本实用新型涉及环保设备，尤其涉及一体式清淤脱水设备。
背景技术：
随着近些年来的城镇化进程不断加快，河流两岸大多建有大量的居民住宅和商业中心，水环境的好坏直接影响了居民的生活环境、生活品质，也直接地反映在周边的地产价格上。但是城市河道的清淤疏浚不同于大江大河的清淤，首先城市河道蜿蜒曲折，水面较窄，河面上建有大量的桥梁，为便于通行，桥梁通常都是与马路平直，这就造成桥下净空高度通常都较矮，所以适用于大江大河的大型清淤疏浚设备无法进入施工；其次由于紧靠居民生活圈，城市河道内有大量的建筑、生活垃圾，水下垃圾杂物情况特别复杂，容易造成挖泥船工作装置的缠绕，堵塞泥浆泵等情况；城市河道两岸无法设置大型排泥场，采用传统的将泥浆排入排泥场依靠自然沉降的方法处理也无法实现，如果采用接力增压泵站进行远距离输送，由于泥浆浓度低大部分是水，导致经济性又较差。
技术实现要素：
本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，避免堵塞，提高工作效率的一体式清淤脱水设备。
本实用新型的技术方案是：包括船体，所述船体上依次设有清淤设备、筛分均质设备、泥水分离设备和定位行走装置，
所述清淤设备包括回转台和泵吸装置，所述回转台设在船体上，所述回转台通过伸缩臂连接泵吸装置，所述泵吸装置包括马达、泥浆泵和护罩，所述马达通过吊架连接在伸缩臂上，所述马达驱动泥浆泵，所述护罩连接在泥浆泵的进口，所述泥浆泵的出口连接管道一的一端，
所述筛分均质设备包括回转式格栅除污机、皮带传输机和均质池，所述回转式格栅除污机和皮带传输机分别位于均质池的上方，所述管道一的另一端位于回转式格栅除污机的一端上方，所述回转式格栅除污机的另一端位于皮带传输机的上方；
所述泥水分离设备包括脱水机，所述脱水机和均质池之间设有管道二，
所述定位行走装置包括一对对称设置的星轮定位机构，所述星轮定位机构包括安装板、液压缸一、支撑套、液压缸二、定位套、连杆和星轮，所述安装板设在船体上，所述液压缸一位于支撑套的内侧，所述支撑套包括一体成型的铰板和套筒，所述铰板铰接连接在安装板上，所述液压缸一的一端铰接在安装板上，另一端铰接在铰板上，
所述连杆位于定位套和套筒内，
所述液压缸二的一端铰接在定位套上，另一端铰接在套筒内，所述星轮连接在连杆上，所述定位套和星轮位于套筒的两侧；
所述连杆上均布设有若干定位孔一，所述定位套上设有定位孔二，所述定位孔一和定位孔二相对应、用于放置定位销。
所述护罩包括锥台状的罩体、具有小口端和大口端，所述罩体的小口端设有与泥浆泵的进口口径相同的入口；
所述罩体的四周设有均布设置的穿孔。
还包括过滤板，所述罩体的小口端的内侧设有一对滑轨，所述罩体的一侧设有滑孔，所述过滤板穿过滑孔且滑动连接在一对滑轨内，所述过滤板用于覆盖罩体的小口端上的入口。
所述罩体的内部设有立柱，所述立柱位于罩体的入口的四周。
还包括支撑罩，所述支撑罩包括一对平行设置的立板和一U形护板，一对立板连接在连杆的两端，所述立板的外端呈圆弧形，U形护板连接在一对立板之间，所述立板上设有通孔，
所述支撑罩内设有驱动源，所述驱动源伸出立板的通孔、用于驱动星轮，所述星轮位于支撑罩的内侧。
所述星轮包括基盘，所述基盘的四周可拆卸设有若干叶片，所述叶片包括片状底板和支撑片，所述支撑片垂直设置底板的中间，所述支撑片和底板之间设有若干加强筋。
还包括撑杆、一对弹簧和一对滑杆，所述立柱具有四个，四个立柱呈方形设置，所述弹簧一一对应套设在对角的两立柱上；
所述撑杆包括直杆，所述直杆的两端分别设有圆环，所述圆环套设在立柱上、且位于弹簧的下方；
所述滑杆与圆环一一对应，所述滑杆的一端连接圆环，另一端滑动连接在穿孔内。
还包括一对压力传感器，所述压力传感器设在罩体内，一对压力传感器分别位于对角两立柱的一侧，所述弹簧用于接触压力传感器，所述压力传感器用于连接设在船体上的控制器。
所述支撑罩的底部铰接设有前后设置的一对摆板，一对摆板之间设有弹簧。
本实用新型在工作中，将清淤设备、筛分均质设备、泥水分离设备和定位行走装置依次安装在船体上，能够实现清淤、泵送、过滤、筛分、均质、快速泥水分离等全过程作业。处理后的泥饼可直接车船运输，尾水处理后回流至原河道。
船体是所有设备的安装平台，能够提供足够的浮力保证所有设备的安全运行。船体头部的泵吸装置可通过回转台旋转动作，通过伸缩臂伸缩动作，便于吸取不同位置的淤泥；泵吸装置通过马达带动泥浆泵进行动作，护罩起到保护作用；
