本实用新型涉及洁具卫浴技术领域，尤其涉及一种节能水箱电驱动冲水控制装置。
背景技术：
随着对水资源的重视，各种节水设备在人们日常生活中越来越多的得到应用。节能水箱作为洁具行业中一种重要的节能型产品，已经深入到日常生活的每个角落中，节能水箱不但能节省每次冲水的水量，而且解决了直冲水量不足的问题。但是现有的节能水箱采用手动机械按压的方式进行冲水，使用者往往担心按钮上含有大量的细菌而不去按压，给下一个的使用者带来不便。
为了解决自动冲水的问题，现有技术是在节能水箱上增加了感应装置和电控机构，电控机构安装在原有按钮位置上，替代原有的按钮，当有人使用过后，通过感应装置驱动相应的电控机构模拟人手来按压按钮，实现自动冲水功能。但现有技术还存在以下缺陷：
1、目前市场上的电控机构直接安装在原有按钮的位置上，原有的按钮由于行程较短，采用了力臂可变的杠杆来拉动排水阀，这样就造成了随着排水阀的上升，加在按钮上的力越来越大，当采用电池供电时，耗电较大；
2、现有的电控机构由于直接安装在原有按钮的位置上，需要克服原有结构内的弹簧弹力做功，增加了无效功耗，当采用电池供电时，使用次数较少。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种节能水箱电驱动冲水控制装置，采用齿轮齿条拉动拉杆的方式带动排水阀，有利于延长电池寿命，提高了整体的工作效率，降低了成本。
本实用新型是这样实现的：
一种节能水箱电驱动冲水控制装置，所述节能水箱电驱动冲水控制装置包括一控制器、一电机、一传动齿轮组、一纵向驱动机构、一限位换向机构、一拉杆及一排水阀，所述控制器分别与电机及限位换向机构连接；
所述传动齿轮组装设在电机的转轴上，所述纵向驱动机构与传动齿轮组啮合，所述电机通过传动齿轮组带动纵向驱动机构进行纵向运动；所述限位换向机构安置于纵向驱动机构上下端的相应位置，通过限位换向机构来限制纵向驱动机构的上下行程；所述拉杆的顶部安装于纵向驱动机构的底部，所述排水阀的顶部安装于拉杆的底部，完成纵向驱动机构通过拉杆控制排水阀的开启和闭合。
进一步地，所述限位换向机构包括一上限位行程开关及一下限位行程开关，所述上限位行程开关和下限位行程开关分别安置于纵向驱动机构上下端的相应位置，所述上限位行程开关和下限位行程开关连接至控制器。
进一步地，所述纵向驱动机构包括一齿条，所述齿条纵向可滑动设置，所述齿条的齿面与传动齿轮组相啮合，用于带动齿条上下滑动；所述齿条中与该齿面相对的平面上设有一限位块，所述上限位行程开关及下限位行程开关分别安置于限位块的正上方和正下方；所述齿条的底部固定于拉杆的顶部。
进一步地，所述纵向驱动机构包括一驱动齿轮及一拉绳，所述驱动齿轮与传动齿轮组相啮合，通过传动齿轮组带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮的端部固定有一限位柱，所述上限位行程开关及下限位行程开关根据限位柱的旋转方向分别安置于限位柱的上下端；所述限位柱通过拉绳连接至拉杆的顶部。
进一步地，所述纵向驱动机构还包括两定位块，所述定位块分别设于拉杆两侧。
进一步地，所述节能水箱电驱动冲水控制装置还包括一杠杆和一连接轴，所述连接轴安装于杠杆的中部，所述杠杆的固定端固定在拉杆上，所述拉杆的活动端设于节能水箱的按钮正下方；所述拉杆的顶部设有一长槽，所述齿条的底部设有一固定销，所述固定销穿设于长槽内。
本实用新型的优点在于：
1、本实用新型采用齿轮齿条直接拉动排水阀的方式，避开了可变力臂的杠杆，驱动电流更小，电流更平稳，有利于延长电池寿命；
2、本实用新型避开了原有机械结构上的弹簧，减少了无用功，提高了整体的工作效率，降低了成本；
3、本实用新型可以将齿轮齿条直接拉动排水阀的方式和传统手动杠杆拉动排水阀的方式相结合，用户可以根据自己的喜好选择其中一种进行操作，提高了用户体验。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一种节能水箱电驱动冲水控制装置的立体图之一。
