面还连接有驱动调节底板16沿着导柱15上下升降的抬升气缸18，钻头组件14固定在调节底板16上，底部安装板6上固定有电机19，电机19输出轴通过软轴20与钻头组件14动力连接，钻头组件14抬升后可与拉杆箱的下端面相抵靠；万向轮上装机构3位于底部安装板6上，万向轮上装机构3包括升降底板21和用于放置万向轮的万向轮模具座22，升降底板21上固定有可套在上述导柱15上的导套17，底部安装板6下端面还连接有可驱动升降底板21沿着导柱15上下升降的升降气缸23，万向轮模具座22固定在升降底板21上，万向轮模具座22抬升后可与拉杆箱下端面相抵靠。
[0036]导柱15上移横向滑轨11具有三根且等距分布。三根且等距分布的横向滑轨11能提高放料板7在受滑座12带动时的稳定性，避免放料板7倾斜。挡板9螺栓固定在放料板7上，放料板7上开有长条形的调节孔24，螺栓可在调节孔24内滑动。左右挡板9上的螺栓可以沿着它们相对的调节孔24带动挡板9左右平移，适用不同宽度的拉杆箱，降低前期设备的投入成本以及占用空间的大小。挡板9外端铰接有栏杆25，栏杆25转动后与另一档板相扣接。拉杆箱放置在放料板7上，其上端受下压板10抵靠，左右两侧受挡板9抵靠，下端受托板8抵靠，拉杆箱可能会受压或者倾斜角度的影响向外偏移甚至脱离放料板7，栏杆25的出现有效的避免了此类情况的发生，并且栏杆25可绕着其所在挡板9的铰接处相对转动与另一档板相扣接，灵活性强。下压气缸13具有两个。两个下压气缸13的推杆分别对称固定在下压板10的上端，采用两个下压气缸13能保证下压板10在受下压气缸13推动且抵靠在拉杆箱时的平稳，避免出现倾斜影响后序工作。
[0037]钻头组件14包括一个钻头安装板14a和四个钻头14b，钻头安装板14a上固定有四个轴承26，四个钻头14b分别固定在轴承26内圈中使钻头14b能自由转动。钻头安装板14a上的四个钻头14b为同一型号，钻头14b固定在轴承26上可相对轴承26进行自转，四个钻头14b受底部安装板6上的电机19同一驱动，保证所打的孔大小深度一致。钻头组件14具有四组，调节底板16上开有若干个螺栓孔27，钻头组件14通过螺栓固定在调节底板16上，四组钻头组件14呈矩阵分布。箱体底部需安装四个万向轮，且呈矩阵分布，每个万向轮需通过四个螺钉固定，每个钻头组件14有四个钻头14b，固总共需四组钻头组件14，同时控制四组钻头组件14来工作能一次性完成箱体底部所有的打孔，提高打孔效率与精度性。
[0038]万向轮模具座22具有四个，升降底板21上开有若干个螺栓孔27，万向轮模具座22通过螺栓固定在升降底板21上，四个万向轮模具座22呈矩阵分布。每个万向轮磨具座只能完成一个万向轮安装工作中的定位效果，为了同时完成箱体底部四个万向轮的安装，则需要四个万向轮模具座22。
[0039]倾斜面板5上固定有照明灯28。照明灯28主要在夜间或者光照不强时给操作人员提供足够的光照亮度，便于操作人员工作，在白天光照不强时不需要将生产间的照明大灯打开只需打开倾斜面板5上的照明灯28即可，节约电能。
[0040]基本工作原理:将需要安装万向轮的拉杆箱放置在放料板7上，拉杆箱与左右两边的挡板9相互抵靠，操作人员可以根据拉杆箱的宽度大小来调节左右挡板9，左右挡板9上的螺栓可以沿着它们相对的调节孔24带动挡板9左右平移，托板8与拉杆箱底部相互抵靠且对其起到一个支撑作用，启动下压气缸13其推杆推动下压板10，下压板10与拉杆箱上侧相互抵靠，此时左右挡板9和托板8、下压板10对拉杆箱形成一个夹持状态，即箱包固定机构1，另外通过在挡板9外端铰接的栏杆25使其转动与另一档板相扣接，避免拉杆箱移动，或脱离放料板7，然后通过滑座12带动箱包固定机构1，使其沿着横向滑轨11移动至钻孔机构2的上方，确定好箱包固定机构I的位置后同时启动抬升气缸18和电机19，抬升气缸18的推杆推动调节底板16，调节底板16上的导套17沿着底部安装板6上的导柱15上移，电机19输出轴通过软轴20带动钻头组件14上的钻头14b转动，钻头组件14随调节底板16的上移与拉杆箱底部相互抵靠且开始钻孔，其中通过改变钻头组件14在调节底板16上所对应的螺栓孔27位置，可以控制钻头组件14对拉杆箱的钻孔位置。打孔完后将箱包固定机构I移动至万向轮上装机构3上方，万向轮上装机构3根据调节板上钻头组件14的位置调节万向轮模具座22的位置，将万向轮放置在万向轮模具座22上，通过升降气缸23推动与其推杆相互固连的升降底板21，升降底板21上的导套17沿着底部安装板6上的导柱15上移，使万向轮与拉杆箱下端面相抵靠起到一个定位效果。整个装配工作大大提高了万向轮的装配效率及其精确度，而且自动化程度高。
