本发明涉及环保设备技术领域，具体为一种河面垃圾清理装置。
背景技术：
目前河面垃圾清理工作都是利用人力进行，耗费时间太长还存在安全隐患，不利于整个环境的发展，这种方式浪费了人力还不能保证河面垃圾全面的清理，普通的垃圾清理装置使用外界动力，没有合理利用水能，浪费资源，且不能保持稳定，在垃圾清理过程中容易造成危险，不能彻底将垃圾清理干净，因此，针对上述问题提出一种河面垃圾清理装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种河面垃圾清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种河面垃圾清理装置，包括刮板、船体、第一滚筒和第二滚筒，所述船体底端内壁设有箱体，所述船体内部固定连接有固定杆，所述固定杆外侧转动连接有第一滚筒，所述固定杆上方外侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板左侧内部固定连接有固定轴，所述第二连接板下方设有第一连接板，所述第一连接板右侧内部固定连接有固定连接有固定轴，所述固定轴外侧转动连接有第一滚筒，所述固定轴底端从上至下依次固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板左侧内部转动连接有旋转轴，所述旋转轴上方外侧固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有第二滚筒，所述第二滚筒内部开设有齿轮槽，所述旋转轴底端外侧固定连接有叶轮，所述旋转轴顶端从上至下依次转动连接有第二连接板、轴承和第一连接板，所述第一滚筒和第二滚筒外侧滑动连接有履带，所述履带外侧固定连接有刮板。
优选的，所述叶轮的数量为3个，且其在旋转轴底端外侧等间距设置。
优选的，所述第一滚筒和第二滚筒呈交错设置，所述第一连接板和第二连接板呈交错设置。
优选的，所述齿轮的数量为3个，且其呈等间距设置。
优选的，所述固定轴和旋转轴的上方设有第一连接板和第二连接板，所述第二连接板位于第一连接板的上方。
优选的，所述固定轴和旋转轴的下方设有第一连接板和第二连接板，所述第二连接板位于第一连接板的下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的叶轮和旋转轴与齿轮之间的配合，可以在不使用其他动力的情况下直接带动第二滚筒转动，进而带动履带上的刮板，使刮板刮到的垃圾传送到船体内部进行收集，直接利用水产生的动力这种方式节约了能源，使用便捷可以达到理想的收集效果；
2、本发明中，通过设置整个装置呈对称设置可以保持整个船体的平稳运行，保障了行驶过程中的安全，利用这种方式可以将整个河面覆盖进而不错过河面的任何一个角落，完全的将河面垃圾清理干净；
3、本发明中，通过设置的第一连接板和第二连接板可以将旋转轴和固定轴固定，进而将整个装置稳定，保障了刮板的正常工作，在水流湍急的地方更好地保持整个装置的稳定，利用这种方式保障了刮板的正常有序工作，进而完全彻底的将河面垃圾清理干净。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体俯视图；
图3为本发明旋转轴和第二滚筒结构示意图。
图中：1-刮板、2-履带、3-第一连接板、4-第二连接板、5-轴承、6-固定轴、7-固定杆、8-箱体、9-船体、10-齿轮、11-旋转轴、12-叶轮、13-第一滚筒、14-第二滚筒、a-齿轮槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种河面垃圾清理装置，包括刮板1、船体9、第一滚筒13和第二滚筒14，所述船体9底端内壁设有箱体8，所述船体9内部固定连接有固定杆7，所述固定杆7外侧转动连接有第一滚筒13，所述固定杆7上方外侧固定连接有第二连接板4，所述第二连接板4左侧内部固定连接有固定轴6，所述第二连接板4下方设有第一连接板3，所述第一连接板3右侧内部固定连接有固定连接有固定轴6，所述固定轴6外侧转动连接有第一滚筒13，所述固定轴6底端从上至下依次固定连接有第一连接板3和第二连接板4，所述第一连接板3左侧内部转动连接有旋转轴11，所述旋转轴11上方外侧固定连接有齿轮10，所述齿轮10啮合连接有第二滚筒14，所述第二滚筒14内部开设有齿轮槽a，所述旋转轴11底端外侧固定连接有叶轮12，所述旋转轴11顶端从上至下依次转动连接有第二连接板4、轴承5和第一连接板3，所述第一滚筒13和第二滚筒14外侧滑动连接有履带2，所述履带2外侧固定连接有刮板1。
所述叶轮12的数量为3个，且其在旋转轴11底端外侧等间距设置，可以在不使用其他动力的情况下直接带动第二滚筒14转动，进而带动履带2上的刮板1，使刮板1刮到的垃圾传送到船体9内部进行收集，所述第一滚筒13和第二滚筒14呈交错设置，所述第一连接板3和第二连接板4呈交错设置，保持整个船体9的平稳运行，保障了行驶过程中的安全，所述齿轮10的数量为3个，且其呈等间距设置，所述固定轴6和旋转轴11的上方设有第一连接板3和第二连接板4，所述第二连接板4位于第一连接板3的上方，所述固定轴6和旋转轴11的下方设有第一连接板3和第二连接板4，所述第二连接板4位于第一连接板3的下方，将旋转轴11和固定轴12固定，进而将整个装置稳定，保障了刮板1的正常工作，在水流湍急的地方更好地保持整个装置的稳定，达到理想的清理效果。
工作流程：将整个装置放入水面，所设置的装置足够长可以将水面覆盖，船体9在水面上直行，带动两侧装置运动，水流带动叶轮12转动，不使用其他动力直接利用水能，节约的能源，叶轮12不断的转动带动旋转轴11转动，齿轮10转动进而带动第二滚筒14转动，第一滚筒13和第二滚筒14通过第一连接板3和第二连接板4将其固定，保持在水面上运动时的稳定，第一滚筒13和第二滚筒14外侧的履带2运动带动刮板1运动，刮板1将水面上的垃圾带动，将垃圾传送到船体8内部，直接落在箱体8内部，将垃圾收集起来，完成河面垃圾的清理工作，整个装置覆盖面大，可以完全将河面覆盖，直接保证了整个河面垃圾的清理工作，在不用外界动力的情况下稳定的进行河面垃圾清理工作，节约了能源，达到理想的清理效果且节能环保。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。