图2为本实用新型一种节能水箱电驱动冲水控制装置的立体图之二。
图3为本实用新型一种节能水箱电驱动冲水控制装置的部分电器连接示意图。
图4为本实用新型实施例一中采用齿轮-齿条方式带动排水阀进行排水的示意图。
图5为本实用新型实施例一中采用齿轮-齿条方式带动排水阀进行复位的示意图。
图6为本实用新型实施例二中采用齿轮-齿轮方式带动排水阀进行排水的示意图。
图7为本实用新型实施例二中采用齿轮-齿轮方式带动排水阀进行复位的示意图。
图8为本实用新型实施例三中采用杠杆方式带动排水阀进行排水的示意图。
图9为本实用新型实施例三中采用杠杆方式带动排水阀进行复位的示意图。
图中标号说明：
1-电机、2-传动齿轮组、3-纵向驱动机构、30-齿条、31-齿面、32-平面、33-限位块、34-固定销、35-驱动齿轮、36-拉绳、37-限位柱、38-定位块、4-限位换向机构、41-上限位行程开关、42-下限位行程开关、5-控制器、6-拉杆、61-长槽、7-排水阀、8-杠杆、9-连接轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作出进一步地详细说明，但本实用新型的结构并不仅限于以下实施例。
请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种节能水箱电驱动冲水控制装置，所述节能水箱电驱动冲水控制装置包括一电机1、一传动齿轮组2、一纵向驱动机构3、一限位换向机构4、一控制器5、一拉杆6和一排水阀7，所述控制器5分别与电机1及限位换向机构4连接；所述电机1负责提供驱动力；所述传动齿轮组2负责降低电机转速1同时提高输出力矩；所述纵向驱动机构3负责提供向上拉力或向下推力；所述限位换向机构4负责限制纵向驱动机构3的上下行程；所述控制器5用于控制电机1和限位换向机构4；所述拉杆6负责与排水阀7进行连接，拉动排水阀7进行排水或复位；
所述传动齿轮组2装设在电机1的转轴上，所述纵向驱动机构3与传动齿轮组2啮合，所述电机1通过传动齿轮组2带动纵向驱动机构3进行纵向运动；所述限位换向机构4安置于纵向驱动机构3上下端的相应位置，通过限位换向机构4来限制纵向驱动机构3的上下行程；所述拉杆6的顶部安装于纵向驱动机构3的底部，所述排水阀7的顶部安装于拉杆6的底部，完成纵向驱动机构3通过拉杆6控制排水阀7的开启和闭合。
实施例一:
如图4和图5所示，所述限位换向机构4包括一上限位行程开关41及一下限位行程开关42，所述上限位行程开关41和下限位行程开关42分别安置于纵向驱动机构3上下端的相应位置，所述上限位行程开关41和下限位行程开关42连接至控制器；所述纵向驱动机构3包括一齿条30，所述齿条30纵向可滑动设置，所述齿条30的齿面31与传动齿轮组2相啮合，用于带动齿条30上下滑动；所述齿条30中与该齿面31相对的平面32上设有一限位块33，所述上限位行程开关41及下限位行程开关42分别安置于限位块33的正上方和正下方；所述齿条30的底部固定于拉杆6的顶部。
实施例二：
如图6和图7所示，所述限位换向机构4包括一上限位行程开关41及一下限位行程开关42，所述上限位行程开关41和下限位行程开关42分别安置于纵向驱动机构3上下端的相应位置，所述上限位行程开关41和下限位行程开关42连接至控制器；所述纵向驱动机构3包括一驱动齿轮35、一拉绳36、一限位柱37及两定位块38，所述驱动齿轮35与传动齿轮组2相啮合，通过传动齿轮组2带动驱动齿轮35转动，所述限位柱37固定于驱动齿轮35的端部，所述上限位行程开关41及下限位行程开关42根据限位柱37的旋转方向分别安置于限位柱37的上下端，即上限位行程开关41及下限位行程开关42与驱动齿轮35是分离设置的，上限位行程开关41及下限位行程开关42是固定设置在限位柱37的上下端，顺着驱动齿轮35的半径方向设置，驱动齿轮35是可转动的，驱动齿轮35的转动就带动限位柱37的转动，在转动过程中，必然会触碰到上限位行程开关41及下限位行程开关42；所述限位柱37通过拉绳36连接至拉杆6的顶部；所述定位块38分别设于拉杆6两侧，用于限制拉杆6的左右摆动，使得拉杆6能顺着定位块38的方向上下移动，保证拉杆6的平衡。
