专利名称：抢险救援车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在建筑物发生灾害进行抢险救援时使用的车辆。
背景技术：
公知的抢险救援车有“带液压驱动绞盘的抢险救援消防车”。该车主要用于消防，具有简单的拖拉和起吊功能，但不能清理毁坏的建筑物，不便于安全地抢救被埋人员。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种抢险救援车，该车可清理毁坏的建筑物，安全地抢救被埋人员。
本实用新型的目的是这样实现的该救援车包括底盘和工作装置，工作装置通过其回转支承与底盘连接，所述的工作装置为转台上连接有操纵室，转台与摆臂的下端铰接，摆臂的上端铰接于伸缩臂的后端，变幅缸的前端铰接于伸缩臂，变幅缸的后端铰接于摆臂，摆臂缸的后端铰接于转台，摆臂缸的前端铰接于摆臂，伸缩臂的前端铰接于前臂的后端，伸缩臂与前臂之间铰接有前臂缸，前臂的前端铰接有抓斗机构。
所述的抓斗机构为主爪的后端和副爪的后端铰接于前臂的前端，主缸的后端铰接于前臂，主缸的前端铰接于摇杆的前端和连杆的后端，摇杆的后端铰接于前臂，连杆的前端铰接于主爪，副缸的前端铰接于副爪，副缸的后端铰接于前臂。
所述的伸缩臂的前端挂有吊钩。
本实用新型可利用抓斗机构清理被埋人员上方的各种形状的毁坏建筑物，接近被埋人员时，可实现轻拿轻放，避免二次伤害，安全地抢救被埋人员。在建筑物发生灾害时，可作为抢险救援的车辆使用。
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
图1是本实用新型的一个实施例的结构图。
图2是图1中的工作装置拆除操纵室后的结构图。
图中1.抓斗机构、2.工作装置、3.操纵室、4.转台、5.吊钩、6.前臂、7.底盘、8.主缸、9.摇杆、10.连杆、11.副爪、12.主爪、13.前臂缸、14.副缸、15.二节臂、16.变幅缸、17.摆臂缸、18.支腿、19.一节臂、20.摆臂。
具体实施方式
在图1中，该救援车包括底盘7和工作装置2，工作装置2通过其回转支承和底盘7连接，工作装置的转台4上连接有操纵室3。转台4通过回转支承安装在底盘7的车架上，可360°回转。
底盘7为高速越野专用底盘，由前驱动轮和后驱动轮实现全轮驱动、全轮转向，由自动变速器实现自动换档，由油气悬挂实现车架升降。
在图2中，底盘7的车架连接有支腿18。摆臂20的下端与转台4铰接，摆臂20的上端铰接于伸缩臂的一节臂19后端，使工作装置的工作范围增大。变幅缸16的前端铰接于一节臂19中部，变幅缸16的后端铰接于摆臂20的下部。摆臂缸17的后端铰接于转台4前端，摆臂缸17的前端铰接于摆臂20中部。
伸缩臂包括一节臂19和二节臂15，由位于一节臂19内的伸缩缸驱动伸缩。伸缩缸的后端铰接在一节臂19的后端，伸缩缸的前端铰接在二节臂15的后端。一节臂19套在二节臂15外面，二节臂15的前端铰接于前臂6的后端。二节臂15的前端与前臂6的后端之间铰接有前臂缸13，以实现前臂6的转动。
前臂6的前端铰接有抓斗机构1。抓斗机构1的主爪12的后端和副爪11的后端铰接于前臂6的前端。主缸8的后端铰接于前臂6，主缸8的前端铰接于摇杆9的前端和连杆10的后端。摇杆9的后端铰接于前臂6，连杆10的前端铰接于主爪12。副缸14的前端铰接于副爪11，副缸14的后端铰接于前臂6。
主爪12为三瓣，副爪11为两瓣。主爪12由主缸8控制，副爪11由副缸14控制。采用电液比例技术控制主缸8和副缸14的动作，既可使两爪一起工作，实现轻抓轻放；也可使每个爪单独工作，实现挖掘。还可拆下主爪12和副爪11换装铲斗，以完成土方量大的挖掘作业。
伸缩臂的二节臂15的前端挂有吊钩5。吊钩5通过二节臂15前端的滑轮组实现升降。
权利要求1.一种抢险救援车，该救援车包括底盘和工作装置，工作装置通过其回转支承和底盘连接，所述的工作装置为转台上连接有操纵室，其特征是转台与摆臂的下端铰接，摆臂的上端铰接于伸缩臂的后端，变幅缸的前端铰接于伸缩臂，变幅缸的后端铰接于摆臂，摆臂缸的后端铰接于转台，摆臂缸的前端铰接于摆臂，伸缩臂的前端铰接于前臂的后端，伸缩臂与前臂之间铰接有前臂缸，前臂的前端铰接有抓斗机构。
2.根据权利要求1所述的抢险救援车，其特征是抓斗机构为主爪的后端和副爪的后端铰接于前臂的前端，主缸的后端铰接于前臂，主缸的前端铰接于摇杆的前端和连杆的后端，摇杆的后端铰接于前臂，连杆的前端铰接于主爪，副缸的前端铰接于副爪，副缸的后端铰接于前臂。
3.根据权利要求1所述的抢险救援车，其特征是伸缩臂的前端挂有吊钩。
专利摘要本实用新型公开了一种抢险救援车，该救援车包括底盘和工作装置，工作装置通过其回转支承和底盘连接，所述的工作装置为转台上连接有操纵室，转台与摆臂的下端铰接，摆臂的上端铰接于伸缩臂的后端，变幅缸的前端铰接于伸缩臂，变幅缸的后端铰接于摆臂，摆臂缸的后端铰接于转台，摆臂缸的前端铰接于摆臂，伸缩臂的前端铰接于前臂的后端，伸缩臂与前臂之间铰接有前臂缸，前臂的前端铰接有抓斗机构。可利用抓斗机构清理被埋人员上方的各种形状的毁坏建筑物，接近被埋人员时，可实现轻拿轻放，避免二次伤害，安全地抢救被埋人员。在建筑物发生灾害时，可作为抢险救援的车辆使用。
文档编号B60P1/00GK2586614SQ0225829
公开日2003年11月19日 申请日期2002年11月4日 优先权日2002年11月4日
发明者罗衍领, 王立芳, 徐怀玉 申请人:徐州重型机械厂