技术总结
本实用新型公开了一种市政管道内壁清理车，涉及管道清理设备领域，其技术要点是：包括机架，所述机架上设有收料框，所述机架上设有铲刀，所述机架上转动连接有用于带动铲刀移动的伸缩气缸，所述铲刀靠近机架的一侧与伸缩气缸的活塞杆固定连接；所述机架上设有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆与伸缩气缸转动连接；所述机架底部设有用于驱动机架运动的驱动机构，借助驱动机构带动机架在管道内行进,铲刀收集管道底部的杂物，并借助提升气缸与伸缩气缸将杂物倾倒入收料框，借助转动板将铲刀的位置进行转向，便于对管道各个角度的杂物进行铲除。
技术研发人员：殷芳耀
受保护的技术使用者：安徽芳奎环境治理研究所有限公司
技术研发日：2018.01.12
技术公布日：2018.11.06