一种磁力万向轮的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁力万向轮，包括轮架、轮毂和磁力轮，其中，所述轮架呈圆弧形，所述轮架的上端与车体通过竖轴连接，所述轮架可绕所述竖轴转动，所述轮架的另一端与轮毂铰接，所述轮毂设置有通槽，所述磁力轮通过轮轴设置于所述通槽中，所述磁力轮带动所述轮毂以经过所述磁力轮中心点并平行于所述磁力轮轮面的平面向两侧偏转。上述磁力万向轮，磁力轮能够适应任意弧度的曲面，通过调整磁力轮的角度使其始终与曲面垂直，在行走过程中稳定可靠；利用磁力轮自身的磁性，磁力轮能够稳定的吸附于金属壁面；行走灵活。
【专利说明】
_种磁力万向轮
技术领域
[0001]本实用新型涉及轮子，尤其是一种磁力万向轮。
【背景技术】
[0002]目前在对金属焊缝进行检测时，一般都会采用检测装置，将检测装置置于金属壁面上，使其能够倒立或竖直向扫查。现有技术中，一般会在焊缝一侧铺设轨道，将检测装置架设于轨道上使其沿轨道行走。然而由于焊缝的形式多种多样，对于不断变化的焊缝难以采用铺设轨道的方式引导检测装置。因此需要对检测装置的轮子进行改进，使检测装置能够在金属壁面上吸附稳定、行走灵活。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种磁力万向轮，其能够稳定吸附于金属壁面，同时可沿曲面灵活行走。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种磁力万向轮，包括轮架、轮毂和磁力轮，其中，所述轮架呈圆弧形，所述轮架的上端与车体通过竖轴连接，所述轮架可绕所述竖轴转动，所述轮架的另一端与轮毂铰接，所述轮毂设置有通槽，所述磁力轮通过轮轴设置于所述通槽中，所述磁力轮带动所述轮毂以经过所述磁力轮中心点并平行于所述磁力轮轮面的平面向两侧偏转。
[0006]其中，所述磁力轮由磁钢层和设置于所述磁钢层两侧的导磁体构成。
[0007]其中，所述轮毂的前端包括两个平行的轮毂板，所述轮毂板之间即为所述通槽，所述轮毂的前端呈U形跨设于所述磁力轮的两侧。
[0008]其中，所述轮毂板上开设有用于架持所述轮轴的通孔。
[0009]其中，所述轮毂连接有电机固定片，所述电机固定片的外侧连接有用于驱动所述磁力轮转动的电机，所述电机的输出端与所述磁力轮通过联轴器连接。
[0010]其中，所述电机固定片设置有贯通的空腔，所述联轴器设置于所述空腔内，所述联轴器的一端与所述电机的输出端连接，所述联轴器的另一端与所述轮轴连接。
[0011]其中，所述电机固定片上与电机相连的一侧设置有固定卡，所述电机卡装于两个所述固定卡之间，并通过螺栓固定。
[0012]其中，所述轮轴相对于所述电机固定片的另一端设置有端盖，所述端盖抵住所述轮轴，所述端盖通过螺栓固定于所述轮毂。
[0013]本实用新型所述的一种磁力万向轮，其轮架的上端与车体通过竖轴连接，轮架可绕竖轴转动，使得磁力轮能够沿曲面上的任意路线行走，行动灵活;轮架的另一端与轮毂铰接，磁力轮通过轮轴设置于轮毂的通槽中，磁力轮带动轮毂以经过磁力轮中心点并平行于磁力轮轮面的平面向两侧偏转，使得磁力轮能够适应任意弧度的曲面，通过调整磁力轮的角度使其始终与曲面垂直，从而在行走过程中稳定可靠;利用磁力轮自身的磁性，磁力轮能够稳定的吸附于金属壁面。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的实施例所述的磁力万向轮的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的实施例所述的磁力万向轮与电机连接的结构示意图。
[0016]附图标记:
[0017]1、轮架;2、轮毂;21、轮毂板;22、通槽;3、磁力轮;31、磁钢层;32、导磁体;4、竖轴；
5、轮轴;6、电机固定片;61、固定卡;7、电机;8、联轴器;9、端盖。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0019]如图1-图2所示，本实施例所述一种磁力万向轮，包括轮架1、轮毂2和磁力轮3，所述轮架I呈圆弧形，所述轮架I的上端与车体通过竖轴4连接，所述轮架I可绕所述竖轴4转动，所述轮架I的另一端与轮毂2铰接，所述轮毂2设置有通槽22，所述磁力轮3通过轮轴5设置于所述通槽22中，所述磁力轮3带动所述轮毂2以经过所述磁力轮3中心点并平行于所述磁力轮3轮面的平面向两侧偏转;所述磁力轮3由磁钢层31和设置于所述磁钢层31两侧的导磁体32构成。
