一种万向切割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工件切割技术领域，具体地，涉及一种万向切割机。
【背景技术】
[0002]现有的切割机中，切削加工的夹具，工件放入夹具的夹爪后，在任意方向上调整工件的角度非常困难。往往需要采用调换工件的方位来进行多次装夹，或者在工件适当的位置增加垫片，甚至需要通过敲击移动工件。这样的夹具完全凭借操作人员的经验，操作精度小，产品质量难以保证，工作效率低下，尤其不适用与加工余量小，精度要求高的薄壁产品。
[0003]中国专利CN202804996 U公开了一种夹具万向调整机构，包括工件夹持台(1)、底座(2)、基台(3)和多维运动平台(4)，所述的基台(3)与底座(2)连接，所述的多维运动平台(4)置于基台(3)上，所述的工件夹持台(1)安装在多维运动平台上；所述的基台与底座
(2)之间设有上下调节杆(5);所述基台的侧部设有带动多维运动平台左右运动的左右调节杆￠);所述的多维运动平台内设有第一转动调节杆(7)和水平安装的第一转轴(8);所述的多维运动平台内设有第二转动调节杆(9)和竖直安装的第二转轴(10)。该专利虽然可以在第一转轴(8)和第二转轴(10)方向上调整夹具的角度，然而，并不能达到在三维方向上任意调整夹具的角度。
[0004]另外，现有的夹具的夹持力度交底，工件容易从中脱落，造成工件损坏，甚至伤及工作人员，安全性能较底。
[0005]现有的切割机切刀加工位置不能随意变化，在切割工件，尤其是异形工件时，不能随时调整加工的位置，往往需要针对不同结构的工件单独设置夹具和切割工具。不能做到一机通用，这不仅浪费人力物力，使用也及其不方便。
【发明内容】
[0006]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种万向切割机，所述万向切割机能随意调整切割机构的位置，可以从任意角度切割，能对任意形状的工件进行切割，使用方便；该万向切割机还具有四点基准万向定位夹具，该四点基准万向定位夹具具有三个相互垂直的旋转轴，可以在任意方向上调整工件的加工角度；所述四点基准万向切削加工夹具还采用双气缸辅助夹具夹紧工件，从而使工件稳固，不会脱落，使用安全方便，精度高。
[0007]本发明的技术方案如下:一种万向切割机，包括相互垂直的第一工作台和第二工作台；所述第一工作台上设置有切割机构，及驱动所述切割机构沿着X向滑动的X向滑动机构和驱动所述切割机构沿着z向滑动的Z向滑动机构，所述X向和所述Z向相互垂直；所述Z向滑动机构装载在所述第一工作台上，所述X向滑动机构装载在所述z向滑动机构上，所述切割机构装载在所述X向滑动机构上；所述第二工作台上设置有万向夹具，及驱动所述万向夹具在所述第二工作台上沿着Y向滑动的Y向滑动机构；所述Y向与所述X向和所述Z向相互垂直。
[0008]所述切割机构包括安装箱、驱动电机、驱动轴、转动轴、张紧杆、皮带、转动杆、切刀和切刀套；所述安装箱滑动设置在所述X向滑动机构上；所述驱动电机固定安装在所述安装箱内，该驱动电机的转轴伸出安装箱；所述驱动轴安装在所述驱动电机的转轴上；所述转动杆设置在所述安装箱内，其两端伸出所述安装箱，所述转动杆的一端枢接所述转动轴，另一端固接所述切刀；所述皮带绕接在所述驱动轴和所述转动轴上；所述张紧杆设置在所述安装箱上位于所述驱动轴和所述转动轴之间；所述切刀为圆形，其一部分容置于所述切刀套内，该切刀套固接在所述安装箱上。