船体的尾部装有一对星轮定位机构，在设备施工期间下放至河底，能够保证整个船体在工作时定位不至于漂浮摇摆不定，造成其他设备无法稳定工作。星轮定位机构能够自行转动，在清淤工作时放入河底不仅能够起到定位作用还能推动整个船体在工作期间不停地向前移位。当设备不工作时，可将星轮定位机构提出水面倾倒后置于船体尾部，星轮即可划水推动船体在水面的航行移位。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是图1的俯视图，
图3是泵吸装置的结构示意图，
图4是图3的左视图，
图5是图3的仰视图，
图6是图3的立体结构示意图一，
图7是图3的立体结构示意图二，
图8是泵吸装置的优化实施方式的结构示意图，
图9是图8的仰视图，
图10是星轮定位机构的结构示意图，
图11是图10的俯视图，
图12是图10的立体结构示意图，
图13是星轮的结构示意图一，
图14是星轮的结构示意图二，
图15是叶片的结构示意图，
图16是支撑罩和摆板的结构示意图，
图17是星轮定位机构的动作示意图，
图18是17的立体结构示意图；
图中1是船体，
2是清淤设备，21是回转台，
22是泵吸装置，221是马达，222是泥浆泵，223是护罩，2230是入口，2231是小口端，2232是大口端，2233是穿孔，2234是滑孔，
224是吊架，225是管道一，
23是伸缩臂，24是过滤板，25是滑轨，26是立柱，
3是筛分均质设备，31是回转式格栅除污机，32是皮带传输机，33是均质池，
4是泥水分离设备，41是脱水机，42是管道二，
5是定位行走装置，51是安装板，52是液压缸一，53是支撑套，531是铰板，532是套筒，54是液压缸二，55是定位套，550是定位孔二，56是连杆，560是定位孔一，
57是星轮，571是基盘，572是叶片，5721是底板，5722是支撑片，5723是加强筋，58是挡圈，
6支撑罩，61是立板，610是通孔，62是护板，63是驱动源，
71是撑杆，72是弹簧一，73是滑杆，74是圆环，75是压力传感器，
81是摆板，82是弹簧二，9是驾驶室。
具体实施方式
本实用新型如图1-18所示，包括船体1，所述船体1上依次设有清淤设备2、筛分均质设备3、泥水分离设备4和定位行走装置5，船体上还设有驾驶室9；
所述清淤设备2包括回转台21和泵吸装置22，所述回转台21设在船体上，所述回转台通过伸缩臂23连接泵吸装置，所述泵吸装置22包括马达221、泥浆泵222和护罩223，所述马达221通过吊架224连接在伸缩臂23上，所述马达驱动泥浆泵，所述护罩连接在泥浆泵的进口，所述泥浆泵的出口连接管道一225的一端，
所述筛分均质设备3包括回转式格栅除污机31、皮带传输机32和均质池33，所述回转式格栅除污机和皮带传输机分别位于均质池的上方，所述管道一225的另一端位于回转式格栅除污机的一端上方，所述回转式格栅除污机的另一端位于皮带传输机的上方；
筛分均质设备在工作中，管道一内的淤泥进入回转式格栅除污机进行分离，一部分直接进入皮带传输机（将大颗粒超径垃圾以及杂物剔除），另一部分进入均质池进行加药处理，便于后续处理。回转式格栅除污机和皮带传输机为常规设备，
所述泥水分离设备4包括脱水机41（如叠螺脱水机），所述脱水机和均质池之间设有管道二42，脱水机和均质池之间同样设有泥浆泵用于传输泥浆；
所述定位行走装置5包括一对对称设置的星轮定位机构，所述星轮定位机构包括安装板51、液压缸一52、支撑套53、液压缸二54、定位套55、连杆56和星轮57，所述安装板51设在船体上，所述液压缸一52位于支撑套的内侧，所述支撑套53包括一体成型的铰板531和套筒532，所述铰板531铰接连接在安装板上，所述液压缸一52的一端铰接在安装板上，另一端铰接在铰板上，
所述连杆56位于定位套和套筒内，
所述液压缸二54的一端铰接在定位套上，另一端铰接在套筒内，所述星轮57连接在连杆上，所述定位套55和星轮57位于套筒的两侧；
所述连杆56上均布设有若干定位孔一560，所述定位套55上设有定位孔二550，所述定位孔一和定位孔二相对应、用于放置定位销。
本实用新型在工作中，将清淤设备、筛分均质设备、泥水分离设备和定位行走装置依次安装在船体上，能够实现清淤、泵送、过滤、筛分、均质、快速泥水分离等全过程作业。处理后的泥饼可直接车船运输，尾水处理后回流至原河道。
