本实用新型涉及农业灌溉领域，具体涉及一种灌溉用拉杆式自动槽闸。
背景技术：
在农业灌溉领域，槽闸主要用于关闭和开放泄水通道，以实现农田的及时灌溉。目前已有的槽闸多采用市政供电，功率消耗较高，在市电没有覆盖的区域无法为槽闸提供动力，只能依赖人员手动操作来实现槽闸的关闭和开放；并且目前的槽闸也无法实现远程控制，需要人员来回奔波，造成工作效率低下。
为此，开发一种太阳能供电，可远程控制的槽闸，以实现高效关闭和开放泄水通道，对灌溉农田具有十分重要的意义。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种可太阳能供电，并且可以实现手机或者电脑终端远程控制的槽闸。
一种灌溉用拉杆式自动槽闸，包括：基建、闸板、自动化闸门机械机构，其中所述闸板的一端与所述基建相连，所述闸板的另一端与所述自动化闸门机械机构销轴连接，所述自动化闸门机械机构控制所述闸板开合，所述灌溉用拉杆式自动槽闸还包括太阳能供电机构、传输控制机构，其中所述传输控制机构由相互连接的主控制模块、远程传输模块及电机驱动模块组成，所述主控制模块作为中枢，负责所述灌溉用拉杆式自动槽闸工作运动、保护和监测；所述远程传输模块用于实现所述灌溉用拉杆式自动槽闸的远程控制；所述电机驱动模块用于电机驱动管理。
太阳能供电机构可用于为整个灌溉用拉杆式自动槽闸的清洁能源供电，节约了市电，在市电未普及的地区，也可以采用本实用新型提供的灌溉用拉杆式自动槽闸进行农田灌溉，大大提高了农田灌溉面积；远程传输模块可与远程手机终端或者电脑终端连接，进行数据的传送，可实现在手机或者电脑上对闸板开合的控制，大大提高了工作效率，节约了人力资本；主控制模块可管理和监测闸板开合的具体情况，并将监测分析数据进行分析，作为管理电机驱动模块的依据，以便管理电机驱动模块对电机的运转进行及时控制，以达到控制闸门开度和保护自动化闸门机械机构的目的。
作为优选，所述自动化闸门机械机构包括电机及拉杆执行机构，其中所述电机与所述电机驱动模块相连，所述电机驱动模块驱动所述电机运转和收集所述电机的信息，并反馈至所述主控制模块；所述拉杆执行机构的一端与所述闸板的顶部销轴连接，所述拉杆执行机构带动所述闸板的开合。
采用电机及拉杆执行机构相配合，可以快速实现闸板的闭合操控，及时响应手机终端或者电脑终端的命令指向，实现农田的高效灌溉；通过主控制模块对霍尔传感器和电机电流反馈信息的收集，可以及时指导电机驱动模块控制电机的运转，避免电机的损坏。
作为优选，所述电机为带制动机构的行星减速电机，更优选的，采用DC12V带制动机构行星减速电机，该电机能耗低，同时响应速度块，可以及时执行电机驱动模块下达的相关指令。
作为优选，所述拉杆执行机构的两端分别固定安装有1个定位感应装置，所述定位感应装置的安装位置分别对应所述闸板开度的上限位置和下限位置；所述拉杆执行机构上还装有1个用于感应所述定位感应装置信号的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述主控制模块相连；所述定位感应装置至所述拉杆执行机构的最近端点轴线方向上还分别固定安装有1个限位块。
对应闸板开度的上限位置和下限位置均装有定位感应装置，在闸板运行到达主控制模块设定的最大或者最小开度时，霍尔传感器会感应到定位感应装置的反馈信息，并将反馈信息传送至主控制模块，主控制模块分析反馈信息后，会下达命令至电机驱动模块，电机驱动模块控制电机停止运行，同时闸板也停止运动，保证在特定的位置；此为一种常规情况下的保护机制，可以保护整个灌溉用拉杆式自动槽闸的机械结构，避免其受到损害。
本实用新型还设计了另一种保护机制，当霍尔传感器未检测到定位感应装置反馈的信息时，闸板的开度将超过主控制模块设定的最大或者最小开度，此时通过拉杆执行机构上设置的限位块来阻止电机的持续运行，电机遭到限位块的阻碍后，其电机运转会受到阻止，电机运转受阻后电流反常增大，主控制模块接受到电机的信号回馈后，将反馈信息及时传送至电机驱动模块，电机驱动模块接收信息后，及时控制电机停止运转，同时实现闸板的停止运转，从而达到保护整个机械结构的目的。
本实用新型设置了两层保护机制，共同保证了整个灌溉用拉杆式自动槽闸的安全，确保其可以有效平稳的运行。
作为优选，所述拉杆执行机构为链条式拉杆执行机构，所述链条式拉杆执行机构由拉杆本体、拉杆安装板、链条、链轮及辅助压链轮组成。
链条的两端与拉杆本体连接组成一个整体，辅助压链轮压紧链条，保证链条和拉杆本体平行，通过链轮转动带动链条转动，带动拉杆本体运动，从而实现闸板的开合，进而达到开放或者关闭泄水通道的功能。
作为优选，所述拉杆执行机构为钢索式拉杆执行机构，所述钢索式拉杆执行机构由拉杆本体、拉杆安装板、钢索、钢索卷筒组成。
钢索的两端与拉杆本体连接组成一个整体，钢索绕在钢索卷筒上，通过钢索卷筒转动带动钢索运动，钢索带动拉杆本体运动，从而实现闸板的开合，进而达到开放或者关闭泄水通道的功能。
