一种拉杆箱的万向轮自动装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械技术领域，涉及一种拉杆箱的万向轮自动装配装置。
【背景技术】
[0002]目前，箱包的生产主要是以手工加工为主，只有在少数箱包生产的工艺流程上为自动化，而箱包在生产过程中，万向轮作为箱包的制成部件，是尤为重要，可以说万向轮的质量是一个箱包的生命所在，它可以比喻为人体的脚，如果脚没了，那么整个身体就摊了。换言之，如果万向轮坏了，那么箱包也就坏了。因此箱包万向轮的发展越来越快也越来越多样性。
[0003]如中国实用新型专利申请(申请号:201220521381.4)公开了一种结构简单、安装方便、结构牢固、使用寿命长的箱包万向轮。本实用新型的箱包外向轮的技术方案是这样的:包括与地面接触的轮子、用于装配轮子的轮架以及用于将轮架装配到箱包上的连接体，轮架上部具有连接埠，该连接埠将轮架可转动地固定安装在连接体上，连接埠与轮架是一体成型的。本实用新型提供的技术方案中的连接埠与轮架是一体成型的，即是在制造轮架时就已经加工出连接埠，结构十分简单，能大大增强连接埠强度，可加强耐冲击性能，具备结构牢固和使用寿命长的优点，在装配时免去了将连接埠与轮架固定连接的步骤，带来装配流程简洁的有益效果。
[0004]不过箱包的万向轮装配流程一般都采用人工打孔、装配，不但劳动效率低，而且装配出的万向轮质量难以达到技术要求，降低了箱包质量，大大影响了箱包的生命周期。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种拉杆箱的万向轮自动装配装置，具有装配效率高、精确度高、自动化性能高的特点。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种拉杆箱的万向轮自动装配装置，包括机架、箱包固定机构、钻孔机构、万向轮上装机构，所述机架包括底座、倾斜面板和底部安装板，倾斜面板和底部安装板固定在底座上，倾斜面板与底部安装板相垂直；所述箱包固定机构位于倾斜面板上，箱包固定机构包括放料板、托板、挡板和下压板，所述倾斜面板上固定有横向滑轨，横向滑轨上设有沿着其滑动的滑座，放料板固定在滑座上，挡板和托板均垂直固定在放料板上，挡板具有两个且可分别与拉杆箱的两侧面相抵靠，托板可与箱包的下端面相抵靠，放料板上端还固定有下压气缸，下压板与下压气缸的推杆相固连，在下压气缸的作用下下压板可与拉杆箱的上端面相抵靠；所述钻孔机构位于底部安装板上，钻孔机构包括调节底板和若干个钻头组件，底部安装板上具有若干个导柱，调节底板上固定有可套在导柱上的导套，底部安装板下端面还连接有驱动调节底板沿着导柱上下升降的抬升气缸，钻头组件固定在调节底板上，底部安装板上固定有电机，电机输出轴通过软轴与钻头组件动力连接，钻头组件抬升后可与拉杆箱的下端面相抵靠；所述万向轮上装机构位于底部安装板上，万向轮上装机构包括升降底板和用于放置万向轮的万向轮模具座，升降底板上固定有可套在上述导柱上的导套，底部安装板下端面还连接有可驱动升降底板沿着导柱上下升降的升降气缸，万向轮模具座固定在升降底板上，万向轮模具座抬升后可与拉杆箱下端面相抵靠。
[0007]将需要安装万向轮的拉杆箱放置在放料板上，拉杆箱与左右两边的挡板相互抵靠，托板与拉杆箱底部相互抵靠且对其起到一个支撑作用，启动下压气缸其推杆推动下压板，下压板与拉杆箱上侧相互抵靠，此时左右挡板和托板、下压板对拉杆箱形成一个夹持状态，即所述的箱包固定机构，避免拉杆箱移动，然后通过滑座带动箱包固定机构，使其沿着横向滑轨移动至钻孔机构的上方，确定好箱包固定机构的位置后同时启动抬升气缸和电机，抬升气缸的推杆推动调节底板，调节底板上的导套沿着底部安装板上的导柱上移，电机输出轴通过软轴带动钻头组件上的钻头转动，钻头组件随调节底板的上移与拉杆箱底部相互抵靠且开始钻孔，打孔完后将箱包固定机构移动至万向轮上装机构上方，将万向轮放置在万向轮模具座上，通过升降气缸推动与其推杆相互固连的升降底板，升降底板上的导套沿着底部安装板上的导柱上移，使万向轮与拉杆箱下端面相抵靠起到一个定位效果。整个装配工作大大提高了万向轮的装配效率及其精确度，而且自动化程度高。
[0008]导柱上移所述横向滑轨具有三根且等距分布。
[0009]三根且等距分布的横向滑轨能提高放料板在受滑座带动时的稳定性，避免放料板倾斜。
[0010]所述挡板螺栓固定在放料板上，所述放料板上开有长条形的调节孔，螺栓可在调节孔内滑动。
[0011]左右挡板上的螺栓可以沿着它们相对的调节孔带动挡板左右平移，适用不同宽度的拉杆箱，降低前期设备的投入成本以及占用空间的大小。
