1.一种简易水上打桩设备，包括水上浮台（1）和水上浮台上的打桩桩架（2），该打桩桩架包括底板（21）、立杆（22）、斜支撑（23）、卷扬机（24）、滑轮组、钢丝绳（27）和桩锤（3）；所述的钢丝绳（27）一端连接卷扬机（24），钢丝绳（27）另一端穿过滑轮组将所述桩锤（3）悬吊在立杆（22）顶端，且桩锤（3）受卷扬机（24）牵引的钢丝绳（27）带动而向上抬升蓄能或向下自由落锤打桩，其特征在于所述的立杆（22）紧靠设置在水上浮台（1）的外沿，该立杆（22）前方设有两根平行于立杆并固定安装的导向滑杆（28），所述的桩锤（3）设置在两根导向滑杆（28）之间，该桩锤（3）两侧分别设有活动套装在导向滑杆（28）上的导向滑环（36），桩锤（3）前端设有挂钩（35）。
2.根据权利要求1所述的一种简易水上打桩设备，其特征在于所述的桩锤（3）是由钢管（31）、固定安装在钢管顶端的上覆板（33）、固定安装在钢管底端的锤击板（32）和灌注封闭在钢管内的混凝土（34）构成，所述的挂钩（35）设置在锤击板（32）的前端。
3.根据权利要求2所述的一种简易水上打桩设备，其特征在于所述的钢管（31）为直径250mm的定制圆柱钢管，所述的锤击板（32）采用厚度22cm的钢板；所述的桩锤（3）自重控制在150~200kg之间。
4.根据权利要求1所述的一种简易水上打桩设备，其特征在于所述的立杆（22）采用工字钢，总高6m，底端深入水面40cm，该立杆（22）与两根导向滑杆（28）焊接成一体，每根导向滑杆（28）均采用直径65mm的圆柱钢管。
5.根据权利要求1所述的一种简易水上打桩设备，其特征在于所述的滑轮组包括固定设置在底板（21）上的底部定滑轮（25）和固定设置在立杆（22）顶端的一对顶部定滑轮（26），所述的钢丝绳（27）另一端依次卷绕穿过底部定滑轮（25）和一对顶部定滑轮（26）将所述桩锤（3）悬吊在立杆（22）顶端。
6.根据权利要求1所述的一种简易水上打桩设备，其特征在于所述的桩锤（3）顶部设有供所述钢丝绳（27）作悬吊连接的吊环（37），桩锤（3）侧面设有一对按照上、下位置设置的导向滑环（36），该一对导向滑环均活动套装在导向滑杆（28）上。
7.根据权利要求1所述的一种简易水上打桩设备，其特征在于所述的水上浮台（1）是由两条并排漂浮在水面上的无动力船（11）和连接固定两条无动力船的多根桩架垫木（12）构成，该多根桩架垫木沿无动力船（11）的长度方向等距设置在船顶面上；所述的底板（21）设置在无动力船（11）的尾部，并固定安装在多根桩架垫木（12）上。
8.根据权利要求1所述的一种简易水上打桩设备，其特征在于所述的卷扬机（24）由操控系统（29）作电动控制，进而牵引带动钢丝绳（27）的卷绕收紧或自由放松。