[0020]所述轮毂2的前端包括两个平行的轮毂板21，所述轮毂板21之间即为所述通槽22，所述轮毂2的前端呈U形跨设于所述磁力轮3的两侧;所述轮毂板21上开设有用于架持所述轮轴5的通孔;所述轮轴5可靠固定于所述轮毂2，且所述轮毂2结构简单有效，利于磁力轮3灵活运动。
[0021]所述轮毂2连接有电机固定片6，所述电机固定片6的外侧连接有用于驱动所述磁力轮3转动的电机7，所述电机7的输出端与所述磁力轮3通过联轴器8连接;所述电机7转动驱动所述磁力轮3转动;所述电机固定片6设置有贯通的空腔，所述联轴器8设置于所述空腔内，所述联轴器8的一端与所述电机7的输出端连接，所述联轴器8的另一端与所述轮轴5连接;所述联轴器8力矩传递可靠，且所述联轴器8设置于所述空腔内，能有效阻隔外界的杂质干扰。
[0022]所述电机固定片6上与电机7相连的一侧设置有固定卡61，所述电机7卡装于两个所述固定卡61之间，并通过螺栓固定;所述电机7与磁力轮3连接紧密而可靠。
[0023]所述轮轴5相对于所述电机固定片6的另一端设置有端盖9，所述端盖9抵住所述轮轴5，所述端盖9通过螺栓固定于所述轮毂2;防止所述轮轴5沿轴向窜动引起所述磁力轮3脱落。
[0024]本实施例所述的磁力万向轮具有以下优点:1、轮架I的上端与车体通过竖轴4连接，轮架I可绕竖轴4转动，使得磁力轮3能够沿曲面上的任意路线行走，行动灵活;2、轮架I的另一端与轮毂2铰接，磁力轮3通过轮轴5设置于轮毂2的通槽22中，磁力轮3带动轮毂2以经过磁力轮3中心点并平行于磁力轮3轮面的平面向两侧偏转，使得磁力轮3能够适应任意弧度的曲面，通过调整磁力轮3的角度使其始终与曲面垂直，从而在行走过程中稳定可靠；
3、利用磁力轮3自身的磁性，磁力轮3能够稳定的吸附于金属壁面。
[0025]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种磁力万向轮，包括轮架(I)、轮毂(2)和磁力轮(3)，其特征在于:所述轮架(I)呈圆弧形，所述轮架(I)的上端与车体通过竖轴(4)连接，所述轮架(I)可绕所述竖轴(4)转动，所述轮架(I)的另一端与轮毂(2)铰接，所述轮毂(2)设置有通槽(22)，所述磁力轮(3)通过轮轴(5)设置于所述通槽(22)中，所述磁力轮(3)带动所述轮毂(2)以经过所述磁力轮(3)中心点并平行于所述磁力轮(3)轮面的平面向两侧偏转。2.根据权利要求1所述的一种磁力万向轮，其特征在于:所述磁力轮(3)由磁钢层(31)和设置于所述磁钢层(31)两侧的导磁体(32)构成。3.根据权利要求1所述的一种磁力万向轮，其特征在于:所述轮毂(2)的前端包括两个平行的轮毂板(21)，所述轮毂板(21)之间即为所述通槽(22)，所述轮毂(2)的前端呈U形跨设于所述磁力轮(3)的两侧。4.根据权利要求3所述的一种磁力万向轮，其特征在于:所述轮毂板(22)上开设有用于架持所述轮轴(5)的通孔。5.根据权利要求1所述的一种磁力万向轮，其特征在于:所述轮毂(2)连接有电机固定片(6)，所述电机固定片(6)的外侧连接有用于驱动所述磁力轮(3)转动的电机(7)，所述电机(7)的输出端与所述磁力轮(3)通过联轴器(8)连接。6.根据权利要求5所述的一种磁力万向轮，其特征在于:所述电机固定片(61)设置有贯通的空腔，所述联轴器(8)设置于所述空腔内，所述联轴器(8)的一端与所述电机(7)的输出端连接，所述联轴器(8)的另一端与所述轮轴(5)连接。7.根据权利要求5所述的一种磁力万向轮，其特征在于:所述电机固定片(6)上与电机(7)相连的一侧设置有固定卡(61)，所述电机(7)卡装于两个所述固定卡(61)之间，并通过螺栓固定。8.根据权利要求5所述的一种磁力万向轮，其特征在于:所述轮轴(5)相对于所述电机固定片(6)的另一端设置有端盖(9)，所述端盖(9)抵住所述轮轴(5)，所述端盖(9)通过螺栓固定于所述轮毂(2)。
【文档编号】B62D57/02GK205440605SQ201620163102
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】汪月银
【申请人】汪月银