本发明涉及建筑领域，更具体地，涉及一种单斗挖掘机。
背景技术：
单斗挖掘机是一种利用单个铲斗挖掘土壤或矿石的自行式挖掘机械。单斗挖掘机主要由发动机、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成，作业时，铲斗挖掘满斗后转向卸土点卸土，空斗返转挖掘点进行周期作业。单斗挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气和国防建设等施工中被广泛使用，但传统的单斗挖掘机液压系统结构复杂，严重加大维修的难度，因此，提出一种解决上述问题的单斗挖掘机实为必要。
技术实现要素：
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种单斗挖掘机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种单斗挖掘机，包括驾驶座舱，安装在驾驶座舱下方的行走装置，固定在驾驶座舱旁侧的消声器，还包括：回转装置、电气控制系统与液压系统，所述液压系统包括液压泵、控制阀与液压缸组件，所述控制阀安装在液压泵旁侧，液压缸组件与液压泵电连接，所述电气控制系统与控制阀电连接，所述驾驶座舱安装在回转装置上，行走装置固定在回转装置下方。该装置设计新颖，液压系统采用全新结构，摒弃传统的液压泵与液压缸复合结构，创新性地引入电控制阀，大大减轻了维修的难度。
进一步的，所述行走装置包括履带、引导轮、支重轮、托链轮与行走马达，所述引导轮、支重轮、托链轮依次安装在履带内部，与履带内壁相抵靠，行走马达与引导轮电连接，履带是由引导轮驱动、围绕着支重轮、托链轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
更进一步的，所述履带内还安装有履带导向机构，为了保持履带的适当张紧度,需要用履带导向机构来调节履带的松紧。这是借助履带导向机构改变支重轮相对于引导轮的距离来改变履带的张紧度。履带导向机构使引导轮向后摆动到某一位置,引导轮就远离支重轮,于是履带被张紧；履带导向机构使引导轮向前摆动到某一位置,履带就变得松些。
更进一步的，所述回转装置包括回转马达、电瓶与转台，所述回转马达一端能与电瓶连接，另一端与转台连接。回转装置还包括转台、回转支承等组成，回转支承的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座圈与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支承的外座圈、滚动体和内座圈传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支承内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时，转台就相对底架进行回转。回转马达、电瓶与中央回转接头均安装在转台上。
进一步的，所述电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统与电磁阀组件，所述电磁阀组件分别与监控盘、发动机控制系统、泵控制系统电连接。采用电气结构控制，具有反馈迅速，容易维修等优点。
更进一步的，所述回转装置上还设有挖掘机构。
进一步的，所述挖掘机构包括动臂、抖杆组件与铲斗组件，所述抖杆组件一端与动臂铰接，另一端与铲斗组件铰接。质量稳定、故障率低、动作速度快，省油。
更进一步的，所述驾驶座舱底部还安装有柴油机。能在大幅提高燃油效率的同时增加发动机的功率。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
（1）本发明公开的单斗挖掘机，该装置设计新颖，液压系统采用全新结构，摒弃传统的液压泵与液压缸复合结构，创新性地引入电控制阀，大大减轻了维修的难度。
（2）本发明公开的单斗挖掘机，安装有柴油机。能在大幅提高燃油效率的同时增加发动机的功率。
（3）本发明公开的单斗挖掘机，质量稳定、故障率低、动作速度快，省油。
（4）本发明公开的单斗挖掘机，生产成本低廉，适合大量生产。
附图说明
图1是本发明中单斗挖掘机整体结构示意图；
图2是本发明中单斗挖掘机的挖掘机构结构示意图；
图3是本发明中单斗挖掘机的液压系统结构示意图；
图1-3中，1为履带、2为引导轮、3为支重轮、4为托链轮、5为行走马达、6为履带导向机构、7为转台、8为动臂、9为抖杆组件、10为铲斗组件、11为驾驶座舱、12为消声器、13为柴油机、14为液压泵、15为控制阀、16为液压缸组件。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1-3所示，一种单斗挖掘机，包括驾驶座舱11，安装在驾驶座舱下方的行走装置，固定在驾驶座舱旁侧的消声器12，还包括：回转装置、电气控制系统与液压系统，液压系统包括液压泵、控制阀与液压缸组件，控制阀安装在液压泵旁侧，液压缸组件与液压泵电连接，电气控制系统与控制阀电连接，驾驶座舱安装在回转装置上，行走装置固定在回转装置下方。该装置设计新颖，液压系统采用全新结构，摒弃传统的液压泵与液压缸复合结构，创新性地引入电控制阀，大大减轻了维修的难度。行走装置包括履带1、引导轮2、支重轮3、托链轮4与行走马达5，引导轮、支重轮、托链轮依次安装在履带内部，与履带内壁相抵靠，行走马达与引导轮电连接，履带是由引导轮驱动、围绕着支重轮、托链轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。履带内还安装有履带导向机构6，为了保持履带的适当张紧度,需要用履带导向机构来调节履带的松紧。这是借助履带导向机构改变支重轮相对于引导轮的距离来改变履带的张紧度。履带导向机构使引导轮向后摆动到某一位置,引导轮就远离支重轮,于是履带被张紧；履带导向机构使引导轮向前摆动到某一位置,履带就变得松些。回转装置包括回转马达、电瓶与转台7，回转马达一端能与电瓶连接，另一端与转台连接。回转装置还包括转台、回转支承等组成，回转支承的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座圈与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支承的外座圈、滚动体和内座圈传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支承内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时，转台就相对底架进行回转。回转马达、电瓶与中央回转接头均安装在转台上。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统与电磁阀组件，电磁阀组件分别与监控盘、发动机控制系统、泵控制系统电连接。采用电气结构控制，具有反馈迅速，容易维修等优点。回转装置上还设有挖掘机构。挖掘机构包括动臂8、抖杆组件9与铲斗组件10，抖杆组件一端与动臂铰接，另一端与铲斗组件铰接。质量稳定、故障率低、动作速度快，省油。驾驶座舱底部还安装有柴油机13。能在大幅提高燃油效率的同时增加发动机的功率。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。