实施例三：
如图8和图9所示，所述节能水箱电驱动冲水控制装置还包括一杠杆8和一连接轴9，所述连接轴9安装于杠杆8的中部，所述杠杆8的固定端固定在拉杆6上，所述拉杆6的活动端设于节能水箱的按钮(未图示)正下方；所述拉杆6的顶部设有一长槽61，所述齿条3的底部设有一固定销34，所述固定销34穿设于长槽61内，所述长槽61是给手动拉动拉杆6预留了一段上下移动距离，所述拉杆6可以通过长槽61实现上下移动。
本实用新型的工作原理如下：
如图4所示，当要进行排水时，控制器5控制电机1，由电机1带动传动齿轮组2转动，将高转速低扭矩转变为低转速高扭矩输出，传动齿轮组2中的输出齿轮带动齿条30及拉杆6向上运动，拉杆6拉动排水阀7进行排水，当齿条30的限位块33碰到上限位行程开关41后，上限位行程开关41将齿条30的位置信息发送给控制器5，控制器5接收后，控制电机1停止转动；如图5所示，当水箱排水结束后，控制器5控制电机1，由电机1带动传动齿轮组2反向转动，将高转速低扭矩转变为低转速高扭矩输出，传动齿轮组2中的输出齿轮带动齿条30及拉杆6向下运动，这时排水阀7自由落下闭合，当齿条30的限位块33碰到下限位行程开关42后，下限位行程开关42将齿条30的位置信息发送给控制器5，控制器5接收后，控制电机1停止转动。
如图6所示，当要进行排水时，控制器5控制电机1，由电机1带动传动齿轮组2转动，将高转速低扭矩转变为低转速高扭矩输出，传动齿轮组2中的输出齿轮带动驱动齿轮35转动，限位柱37通过拉绳36带动拉杆6向上运动，拉杆6拉动排水阀7进行排水，当限位柱37碰到上限位行程开关41后，上限位行程开关41将位置信息发送给控制器5，控制器5接收后，控制电机1停止转动；如图7所示，当水箱排水结束后，控制器5控制电机1，由电机1带动传动齿轮组2反向转动，将高转速低扭矩转变为低转速高扭矩输出，传动齿轮组2中的输出齿轮带动驱动齿轮35转动，限位柱37通过拉绳36带动拉杆6向下运动，这时排水阀7自由落下闭合，当限位柱37碰到下限位行程开关42后，下限位行程开关42将位置信息发送给控制器5，控制器5接收后，控制电机1停止转动。
如图8所示，齿条30的限位块33碰到下限位行程开关42，排水阀7复位。当进行手动排水时，杠杆8的两端可以绕着连接轴9上下移动，按下节能水箱的按钮，施加压力给位于按钮正下方的杠杆8活动端，即杠杆8的活动端具有一向下的压力，由于杠杆原理可知，杠杆8的固定端就具有一向上的拉力，带动拉杆6沿着长槽61向上运动，拉杆6拉动排水阀7进行排水；如图9所示，当放开节能水箱的按钮时，杠杆8复位，此时杠杆8的活动端向上运动，由于杠杆原理可知，杠杆8的固定端就具有一向下推力，带动拉杆6沿着长槽61向下运动，拉杆6推动排水阀7完成复位。
本实用新型的优点如下：
1、本实用新型采用齿轮齿条直接拉动排水阀的方式，避开了可变力臂的杠杆，驱动电流更小，电流更平稳，有利于延长电池寿命；
2、本实用新型避开了原有机械结构上的弹簧，减少了无用功，提高了整体的工作效率，降低了成本；
3、本实用新型可以将齿轮齿条直接拉动排水阀的方式和传统手动杠杆拉动排水阀的方式相结合，用户可以根据自己的喜好选择其中一种进行操作，提高了用户体验。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。