本实用新型涉及市政建设辅助装置的技术领域，特别是涉及一种市政管道清淤装置。
背景技术：
众所周知，市政建设中需要使用大量的排水管道，二排水管道长时间使用易产生大量淤泥，影响排水管道的工作，而市政管道清淤装置是一种对市政排水管道内部的淤泥进行清除，以确保市政管道可正常使用的装置，在市政建设的领域得到广泛的使用；现有的市政管道清淤装置包括机体、驱动电机、四组连接杆、四组清淤板、底板和四组滚轮，所述机体内设置有工作腔，所述驱动电机安装在工作腔中，驱动电机的左侧壁输出端设置有传动轴，并且所述四组连接杆的一端分别与安装在传动轴的前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁连接，所述四组刮泥板分别安装在四组连接杆的另一端，机体安装在所述底板的顶端，四组支腿的顶端分别与底板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组滚轮分别安装在四组支腿的底端，底板的右侧壁上设置有推杆；这种市政管道清淤装置在使用时，打开驱动电机带动传动轴同时带动四组连接杆和四组清淤板旋转，以对市政管道内部的淤泥进行清理没推动推杆带动底板同时四组支腿移动，以带动四组滚轮滚动，从而带动装置整体进行移动进行淤泥清除即可；然而，这种市政管道清淤装置在使用中发现，其不方便回收清理后的淤泥，清理效果较差，易造成短时间淤泥重生，实用性较低；并且，连接杆长度固定，使用局限性较高，致使其使用可靠性较低。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便回收清理后的淤泥，清理效果较强，不易造成短时间淤泥重生，实用性较高；并且，可灵活调节连接杆长度，使用局限性较低，从而提高其使用可靠性的市政管道清淤装置。
本实用新型的市政管道清淤装置，包括机体、驱动电机、四组连接杆、四组清淤板、底板、四组支腿和四组滚轮，所述机体内设置有工作腔，所述驱动电机安装在工作腔中，驱动电机的左侧壁输出端设置有传动轴，机体安装在所述底板的顶端，四组支腿的顶端分别与底板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组滚轮分别安装在四组支腿的底端；还包括控制电机、两组连接架、底铲、两组固定架、主动转辊、被动转辊、传动带和皮带，所述控制电机安装在机体的前侧壁上，并在控制电机的前侧输出端设置有带动轴，两组固定架分别安装在机体左侧壁的前侧和右侧，并在两组固定架上分别设置有两组旋孔，并在两组旋孔处设置有第一转轴，所述两组连接架的右端与机体左侧壁的前侧和后侧连接，两组连接架的左端与所述底铲右侧壁的前侧和后侧连接，两组连接架的内侧设置有第二转轴，所述主动转辊和被动转辊分别套设在第一转轴和第二转轴上，皮带套设在所述带动轴和第一转轴上，传动带套装在主动转辊和被动转辊上，机体内设置有放置腔，机体的左侧壁上设置有开口，并且所述开口与放置腔相通，并在开口处设置有挡板，机体的右侧壁上设置有排料管，并在所述排料管上设置有排料阀门；所述四组连接杆分别包括四组内套管和四组外套管，所述四组内套管的一端分别与传动轴的前侧、后侧、上侧和下侧连接，四组内套管的另一段分别插入并套装至所述四组外套管的内部，四组外套管的一端分别与四组清淤板连接，并在所述四组外套管的另一端分别设置有四组密封胶圈。
本实用新型的市政管道清淤装置，还包括接收器、控制器、伺服电机、主动齿轮、被动齿轮、连接轴和链条，所述伺服电机安装在底板的底端，所述接收器安装在伺服电机上并与伺服电机电连接，伺服电机的前侧输出端设置有转动轴，所述主动齿轮套装在转动轴上，所述连接轴的前端和后端分别与右侧两组滚轮连接，所述被动齿轮套装在连接轴上，链条套设在主动齿轮和被动齿轮上，所述控制器与接收器电连接。
本实用新型的市政管道清淤装置，机体的前侧壁上设置有观察孔，并且所述观察孔与放置腔相通，并在观察孔处设置有透明板。
本实用新型的市政管道清淤装置，机体的前侧壁上设置有取放口，所述取放口与工作腔相通，并在取放口处设置有密封板，所述密封板的左端铰接与取放口的左端。