[0041]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0042]尽管本文较多地使用了箱包固定机构1、钻孔机构2、万向轮上装机构3、底座4、倾斜面板5、底部安装板6、放料板7、托板8、挡板9、下压板10、横向滑轨11、滑座12、下压气缸13、钻头组件14、钻头安装板14a、钻头14b、导柱15、调节底板16、导套17、抬升气缸18、电机19、软轴20、升降底板21、万向轮模具座22、升降气缸23、调节孔24、栏杆25、轴承26、螺栓孔27、照明灯28等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种拉杆箱的万向轮自动装配装置，包括机架、箱包固定机构、钻孔机构、万向轮上装机构，所述机架包括底座、倾斜面板和底部安装板，倾斜面板和底部安装板固定在底座上，倾斜面板与底部安装板相垂直；所述箱包固定机构位于倾斜面板上，箱包固定机构包括放料板、托板、挡板和下压板，所述倾斜面板上固定有横向滑轨，横向滑轨上设有沿着其滑动的滑座，放料板固定在滑座上，挡板和托板均垂直固定在放料板上，挡板具有两个且可分别与拉杆箱的两侧面相抵靠，托板可与拉杆箱的下端面相抵靠，放料板上端还固定有下压气缸，下压板与下压气缸的推杆相固连，在下压气缸的作用下下压板可与拉杆箱的上端面相抵靠；所述钻孔机构位于底部安装板上，钻孔机构包括调节底板和若干个钻头组件，底部安装板上具有若干个导柱，调节底板上固定有可套在导柱上的导套，底部安装板下端面还连接有驱动调节底板沿着导柱上下升降的抬升气缸，钻头组件固定在调节底板上，底部安装板上固定有电机，电机输出轴通过软轴与钻头组件动力连接，钻头组件抬升后可与拉杆箱的下端面相抵靠；所述万向轮上装机构位于底部安装板上，万向轮上装机构包括升降底板和用于放置万向轮的万向轮模具座，升降底板上固定有可套在上述导柱上的导套，底部安装板下端面还连接有可驱动升降底板沿着导柱上下升降的升降气缸，万向轮模具座固定在升降底板上，万向轮模具座抬升后可与拉杆箱下端面相抵靠。
2.根据权利要求1所述的一种拉杆箱的万向轮自动装配装置，其特征在于，所述导柱上移所述横向滑轨具有三根且等距分布。
3.根据权利要求2所述的一种拉杆箱的万向轮自动装配装置，其特征在于，所述挡板螺栓固定在放料板上，所述放料板上开有长条形的调节孔，螺栓可在调节孔内滑动。
4.根据权利要求3所述的一种拉杆箱的万向轮自动装配装置，其特征在于，所述挡板外端铰接有栏杆，栏杆转动后与另一档板相扣接。
5.根据权利要求1所述的一种拉杆箱的万向轮自动装配装置，其特征在于，所述下压气缸具有两个。
6.根据权利要求1所述的一种拉杆箱的万向轮自动装配装置，其特征在于，所述钻头组件包括一个钻头安装板和四个钻头，钻头安装板上固定有四个轴承，四个钻头分别固定在轴承内圈中使钻头能自由转动。
7.根据权利要求6所述的一种拉杆箱的万向轮自动装配装置，其特征在于，所述钻头组件具有四组，所述调节底板上开有若干个螺栓孔，钻头组件通过螺栓固定在调节底板上，四组钻头组件呈矩阵分布。
8.根据权利要求1所述的一种拉杆箱的万向轮自动装配装置，其特征在于，所述万向轮模具座具有四个，所述升降底板上开有若干个螺栓孔，万向轮模具座通过螺栓固定在升降底板上，四个万向轮模具座呈矩阵分布。
9.根据权利要求1所述的一种拉杆箱的万向轮自动装配装置，其特征在于，所述倾斜面板上固定有照明灯。
【专利摘要】本发明提供了一种拉杆箱的万向轮自动装配装置，属于机械技术领域。本拉杆箱的万向轮自动装配装置，包括机架、箱包固定机构、钻孔机构、万向轮上装机构，机架包括底座、倾斜面板和底部安装板，倾斜面板和底部安装板固定在底座上，倾斜面板与底部安装板相垂直；箱包固定机构位于倾斜面板上，箱包固定机构包括放料板、托板、挡板和下压板，倾斜面板上固定有横向滑轨，横向滑轨上设有沿着其滑动的滑座，放料板固定在滑座上，挡板和托板均垂直固定在放料板上，放料板上端还固定有下压气缸，钻孔机构位于底部安装板上，万向轮上装机构位于底部安装板上。本发明具有装配效率高、精确度高、自动化性能高的特点。
【IPC分类】B23P19-00
【公开号】CN104708299
【申请号】CN201510049871
【发明人】张新华
【申请人】浙江卡拉扬商务休闲用品有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月30日