液压回路包括：

-第二主液压泵1320；和

-连接到第二主液压泵1320的第二分配构件1340，第二分配构件1340为由第三马达62和第四马达72构成的第二组两个马达提供动力。该第二组不同于第一组，而且钻孔设备20包括第二分配构件1340。

图11示出本发明的钻孔机，该钻孔机既是钻孔机也是混合机300。钻孔和混合机300具有由通常称为“方钻杆(kelly)”的纵向杆313构成的框架312。该机器300还具有柱杆315和可沿着柱杆移动的托架317，该托架紧固到纵向杆上以便移动纵向杆。该机器300还具有由纵向杆的底端312a承载的钻孔设备320。钻孔设备320类似于上述的钻孔设备20，不同之处在于切削齿是用于切削和混合土壤的切削和混合叶片。这种叶片在别处是已知的，在此不再详细描述。