1.一种多功能抢险救援车的机具快换装置，其特征在于：包括机具固定支架、楔形快速固定和拆卸机构、机具中转快换平台；机具中转快换平台和回转平台上均安装有楔形快速固定和拆卸机构，用于与机具固定支架可拆卸的连接；
机具固定支架用于作业机具的安装和固定，楔形快速固定和拆卸机构用于将机具固定支架和作业机具一起固定到救援车回转平台或机具中转快换平台上；机具中转快换平台安装在救援车尾部的底盘上，作为每个作业机具更换时的一个通用平台，实现每个作业机具在此平台上与快速连接器的对接安装。
2.根据权利要求1所述的多功能抢险救援车的机具快换装置，其特征在于：所述的机具固定支架顶部设有“Y”型卡槽；作业机具上设置有与“Y”型卡槽相配合的四个支撑柱，支撑柱和“Y”型卡槽相对应的位置上设置有用于固定件穿过的孔。
3.根据权利要求2所述的多功能抢险救援车的机具快换装置，其特征在于：所述“Y”型卡槽底部设置有竖直方向的螺栓孔或插销孔，作业机具的支撑柱上对应位置开设有竖直方向的长圆孔。
4.根据权利要求1所述的多功能抢险救援车的机具快换装置，其特征在于：所述作业机具包括抓石器组件、破碎锤组件、液压剪组件、铲斗组件。
5.根据权利要求1所述的多功能抢险救援车的机具快换装置，其特征在于：所述楔形快速固定和拆卸机构包括楔形块、固定楔形体、螺杆、移动楔形体；
楔形块安装在机具固定支架底部前后两侧；固定楔形体固定连接在回转平台、机具中转快换平台上，固定楔形体与一侧楔形块相配合，移动楔形体与另一侧楔形块相配合，并通过螺杆移动锁紧固定。
6.根据权利要求5所述的多功能抢险救援车的机具快换装置，其特征在于：所述楔形快速固定和拆卸机构还包括螺母板、螺母、导轨条，螺母板固定在回转平台、机具中转快换平台上，螺杆的一端通过螺母连接移动楔形体，沿螺杆的移动方向设置导轨条，移动楔形体上设有与导轨条相配合的导轨槽，螺杆能够沿着导轨条直线运动，螺杆与螺母板形成梯形滑动螺旋传动机构，通过棘轮扳手在螺杆端部转动螺杆实现作业机具在回转平台、机具中转快换平台上快速固定和拆卸。
7.根据权利要求6所述的多功能抢险救援车的机具快换装置，其特征在于：还包括平垫圈、弹簧垫圈，螺杆上移动楔形体与螺母之间依次垫设平垫圈、弹簧垫圈。
8.根据权利要求1所述的多功能抢险救援车的机具快换装置，其特征在于：所述机具中转快换平台包括平台基座、侧挡板，机具中转快换平台上设置有楔形快速固定和拆卸机构。
9.根据权利要求8所述的多功能抢险救援车的机具快换装置，其特征在于：所述平台基座通过螺栓直接固定在救援车底盘上，并使其安装位置中性面与更换机具时作业臂运动位置中性面重合，以便于实现作业机具在救援车上直接更换。
10.根据权利要求1所述的多功能抢险救援车的机具快换装置，其特征在于：所述的侧挡板用于限定不同宽度作业机具支架在机具中转快换平台上的位置，确保机具每次在平台上更换时具有准确的位置，以便于作业臂快速准确找到快速连接器的连接点。