船体是所有设备的安装平台，能够提供足够的浮力保证所有设备的安全运行。船体头部的泵吸装置可通过回转台旋转动作，通过伸缩臂伸缩动作，便于吸取不同位置的淤泥；泵吸装置通过马达带动泥浆泵进行动作，护罩起到保护作用；
船体的尾部装有一对星轮定位机构，在设备施工期间下放至河底，能够保证整个船体在工作时定位不至于漂浮摇摆不定，造成其他设备无法稳定工作。星轮定位机构能够自行转动，在清淤工作时放入河底不仅能够起到定位作用还能推动整个船体在工作期间不停地向前移位。当设备不工作时，可将星轮定位机构提出水面倾倒后置于船体尾部，星轮即可划水推动船体在水面的航行移位。
星轮定位机构在工作中，液压缸一伸缩动作，使得支撑套旋转动作，由于连杆设在支撑套的套筒内，从而带动连杆以及星轮呈不同的状态（垂直或倾斜等）；由于液压缸二的两端分别铰接在定位套和套筒上，通过液压缸二伸缩动作，使得定位套位于连杆的不同位置，连杆上的定位孔一和定位套上的定位孔二之间放置定位销，用于固定，从而调整连杆的位置（垂直状态时，伸长；倾斜状态时，前移）。连杆的顶端设有挡圈58用于阻挡定位套，起到可靠定位作用。
所述护罩223包括锥台状的罩体、具有小口端2231和大口端2232，所述罩体的小口端设有与泥浆泵的进口口径相同的入口2230；
所述罩体的四周设有均布设置的穿孔2233。穿孔呈长条状，方便加工。
罩体呈锥台状，罩体上设有若干穿孔，起到可靠分散淤泥的作用，避免堵塞，提高清淤的面积。
还包括过滤板24，所述罩体的小口端的内侧设有一对滑轨25，所述罩体的一侧设有滑孔2234，所述过滤板穿过滑孔且滑动连接在一对滑轨内，所述过滤板用于覆盖罩体的小口端上的入口。通过在罩体内设置可拆卸的过滤板，起到可靠过滤作用，避免堵塞；过滤板方便拆装、便于更换。
所述罩体的内部设有立柱26，所述立柱位于罩体的入口的四周。设置立柱，一方面，起到防撞的作用，提高罩体的使用寿命；另一方面，起到分散淤泥的作用，操作可靠。
还包括支撑罩6，所述支撑罩6包括一对平行设置的立板61和一U形护板62，一对立板连接在连杆56的两端，所述立板的外端呈圆弧形，U形护板连接在一对立板之间，所述立板61上设有通孔610，
所述支撑罩6内设有驱动源63（包括马达和减速机），所述驱动源伸出立板的通孔、用于驱动星轮，所述星轮位于支撑罩的内侧。
通过设置支撑罩，一对立板和一U形护板之间，方便拆装；支撑罩内设置驱动源，驱动源包括马达和减速机，从而驱动星轮，动作可靠。
所述星轮57包括基盘571，所述基盘的四周可拆卸设有若干叶片572，所述叶片包括片状底板5721和支撑片5722，所述支撑片垂直设置底板的中间，所述支撑片和底板之间设有若干加强筋5723。
星轮包括基盘和设在基盘四周的若干叶片，叶片可拆卸连接，方便拆装，便于更换；叶片包括底板和支撑片，在底板和支撑片之间设置若干加强筋，既提高强度和使用寿命；又提高划水的可靠性。
还包括撑杆71、一对弹簧（即弹簧一72）和一对滑杆73，所述立柱26具有四个，四个立柱呈方形设置，所述弹簧一一对应套设在对角的两立柱上；
所述撑杆71包括直杆，所述直杆的两端分别设有圆环74，所述圆环套设在立柱上、且位于弹簧的下方；
所述滑杆73与圆环74一一对应，所述滑杆的一端连接圆环，另一端滑动连接在穿孔2233内。
在工作中，通过设置一对滑杆连接撑杆，两者连为一体，使得撑杆可上下动作，由于撑杆两端的圆环上分别支撑弹簧，通过弹簧可对直杆进行下压，这样，直杆和一对滑杆均可对淤泥进行分散，提高吸泥可靠性。
还包括一对压力传感器75，所述压力传感器设在罩体内，一对压力传感器分别位于对角两立柱的一侧，所述弹簧（即弹簧一72）用于接触压力传感器，所述压力传感器用于连接设在船体上的控制器。
通过设置压力传感器，直杆和一对滑杆受到外力作用时，通过弹簧作用于压力传感器，设定压力传感器的预警值，若超过，需调整护罩的位置，避免较大体积的杂物堵塞在罩体内，提高罩体的使用寿命。
所述支撑罩的底部铰接设有前后设置的一对摆板81，一对摆板之间设有弹簧（即弹簧二82）。
通过设置一对摆板，在星轮放入河底时，摆板可插入淤泥内，配合星轮同时起到定位的作用，提高定位的可靠性；在星轮提起时，推动船体航行时，一对摆板之间相对摆动，进一步起到推动船体，动作可靠。