作为优选，所述太阳能供电机构包括太阳能电池板、蓄电池和太阳能控制器；所述太阳能电池板，用于将太阳辐射的能量转换为电能；所述蓄电池，用于为所述灌溉用拉杆式自动槽闸提供电力；所述太阳能控制器控制所述太阳能电池板为所述蓄电池充电。
本实用新型采用太阳能为整个槽闸提供电力；通过远程传输模块与远程手机端或者电脑端连接，可实现槽闸开合的远程控制；通过主控制模块对整个槽闸运转进行管理并对闸板开合情况进行检测，并连接电机驱动模块及时控制电机的运转，保证了槽闸的快速开合及运转的安全。
本实用新型所采用的各种功能模块为本领域技术人员所采用的现有模块，可能涉及到的计算机程序或协议为现有技术，无需改进。
附图说明
图1是根据本实用新型一实施例的灌溉用拉杆式自动槽闸的立体结构示意图；
图2是图1中控制箱的局部示意图；
图3是根据本实用新型一实施例的拉杆执行机构的立体结构示意图；
图4是根据本实用新型一实施例的链条式拉杆执行机构的立体结构示意图；
图5是根据本实用新型一实施例的链条式拉杆执行机构的局部示意图；
图6是根据本实用新型另一实施例的钢索式拉杆执行机构的立体结构示意图；
图7是根据本实用新型另一实施例的钢索式拉杆执行机构的局部示意图。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
如图1～2所示，根据本实用新型一实施例的灌溉用拉杆式自动槽闸包括：基建1、闸板2、自动化闸门机械机构3、控制箱4，控制箱4内集成安装有主控制模块、太阳能供电模块、远程传输模块及电机驱动模块。
如图2～3所示，太阳能供电模块包括太阳能电池板5、蓄电池51和太阳能控制器，太阳能控制器安装于控制箱4的内部；太阳能电池板5用于将太阳辐射的能量转换为电能；蓄电池51用于将太阳能电池板5所提供电能的存储和释放；控制箱4内的太阳能控制器分别与太阳能电池板5和蓄电池51连接，用于控制太阳能电池板5的工作和蓄电池51的存储和释放。
如图1所示，闸板2的一端与自动化闸门机械机构3通过销轴连接，自动化闸门机械机构3控制闸板2的开合，控制箱4内安装的各集成模块可控制整个灌溉用拉杆式自动槽闸的自动运转；其中太阳能供电模块与太阳能电池板5和蓄电池51相连接，用于给灌溉用拉杆式自动槽闸供电；远程传输模块与主控制模块相连，用于实现灌溉用拉杆式自动槽闸的远程控制；电机驱动模块与主控制模块相连，用于电机驱动。
在一个例子中，如图3所示，自动化闸门机械机构3包括电机31和拉杆执行机构32，电机31用于给拉杆执行机构32提供动力，拉杆执行机构32的一端与闸板2的一端通过销轴连接，用于带动闸板2运动以实现闸板2的开合，电机31采用DC12V带制动机构的行星减速电机。
优选地，如图4所示，拉杆执行机构32的两端分别固定安装有1个定位感应装置321和限位块322，两个定位感应装置321的安装位置分别对应闸板2开度的上限位置和下限位置；在拉杆执行机构32上还安装了1个霍尔传感器323，霍尔传感器323可感应两个定位感应装置321信号，并传送至主控制模块。
当拉杆执行机构32带动闸板2运动至开度的上限位置和下限位置时，霍尔传感器323感应到定位感应装置321信号，再将信号传送至主控制模块，主控制模块发送停止指令至电机驱动模块，电机驱动模块驱动电机31停止工作。
当霍尔传感器323没有感应到定位感应装置321的信号时，两个限位块322将发挥进一步的保护作用，限位块322接触到拉杆安装板62后运动会受阻，从而引发拉杆运动受阻，进而影响电机31的正常运转，电机31运转受到阻止后电流反常增大，电流增大的信号会发送给主控制模块，主控制模块接受到电机31电流增大信号后，将下达命令至电机驱动模块，电机驱动模块接收信息后，及时控制电机31停止运转，同时实现闸板2的停止运转，从而达到保护整个机械结构的目的。
在一个例子中，如图4～5所示，拉杆执行机构32采用链条式拉杆执行机构，链条式拉杆执行机构由拉杆本体61、拉杆安装板62、链条63、链轮64及辅助压链轮65组成。辅助压链轮65压紧链条63，保证链条63和拉杆本体61平行，通过链轮64转动带动链条63转动，从而实现拉杆执行机构32的运动功能。
在另一个例子中，如图6～7所示，拉杆执行机构32采用钢索式拉杆执行机构，钢索式拉杆执行机构由拉杆本体61、拉杆安装板62、钢索71、钢索卷筒72组成。钢索71围绕钢索卷筒72双向转动，带动拉杆执行机构32双向运动，拉杆执行机构32的一端与闸板2通过销轴连接，以实现闸板2关闭和开放泄水通道的功能。
应当指出，虽然通过上述实施方式对本实用新型进行了描述，然而本实用新型还可有其他多种实施方式。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本实用新型所附权利要求及其等效物所保护的范围内。