[0012]所述挡板外端铰接有栏杆，栏杆转动后与另一档板相扣接。
[0013]拉杆箱放置在放料板上，其上端受下压板抵靠，左右两侧受挡板抵靠，下端受托板抵靠，拉杆箱可能会受压或者倾斜角度的影响向外偏移甚至脱离放料板，栏杆的出现有效的避免了此类情况的发生，并且栏杆可绕着其所在挡板的铰接处相对转动与另一档板相扣接，灵活性强。
[0014]所述下压气缸具有两个。
[0015]两个下压气缸的推杆分别对称固定在下压板的上端，采用两个下压气缸能保证下压板在受下压气缸推动且抵靠在拉杆箱时的平稳，避免出现倾斜影响后序工作。
[0016]所述钻头组件包括一个钻头安装板和四个钻头，钻头安装板上固定有四个轴承，四个钻头分别固定在轴承内圈中使钻头能自由转动。
[0017]钻头安装板上的四个钻头为同一型号，钻头固定在轴承上可相对轴承进行自转，四个钻头受底部安装板上的电机同一驱动，保证所打孔的大小深度一致。
[0018]所述钻头组件具有四组，所述调节底板上开有若干个螺栓孔，钻头组件通过螺栓固定在调节底板上，四组钻头组件呈矩阵分布。
[0019]箱体底部需安装四个万向轮，且呈矩阵分布，每个万向轮需通过四个螺钉固定，每个钻头组件有四个钻头，固总共需四组钻头组件，同时控制四组钻头组件来工作能一次性完成箱体底部所有的打孔，提高打孔效率与精度性。
[0020]所述万向轮模具座具有四个，所述升降底板上开有若干个螺栓孔，万向轮模具座通过螺栓固定在升降底板上，四个万向轮模具座呈矩阵分布。
[0021]每个万向轮磨具座只能完成一个万向轮安装工作中的定位效果，为了同时完成箱体底部四个万向轮的安装，则需要四个万向轮模具座。
[0022]所述倾斜面板上固定有照明灯。
[0023]照明灯主要在夜间或者光照不强时给操作人员提供足够的光照亮度，便于操作人员工作，在白天光照不强时不需要将生产间的照明大灯打开，只需打开倾斜面板上的照明灯即可，节约电能。
[0024]与现有技术相比，本拉杆箱的万向轮自动装配装置的优点具有以下几点:
[0025]1、本拉杆箱的万向轮自动装配装置中的箱包固定机构具有调节功能，可以适用不同规则大小的拉杆箱。
[0026]2、本拉杆箱的万向轮自动装配装置通过钻孔机构和万向轮上装机构大大提高其装配效率、精确度以及自动化性能，换言之，拉杆箱的质量和经济效益都得到了相应的提尚O
[0027]3、本拉杆箱的万向轮自动装配装置中倾斜面板上的照明灯不但能提供足够的亮度还具有节能效果，减少生产间照明大灯的使用。
【附图说明】
[0028]图1是本拉杆箱的万向轮自动装配装置的主视图。
[0029]图2是本拉杆箱的万向轮自动装配装置的侧视图。
[0030]图3是本拉杆箱的万向轮自动装配装置中箱包固定机构的结构示意图。
[0031]图4是本拉杆箱的万向轮自动装配装置中钻孔机构的结构示意图。
[0032]图5是本拉杆箱的万向轮自动装配装置中万向轮上装机构的结构示意图。
[0033]图中，1、箱包固定机构；2、钻孔机构；3、万向轮上装机构；4、底座；5、倾斜面板；6、底部安装板；7、放料板；8、托板；9、挡板；10、下压板；11、横向滑轨；12、滑座；13、下压气缸；14、钻头组件；14a、钻头安装板；14b、钻头；15、导柱；16、调节底板；17、导套；18、抬升气缸；19、电机；20、软轴；21、升降底板；22、万向轮模具座；23、升降气缸；24、调节孔；25、栏杆；26、轴承；27、螺栓孔；28、照明灯。
【具体实施方式】
[0034]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0035]如图1、图2、图3、图4、图5所示，本拉杆箱的万向轮自动装配装置，包括机架、箱包固定机构1、钻孔机构2、万向轮上装机构3，机架包括底座4、倾斜面板5和底部安装板6，倾斜面板5和底部安装板6固定在底座4上，倾斜面板5与底部安装板6相垂直；箱包固定机构I位于倾斜面板5上，箱包固定机构I包括放料板7、托板8、挡板9和下压板10，倾斜面板5上固定有横向滑轨11，横向滑轨11上设有沿着其滑动的滑座12，放料板7固定在滑座12上，挡板9和托板8均垂直固定在放料板7上，挡板9具有两个且可分别与拉杆箱的两侧面相抵靠，托板8可与拉杆箱的下端面相抵靠，放料板7上端还固定有下压气缸13，下压板10与下压气缸13的推杆相固连，在下压气缸13的作用下下压板10可与拉杆箱的上端面相抵靠；钻孔机构2位于底部安装板6上，钻孔机构2包括调节底板16和若干个钻头组件14，底部安装板6上具有若干个导柱15，调节底板16上固定有可套在导柱15上的导套17，底部安装板6下端