本实用新型的市政管道清淤装置，还包括旋轴和限位板，所述旋轴安装在机体的前侧壁上，限位板上设置有套孔，所述限位板套设在旋轴上。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，底铲可带动清理下的管道淤泥向后方移动，打开控制电机带动带动轴同时带动皮带和第一转轴转动，以带动传动带转动，将清理下的淤泥传送至放置腔中，方便回收清理后的淤泥，清理效果较强，不易造成短时间淤泥重生，实用性较高；并且，可分别调节四组内套管插入四组外套管内部分的长度距离，可灵活调节连接杆长度，使用局限性较低，从而提高其使用可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中标记：1、机体；2、驱动电机；3、清淤板；4、底板；5、滚轮；6、传动轴；7、控制电机；8、连接架；9、底铲；10、主动转辊；11、被动转辊；12、传动带；13、皮带；14、挡板；15、排料阀门；16、内套管；17、外套管；18、接收器；19、伺服电机；20、主动齿轮；21、链条；22、透明板；23、密封板；24、旋转；25、限位板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型的市政管道清淤装置，包括机体1、驱动电机2、四组连接杆、四组清淤板3、底板4、四组支腿和四组滚轮5，机体内设置有工作腔，驱动电机安装在工作腔中，驱动电机的左侧壁输出端设置有传动轴6，机体安装在底板的顶端，四组支腿的顶端分别与底板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组滚轮分别安装在四组支腿的底端；还包括控制电机7、两组连接架8、底铲9、两组固定架、主动转辊10、被动转辊11、传动带12和皮带13，控制电机安装在机体的前侧壁上，并在控制电机的前侧输出端设置有带动轴，两组固定架分别安装在机体左侧壁的前侧和右侧，并在两组固定架上分别设置有两组旋孔，并在两组旋孔处设置有第一转轴，两组连接架的右端与机体左侧壁的前侧和后侧连接，两组连接架的左端与底铲右侧壁的前侧和后侧连接，两组连接架的内侧设置有第二转轴，主动转辊和被动转辊分别套设在第一转轴和第二转轴上，皮带套设在带动轴和第一转轴上，传动带套装在主动转辊和被动转辊上，机体内设置有放置腔，机体的左侧壁上设置有开口，并且开口与放置腔相通，并在开口处设置有挡板14，机体的右侧壁上设置有排料管，并在排料管上设置有排料阀门15；四组连接杆分别包括四组内套管16和四组外套管17，四组内套管的一端分别与传动轴的前侧、后侧、上侧和下侧连接，四组内套管的另一段分别插入并套装至四组外套管的内部，四组外套管的一端分别与四组清淤板连接，并在四组外套管的另一端分别设置有四组密封胶圈；通过上述设置，底铲可带动清理下的管道淤泥向后方移动，打开控制电机带动带动轴同时带动皮带和第一转轴转动，以带动传动带转动，将清理下的淤泥传送至放置腔中，方便回收清理后的淤泥，清理效果较强，不易造成短时间淤泥重生，实用性较高；并且，可分别调节四组内套管插入四组外套管内部分的长度距离，可灵活调节连接杆长度，使用局限性较低，从而提高其使用可靠性。
本实用新型的市政管道清淤装置，还包括接收器18、控制器、伺服电机19、主动齿轮20、被动齿轮、连接轴和链条21，伺服电机安装在底板的底端，接收器安装在伺服电机上并与伺服电机电连接，伺服电机的前侧输出端设置有转动轴，主动齿轮套装在转动轴上，连接轴的前端和后端分别与右侧两组滚轮连接，被动齿轮套装在连接轴上，链条套设在主动齿轮和被动齿轮上，控制器与接收器电连接；通过上述设置，通过控制器将电信号传输至接收器中，以控制伺服电机带动转动轴同时带动主动齿轮转动，以带动链条和连接轴转动，从而带动装置整体进行位置移动。
本实用新型的市政管道清淤装置，机体的前侧壁上设置有观察孔，并且观察孔与放置腔相通，并在观察孔处设置有透明板22；通过上述设置，可透过透明板观察放置腔内淤泥存放情况。
本实用新型的市政管道清淤装置，机体的前侧壁上设置有取放口，取放口与工作腔相通，并在取放口处设置有密封板23，密封板的左端铰接与取放口的左端；通过上述设置，需要时可打开密封板对驱动电机进行适当的维修。
本实用新型的市政管道清淤装置，还包括旋轴24和限位板25，旋轴安装在机体的前侧壁上，限位板上设置有套孔，限位板套设在旋轴上；通过上述设置，可在机体正常工作时，旋转限位板至适宜位置防止灰尘杂质进入工作腔中。
本实用新型的市政管道清淤装置，其在使用时，根据市政管道的大小，分别调节四组内套管插入四组外套管内部分的长度距离，打开驱动电机带动传动轴同时带动四组内套管和四组外套管旋转，和以带动四组清淤板旋转对市政管道的淤泥进行清除，通过控制器将电信号传输至接收器中，以控制伺服电机带动转动轴同时带动主动齿轮转动，以带动链条和连接轴转动，从而带动装置整体进行位置移动，底铲可带动清理下的管道淤泥向后方移动，打开控制电机带动带动轴同时带动皮带和第一转轴转动，以带动传动带转动，将清理下的淤泥传送至放置腔中，方便回收清理后的淤泥。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。