[0009]所述X向滑动机构，所述Y向滑动机构和所述Z向滑动机构都分别设有滑动槽，伺服驱动电机，珠丝滑杆和连接轴承以及设置在所述滑动槽上的滑轨；所述伺服驱动电机安装在所述滑动槽上，所述珠丝滑杆穿过所述连接轴承，所述珠丝滑杆的两端设置在所述滑动槽上；所述X向滑动机构的连接轴承连接所述切割机构和所述X向珠丝滑杆，所述Y向滑动机构的连接轴承连接所述万向夹具和所述Y向珠丝滑杆；所述Z向滑动机构的连接轴承连接所述X向滑动机构和所述Z向珠丝滑杆。
[0010]所述安装箱底部和所述X向滑动槽的底部都设有滑槽，所述安装箱底部的滑槽与所述X向滑动机构的滑轨相匹配，所述X向滑动槽底部的滑槽与所述Y向滑动机构的滑轨相匹配。
[0011]所述万向夹具为四点基准万向切削加工夹具，包括安装板，设置在该安装板上，绕垂直该安装板的X轴旋转的X轴旋转机构，设置在X轴旋转机构上，绕垂直X轴的Y轴旋转的Y轴旋转机构，设置在Y轴旋转机构上，绕垂直X轴和Y轴的Z轴旋转的Z轴旋转机构，设置在Z轴旋转机构上的气缸机构，以及设置在所述气缸机构上的夹具机构。
[0012]所述夹具机构具有夹持板和设置在该夹持板上的夹持组件；所述夹持组件包括一个定位轴和呈十字对称设置在所述夹持板上的四个夹具；所述夹具包括夹具座以及安装在该夹具座上的夹手，四个所述夹手围城圆环；所述定位轴具有圆锥座和设置在该圆锥座的锥顶一侧的手柄；所述圆锥座插接在四个所述夹手围城的圆环中，所述圆锥形座的锥底一侧和所述手柄的经向直径都大于所述圆环，从而使所述夹具不能从所述夹手中脱落；工件放置在所述夹具板，所述夹具和所述定位轴之间，四个所述夹手对所述工件进行四点基准夹持，所述定位轴的圆锥座的中心轴即为所述工件的加工轴心。
[0013]所述气缸机构包括第一气缸组件和第二气缸组件；
[0014]所述第一气缸组件包括第一气缸，第一活塞和第一推板，所述第一活塞的活塞杆与第一推板通过第一螺栓连接；所述第一气缸，所述第一活塞及其活塞杆和所述第一螺栓沿其中心轴线都设有第一通孔；
[0015]所述第二气缸组件包括第二气缸，第二活塞和第二推板；所述第二活塞的活塞杆与第二推板通过第二螺栓连接；所述第一气缸组件容置于所述第二气缸内；所述第二推板设置在所述第一推板相对所述第一气缸的一侧；所述第二活塞设置在所述第一气缸外部，所述第二活塞的活塞杆依次穿过所述第一气缸，所述第一活塞及其活塞杆和所述第一螺栓沿其中心轴线设置的第一通孔连接所述第二推板；
[0016]所述第一气缸组件和所述第二气缸组件通过智能控制系统控制，能够分别推动所述夹具机构，也能够同时做工推动所述夹具机构。
[0017]所述夹具机构还具有升降组件，所述升降组件包括设置在所述夹具板下表面间隔设置的四个连接块和四个限位块，所述连接块和所述限位块都呈十字形对称安装；所述连接块具有贯通上下面的第二通孔，其相对二侧面还设有连接孔；相邻所述连接块的连接孔之间设有连接轴，所述连接轴上枢接一升降杆；所述升降杆设置于相邻的两个所述连接块之间，所述升降杆的顶部设有顶球；所述限位块上挖设有限位孔，所述顶球容置于该限位孔中；
[0018]所述升降组件还具有对称地设置在第一推板上的两个第一支撑柱和两个第一支撑块，对称地设置在第二推板上的两个第二支撑柱和两个第二支撑块；两个所述第一支撑柱和两个所述第二支撑柱呈十字对称设置，两个所述第一支撑块和两个所述第二支撑块呈十字对称设置；所述第一支撑柱穿过所述第二推板插入所述连接块的第二通孔中；所述升降杆的自由端分别抵接所述第一支撑块和所述第二支撑块。
[0019]所述夹具机构还具有升降座，所述升降座为圆筒，圆筒一端与所述第二气缸密封连接，另一端与所述夹具板密封连接，所述升降组件容置于所述升降座中。
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